公开(公告)号：CN118778012A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310367100.7

申请日：2023-04-04

申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司

发明人： 彭芝柏

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本申请提供一种激光雷达校准系统，包括激光雷达、靶板、第一光源以及校准装置；激光雷达包括发射器、发射镜头、接收器以及接收镜头，靶板包括第一区域以及第二区域；第一光源用于发射第一光束，校准装置用于根据第一区域在接收器上的图像对接收器和接收镜头进行校准；发射器用于发射第二光束，校准装置用于根据多个光斑之间的距离、光斑的尺寸、光斑的清晰度中的任意一项或多项对发射器和发射镜头进行校准；校准装置还用于根据接收器上与第二区域对应的位置的信号强度，以及第二区域的反射率对发射器和接收器进行校准。由于靶板采用分区设计的方式，因此通过一个靶板即可实现激光雷达的校准，降低了生产成本，提高了校准效率。

公开(公告)号：CN118566886A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310227903.2

申请日：2023-02-28

申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司

发明人： 彭芝柏

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/484 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S17/08

摘要： 本申请提供了对焦方法、装置、计算机设备及激光测距装置。对焦方法包括：获取多张第一图像；多张第一图像为发光模块和发射镜头位于多个不同相对距离时，出射激光束所形成的光斑图像；根据多张第一图像确定出射激光束所形成的光斑图像呈现匀光状态的第一相对距离范围；获取多张第二图像，多张第二图像为在第一相对距离范围内的多个不同相对距离时，出射激光束所呈现的光斑图像；根据多张第二图像确定第一相对距离，在第一相对距离处，第一光斑和第三光斑处于相切状态；第一光斑和第三光斑分别为相邻设置的第一发光孔和第三发光孔对应的光斑图像；采用上述对焦方法可以实现对发射镜头的准确定位，便于保证大批量发射镜头成像质量的一致性。