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公开(公告)号：CN114431004B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111589245.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械化技术领域，尤其为一种基于3‑PRS并联机构的香蕉采摘装置及采摘方法，包括移动升降机构、并联控制机构、直线移动机构、夹持机构、切割机构、深度相机和控制台，所述夹持机构和所述切割机构由下至上依次设置于所述直线移动机构的上方，所述深度相机安装于所述夹持机构的一侧，通过为夹持机构设计了直线移动机构，增大了采摘机械手的移动范围，让香蕉采摘机械可采摘到离行走小车较远的香蕉，自动化程度高，省时省力，其中利用装置上的切割机构选用了链锯对果柄进行切割，且链锯具有启动速度快，功率平稳等优点，能快速，平稳地切开果柄，不易卡刀，能适应不同直径的香蕉串果柄，提高香蕉采摘的成功率。
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公开(公告)号：CN114480484B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111657287.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了番茄转录因子基因SlNAC2的应用。番茄转录因子基因SlNAC2在提高番茄耐盐性和/或降低番茄阿特拉津残留中的应用，所述的番茄NAC类转录因子基因SlNAC2核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明从番茄中克隆了NAC2转录因子SlNAC2，转基因实验进一步证明了SlNAC2在响应盐胁迫过程中的正调控功能；SlNAC2过表达显著降低阿特拉津残留，提高番茄植株对阿特拉津残留的代谢降解能力。本发明鉴定到的SlNAC2基因有利于分析研究番茄响应盐胁迫和代谢降解农药机制，可用于耐盐番茄和低农药残留番茄品种的培育。
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公开(公告)号：CN114946408A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210651080.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向设施栽培瓜的四轮式多功能果园机械装置及其操作方法。装置包括车体、升降装置、移动平台、执行末端、视觉模块、收集装置；车体为四轮式，上端设果实收集框；移动平台包括水平移动层、旋转层、进给层；执行末端包括捉取瓜果的捉取机构和切断瓜梗的分段机构；收集装置包括水平传送带、斜向传送带；视觉模块、执行末端、进给层、旋转层、水平移动层、升降装置、车体依次相接；升降装置位于果实收集框的前侧，水平传送带位于果实收集框的一侧，斜向传送带设置在水平传送带的后侧和果实收集框之间。本发明集检测、采摘、收集和运输功能于一体，适用于设施栽培瓜的大面积采摘，属于设施栽培器械技术领域。
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公开(公告)号：CN119359995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411429809.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/12 , G06V20/64
Abstract: 本申请涉及一种棕榈果抓取装车控制方法、装置、设备及介质，方法包括：将目标工作区域RGB图像和目标工作区域深度图像对齐，根据目标工作区域RGB图像中棕榈果的中心二维像素坐标匹配对应目标工作区域深度图像中的深度值，以确定待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标；检测行人相对应的中心二维像素坐标是否在安全作业空间之内，若行人相对应的中心二维像素坐标在安全作业空间之外，控制机械臂根据待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标进行装车作业，其中，安全作业空间大于机械臂的可作业空间，以完成棕榈果抓取装车的控制。本申请不仅能够提高检测精度，还能优化计算资源的使用。
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公开(公告)号：CN117247909A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310482742.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种H7N9亚型禽流感重组毒株、疫苗及其应用。所述H7N9亚型禽流感重组毒株由高致病性H7N9亚型禽流感流行毒株E2改造后的HA基因与其内部的七个内部基因PB2、PB1、PA、NP、NA、M和NS构成；所述重组病毒株能在鸡胚上保持良好的复制能力。利用该重组病毒研制出抗原匹配性和安全性出色的疫苗E2‑Δ可诱导家禽产生高水平的抗体和良好的保护效果，为防控禽流感提供了有效的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114830915B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210384198.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南农业大学 , 仲恺农业工程学院 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达导航的荔枝视觉采摘机器人及其实现方法，包括导航机构、运载机构、升降机构、电源、机械臂、双目视觉机构、末端执行机构、控制柜、果实收集装置；导航机构安装在运载机构的车体底板前端；升降机构安装在运载机构的车体底板上；机械臂、电源、控制柜安装在升降机构的工作平台上；双目视觉机构安装在末端执行器固定件上；末端执行机构安装在机械臂的末端；果实收集装置安装在升降机构的侧面。本发明能精准识别荔枝果梗，并自动进行采摘，采摘效率高，而且整体结构简单，自动化和智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114830915A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210384198.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南农业大学 , 仲恺农业工程学院 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达导航的荔枝视觉采摘机器人及其实现方法，包括导航机构、运载机构、升降机构、电源、机械臂、双目视觉机构、末端执行机构、控制柜、果实收集装置；导航机构安装在运载机构的车体底板前端；升降机构安装在运载机构的车体底板上；机械臂、电源、控制柜安装在升降机构的工作平台上；双目视觉机构安装在末端执行器固定件上；末端执行机构安装在机械臂的末端；果实收集装置安装在升降机构的侧面。本发明能精准识别荔枝果梗，并自动进行采摘，采摘效率高，而且整体结构简单，自动化和智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114431004A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111589245.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械化技术领域，尤其为一种基于3‑PRS并联机构的香蕉采摘装置及采摘方法，包括移动升降机构、并联控制机构、直线移动机构、夹持机构、切割机构、深度相机和控制台，所述夹持机构和所述切割机构由下至上依次设置于所述直线移动机构的上方，所述深度相机安装于所述夹持机构的一侧，通过为夹持机构设计了直线移动机构，增大了采摘机械手的移动范围，让香蕉采摘机械可采摘到离行走小车较远的香蕉，自动化程度高，省时省力，其中利用装置上的切割机构选用了链锯对果柄进行切割，且链锯具有启动速度快，功率平稳等优点，能快速，平稳地切开果柄，不易卡刀，能适应不同直径的香蕉串果柄，提高香蕉采摘的成功率。
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公开(公告)号：CN114946408B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210651080.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向设施栽培瓜的四轮式多功能果园机械装置及其操作方法。装置包括车体、升降装置、移动平台、执行末端、视觉模块、收集装置；车体为四轮式，上端设果实收集框；移动平台包括水平移动层、旋转层、进给层；执行末端包括捉取瓜果的捉取机构和切断瓜梗的分断机构；收集装置包括水平传送带、斜向传送带；视觉模块、执行末端、进给层、旋转层、水平移动层、升降装置、车体依次相接；升降装置位于果实收集框的前侧，水平传送带位于果实收集框的一侧，斜向传送带设置在水平传送带的后侧和果实收集框之间。本发明集检测、采摘、收集和运输功能于一体，适用于设施栽培瓜的大面积采摘，属于
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公开(公告)号：CN114480484A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111657287.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了番茄转录因子基因SlNAC2的应用。番茄转录因子基因SlNAC2在提高番茄耐盐性和/或降低番茄阿特拉津残留中的应用，所述的番茄NAC类转录因子基因SlNAC2核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明从番茄中克隆了NAC2转录因子SlNAC2，转基因实验进一步证明了SlNAC2在响应盐胁迫过程中的正调控功能；SlNAC2过表达显著降低阿特拉津残留，提高番茄植株对阿特拉津残留的代谢降解能力。本发明鉴定到的SlNAC2基因有利于分析研究番茄响应盐胁迫和代谢降解农药机制，可用于耐盐番茄和低农药残留番茄品种的培育。
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