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公开(公告)号：CN119631656A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510116795.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气吹集排式直播机，包括主体车架、行走装置、分种装置及开沟覆土装置；所述开沟覆土装置与主体车架之间通过升降机构连接；所述分种装置包括种箱及分种机构；所述分种机构包括风机、中央排种器、排种驱动机构、输送管及分种器；所述输送管的一端与风机连通，所述输送管的另一端与分种器连通；所述中央排种器的上端与种箱的下端连通，所述中央排种器的下端与输送管连通；所述开沟覆土装置包括开沟覆土架以及开沟覆土模块，所述开沟覆土模块包括开沟器以及覆土机构。该直播机可以实现开沟、播种和覆土功能，功能丰富，操作更加便捷，作业效率也更高，能够准控制播种密度，避免种子重叠、遗漏等问题，确保了播种密度的均匀性。
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公开(公告)号：CN118789511A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410753747.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J5/00 , A01D45/00 , G06V20/56 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T17/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G01S19/42
Abstract: 本申请涉及一种菠萝采摘控制方法、装置、设备及介质，方法包括：所述采摘作业机器人根据所述菠萝采摘作业地图、所述可行驶区域、菠萝植株以及待采摘菠萝相对应的定位特征点，采用预训练的菠萝检测模型对所述菠萝采摘作业地图进行目标检测，确定所述菠萝采摘作业地图中的待采摘菠萝边框图像；所述采摘作业机器人对所述待采摘菠萝边框图像进行三维体素重建，确定待采摘菠萝相对应的点云数据，根据待采摘菠萝相对应的点云数据计算确定待采摘菠萝相对应的质心坐标；基于最小外界矩形算法根据质心坐标计算确定待采摘菠萝相对应的位姿角度，驱动采摘作业机器人的夹爪框住待采摘菠萝进行采摘。本申请能够显著提高菠萝采摘过程的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118712527A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410894830.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 广东技术师范大学 , 华南农业大学 , 广州鹏辉能源科技股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M50/24 , H01M50/317
Abstract: 本发明涉及新能源动力电池及电源系统技术领域，且公开了一种具备可通信电池管理的电单车电池系统，包括以下步骤，构建电池管理系统，对电池组的SOC、SOH、温度参数、一致性参数值和内阻值计算，建立性能矩阵，获得电池系统综合性能表达式，设计低功耗、高精度的电池智能管理逻辑，使用绝缘阻燃材料设计电池组外壳防护结构，本发明通过建立针对电单车电池的“电”以及“热”智能防护的电单车电池安全技术，搭建内监测技术以及外防护技术的电单车电池新技术体系，实现将电池特性及时、精确地反映，并通过开展电池组结构设计保障电池失效时的安全防护，为城市电单车安全应用提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN118235612A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410527566.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种折腰转向轮式再生稻收获机，包括轮式行走底盘、车架、驾驶室、收割装置、输送槽、脱粒清选装置、秸秆粉碎装置以及粮箱；所述轮式行走底盘包括前车体、后车体以及设置在所述前车体与后车体之间用于转向的折腰转向装置；所述车架设置在所述前车体上，所述收割装置设置在所述车架的前方；所述驾驶室、脱粒清选装置、秸秆粉碎装置以及粮箱均安装在车架上；所述输送槽的前端与所述收割装置连接，后端与所述脱粒清选装置的喂入口连接；所述脱粒清选装置的谷粒排出口与所述粮箱连接，所述脱粒清选装置的秸秆排出口与所述秸秆粉碎装置连接。该再生稻收获机具有高离地间隙、低碾压率、转向灵活的特点，符合再生稻头季收获的农艺要求。
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公开(公告)号：CN119924565A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510358693.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 曾山 , 吕艳婷 , 王昱 , 李杰浩 , 杨文武 , 卢家欢 , 李承哲 , 陈纳 , 苗泉阳 , 蔡希扬 , 罗昊晖 , 郑伟平 , 曾霖 , 谭炜杰 , 杨欣奇 , 江宝杭 , 陈子旭
Abstract: 本发明公开了一种气浮式烟叶低损伤收集装置，包括烟叶收集箱以及设置在烟叶收集箱内的气浮输送模块；所述烟叶收集箱上设置有进料口；所述气浮输送模块包括设置在所述烟叶收集箱内的导流板以及用于对所述导流板的内腔进行供气的供气模块；所述导流板的上端位于所述进料口的下方，下端则沿着远离所述进料口的方向倾斜向下延伸，该导流板上设置有呈矩阵排列的气孔；所述供气模块设置在所述导流板背侧的支架上，该供气模块与所述导流板的内腔连通。本发明的气浮式烟叶低损伤收集装置可以实现对烟叶的高效无损输送及收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763084A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411813930.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及烟叶成熟度检测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应烟叶成熟度检测指令，获取烟田环境下的待采摘烟叶图像；基于已训练至收敛状态的烟叶成熟度检测模型对所述待采摘烟叶图像进行目标检测，以确定所述待采摘烟叶图像中的烟叶相对应的候选框以及成熟度等级的概率预测；采用非极大值抑制算法对所述候选框进行处理，返回所述待采摘烟叶图像中的烟叶相对应的二维坐标位置以及成熟度等级；根据所述二维坐标位置以及深度相机获取的深度信息确定已成熟烟叶的三维坐标位置，烟叶采收机根据所述三维坐标位置对已成熟烟叶进行采摘，以完成烟叶成熟度的检测。本申请能够显著提高在复杂环境下的烟叶成熟度的检测准确性。
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公开(公告)号：CN118865367A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884895.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本申请涉及一种复杂环境下的菠萝果实检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应菠萝果实检测指令，获取待检测菠萝果园图像；基于已训练至收敛状态的菠萝果实检测模型对所述待检测菠萝果园图像进行目标检测以确定待采摘菠萝相对应的候选框，采用非最大值抑制算法对所述候选框进行处理，获得所述待检测菠萝果园图像中所述待采摘菠萝的目标位置；采摘作业机器人根据所述待采摘菠萝的目标位置确定其机械手的采摘动作位置，驱动所述机械手将所述待采摘菠萝采摘至果实收集框中，以完成复杂环境下的菠萝果实检测。本申请避免采摘作业机器人在采摘过程中出现误采摘、漏采摘以及检测精度不高等问题，为智慧农业系统的构建打下了坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN119359995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411429809.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/12 , G06V20/64
Abstract: 本申请涉及一种棕榈果抓取装车控制方法、装置、设备及介质，方法包括：将目标工作区域RGB图像和目标工作区域深度图像对齐，根据目标工作区域RGB图像中棕榈果的中心二维像素坐标匹配对应目标工作区域深度图像中的深度值，以确定待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标；检测行人相对应的中心二维像素坐标是否在安全作业空间之内，若行人相对应的中心二维像素坐标在安全作业空间之外，控制机械臂根据待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标进行装车作业，其中，安全作业空间大于机械臂的可作业空间，以完成棕榈果抓取装车的控制。本申请不仅能够提高检测精度，还能优化计算资源的使用。
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公开(公告)号：CN118111954B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号：CN119422645A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411752989.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学 , 中国烟草总公司广东省公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。
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