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发明公开
一种蔬菜大棚自动采摘系统及自动采摘方法审中-实审

公开(公告)号：CN118160514A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410517915.3

申请日：2024-04-26

申请人： 内蒙古科技大学包头师范学院

发明人： 李学宝 , 刘爱军 , 马占飞 , 赵文军 , 焦上哲 , 李旺 , 王续然

IPC分类号： A01D46/30 , A01D91/04

摘要： 本发明属于农业自动化技术领域，公开了一种蔬菜大棚自动采摘系统及自动采摘方法，所述自动采摘系统包括控制装置以及与所述控制装置通信连接的信息采集装置与采摘机器人；所述信息采集装置用于采集蔬菜大棚内的蔬菜生长信息；所述控制装置用于接收并根据所述蔬菜生长信息生成采摘控制指令，还用于向所述采摘机器人下发所述采摘控制指令；所述采摘机器人用于根据所述采摘控制指令采摘蔬菜大棚内的蔬菜。综上可知，本发明能够自动采集蔬菜大棚内各种蔬菜的详细生长信息，并且能够根据该生长信息自动定位目标蔬菜的对应位置，然后即可借助采摘机器人完成目标蔬菜的自动采摘，无需人工操作，自动化程度高并且能够有效提升采摘效率。