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公开(公告)号：CN118975463A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411122377.4
申请日：2024-08-15
申请人： 安徽邓氏机械制造有限公司
IPC分类号： A01D45/00 , A01D34/835 , A01D43/08 , A01D43/00 , F26B23/04 , F26B25/22 , F26B25/04 , F26B25/02
摘要： 本发明公开了适用于农田秸秆自动化处理的收割切碎一体化设备，涉及秸秆回收利用技术领域，是针对潮湿秸秆收割后粉碎出现无法切割完全导致的输送堵塞甚至“打刀”现象的问题；本发明中，一方面以随机获取切碎秸秆并实时检测其含水量的方式，进行秸秆实时含水量检测，并以含水量实时进行秸秆烘烤温度的随动性选择，提升秸秆的切碎效率；另一方面以对称设置的切割组件和破碎组件共同完成秸秆收割、切碎的无阻式进给，同步达到切割、切碎及相应过程中的含水量检测，二者相结合实现在进行秸秆收割、切碎过程中，以随动性烘烤方式实现秸秆内部水分的控制，防止出现切割不完全现象，进而避免输送堵塞或“打刀”状况发生。
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公开(公告)号：CN118947344A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411157325.0
申请日：2024-08-21
申请人： 铜陵汇宇实业有限公司
摘要： 本发明公开了联合收割机技术领域的一种茎杆粉碎组件及油菜联合收割机，包括收割机体、粉碎机箱，粉碎机箱安装在收割机体的右侧，粉碎箱体的底端固定安装有料箱，料箱的中部通过称料机构设置有两个开合板，称料机构用于当开合板顶端物料堆积一定量时，驱动开合板向下翻转，开合板的下侧设置有混料机构，混料机构用于向落下的碎料中混合一定量的腐熟剂，料箱的底端安装有撒料盒，撒料盒的底端开口处设置有自适应撒料机构，自适应撒料机构用于根据收割机体的移动速度进行自调节撒料速度，且任意控制撒料厚度，解决了现有的茎杆粉碎组件及油菜联合收割机不具有茎秆碎料抛洒自调节功能和腐熟剂同步施肥功能的问题。
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公开(公告)号：CN118923329A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411177016.X
申请日：2024-08-26
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及了一种韭菜收割打包机，包括：机架，其底部设置有多个车轮，拢起机构，其包括两个间隔设置的锥桶，所述锥桶的锥底朝后并转动连接于所述机架的前方，切割机构，其设置于所述拢起机构的后方且与所述机架连接，第一传输机构，其倾斜设置于所述机架上，所述第一传输机构包括两组并列设置的传送组件，撒灰机构，其包括投料口、撒灰管以及螺旋输送机，以及打包机构，其设置于所述第一传输机构的后方并连接于所述机架，所述打包机构用于打包切割后的韭菜。该韭菜收割打包机在能够满足收割地面韭菜和对其进行打包的情况下，进行保湿保肥的撒草木灰功能，提高生产效率，保证韭菜的品质，方便种植户保存和售卖韭菜。
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公开(公告)号：CN118901390A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966372.3
申请日：2024-07-18
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种油菜联合收获割台籽粒回收装置及回收方法，其割台总成的前端并列安装多个分禾器，割台总成上安装风机，风机具有正压气流输出端和负压气流输出端，所述正压气流输出端经第一管路连通用于在割台总成前端提供气流场的气流场机构；气流场机构包括用于通入正压气流的气流主管、并列安装在气流主管上的多根气流支管、用于连接喷嘴和气流支管的连接底座及多个喷嘴，喷嘴向割台总成后端倾斜安装；所述气流场机构安装在所述分禾器与所述横割刀之间；当风机启动时，割台总成前端形成与割台总成前进方向相反的气流场，并通过气流场将飞溅的油菜籽粒吹入割刀总成内，进而提高籽粒收获率。
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公开(公告)号：CN110547089B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910716746.5
申请日：2019-08-05
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种履带自走背负式油菜割晒机，包括一对行走履带、主机架、切割装置、辅助喂入拨禾装置及铺放装置；所述铺放装置朝待收获油菜方向倾斜布置在行走履带前半部上方，且铺放装置上端安装在主机架上，铺放装置下端固定在切割装置上；采用框架与铺放装置相配合，同时将机具中间留空作为油菜割晒铺放通道，利用切割输送装置将油菜割倒后集中到中间向后铺放，减小了油菜割倒后的输送距离，提高输送效率；作业前不需要人工开道，对中间铺放区域的油菜割茬没有碾压，保证植株铺放在割茬上，形成架空晾晒，不与潮湿土壤接触，透光透气，利于后熟，且方便后续机械化捡拾收获。
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公开(公告)号：CN110612818B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910774751.1
申请日：2019-08-21
申请人： 王广昌
发明人： 王广昌
摘要： 本发明公开了一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法，解决的问题是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎。本发明包括行走系统，行走系统上设有依次连接的向日葵拾头系统、输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统，所述的行走系统包括行走小车，向日葵拾头系统设置在行走小车前方，输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统均设置在行走小车上方。本发明有效提高向日葵的收获效率，防止向日葵籽划伤，大大提高向日葵籽的质量。
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公开(公告)号：CN115735546B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211578459.0
申请日：2022-12-09
申请人： 湖南湘江城市运营管理有限公司
摘要： 本发明涉及芦苇切割机技术领域，且公开了一种芦苇切割机，包括收割组件，所述收割组件包括车体，所述车体的顶部设置有雷达；该芦苇切割机，通过在使用时，通过使得电动推杆一底部设置的锁链与安装座进行铰接，然后将两个连接板底部的两个铰接座分别放置到两个框体内侧，然后启动电机带动螺杆进行转动，然后通过联动杆带动另一个螺杆进行转动，由于螺杆的外侧壁设置活动板，活动板的一侧设置限位板，限位板的一端穿过框体的一侧，这样当启动电机时可以带动活动板左右移动，并插入限位槽内侧，这样启动电动推杆一将浮力壳体的尾部抬起来，这样就安装完成了，这样方便车体下水对芦苇进行收割，避免出现不方便收割河中芦苇的状况。
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公开(公告)号：CN118789511A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410753747.8
申请日：2024-06-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B25J5/00 , A01D45/00 , G06V20/56 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T17/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G01S19/42
摘要： 本申请涉及一种菠萝采摘控制方法、装置、设备及介质，方法包括：所述采摘作业机器人根据所述菠萝采摘作业地图、所述可行驶区域、菠萝植株以及待采摘菠萝相对应的定位特征点，采用预训练的菠萝检测模型对所述菠萝采摘作业地图进行目标检测，确定所述菠萝采摘作业地图中的待采摘菠萝边框图像；所述采摘作业机器人对所述待采摘菠萝边框图像进行三维体素重建，确定待采摘菠萝相对应的点云数据，根据待采摘菠萝相对应的点云数据计算确定待采摘菠萝相对应的质心坐标；基于最小外界矩形算法根据质心坐标计算确定待采摘菠萝相对应的位姿角度，驱动采摘作业机器人的夹爪框住待采摘菠萝进行采摘。本申请能够显著提高菠萝采摘过程的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118765650A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411209293.4
申请日：2024-08-30
申请人： 山西农谷现代农业装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械，具体是一种具有单行独立仿形功能的谷物收获割台，其包括割台主体、输送机构，还包括单行独立传动机构、四个单行独立仿形机构，所述单行独立传动机构包括自左向右固定于割台框架外底壁的四对支撑耳座、直立设置于割台框架后侧的支撑条板，支撑条板的表面自左向右固定贯穿有四个支撑套管，四个支撑套管内一一对应地活动贯穿有四根皮带轮轴，四根皮带轮轴的前端一一对应地万向连接有四根后传动轴，四根后传动轴的前端一一对应地万向连接有四根中间传动轴，四个单行独立仿形机构的前传动轴的后端与四根中间传动轴的前端一一对应地万向连接，其解决了现有低茬谷物收获机收获品质较低、收获损失较大的问题，适用于低茬谷物的收获。
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