-
公开(公告)号：CN119683502A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411780060.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法，系统包括：云控制平台、监测吊仓、线缆、至少三个设置在农田的运载节点；运载节点包括从下往上依次设置的支撑架、卷扬装置、集能组件；卷扬装置包括从下往上依次设置的主底座、方向调节单元、卷扬控制单元，方向调节单元带动卷扬控制单元在水平方向上转动，一个卷扬控制单元带动一根线缆伸缩，线缆的自由端与监测吊仓相接；通过云控制平台协调联动各运载节点的卷扬装置，卷扬控制单元控制线缆伸出长度，方向调节单元控制线缆方向，使监测吊仓到达空间运载系统所覆盖空间的任意位置。本发明可适应不同形状的农田，甚至多边异形农田，属于农业信息设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN118050328B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410345985.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植被指数监测技术领域，具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括：成像底片，用于将各波段的光学信号转化为数字信号；无畸变成像镜头，用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上，形成RGB原始影像；多波段组合窄带滤光片，置于无畸变成像镜头和成像底片之间，用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围；入射光校准模块，用于获取环境光的入射照度数据；并行数据处理单元，与成像底片相连，用于结合入射照度数据分析数字信号，并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高，影像同步性和配准精度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN118257239A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410459791.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业灌排技术领域，涉及一种翻转斗式自动灌排方法及应用该方法的自动灌排装置，其中方法包括指令接收：参数转换、辊子驱动、引流斗灌排和状态反馈；其中，参数转换包括将接收的指令结合截流高度、引流斗翻转角度转换为电机驱动辊子旋转的辊子转动圈数；辊子驱动，辊子沿指定方向转动一定圈数驱动传动组件，传动组件牵拉引流斗使其翻转指定角度。上述方法使得传统灌排口能保持适当截流高度状态，用于排水口时可以控制田间最高水位，从而实现智能化灌排和灌排低能耗，提高自动灌排的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117929376B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410334281.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法，所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器；所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前，参考反射板上的反射影像R1；和放置待测叶片后，待测叶片上的反射影像R2；所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后，所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
-
公开(公告)号：CN117751732A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410163836.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种脉冲射流式的排种装置及排种方法，脉冲射流式的排种装置包括：压力组件、安装座、射出通道和脉冲射流组件；所述脉冲射流组件设置在所述安装座上，所述压力组件通过所述脉冲射流组件与所述射出通道连通；所述压力组件用于对含种子的浆液物料进行一次增压；所述脉冲射流组件用于在压力组件与射出通道之间间歇式地产生流通截面的缩放变化；流通截面的收缩形成物料束的截流，流通截面的舒放形成物料束的定量通过，从而在脉冲射流组件靠近压力组件的一侧对物料束进行二次增压；种子在射流液柱的裹挟下通过射出通道，射向预设的位置。解决播种时种子的加速度不足且结构复杂的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116192242B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310452690.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及低空遥感及分片处理技术领域，特别涉及一种无人飞机低空遥感数据自适应分片处理算法，包括以下步骤S1：采集设备与服务器连接，确定数据传输速率；S2：确定服务器的数据处理速率；S3：计算服务器端允许同时连接的采集设备数量；S4：确定分片数据块的大小；S5：数据分片接收，新建遥感数据处理进程处理接收的数据；S6：断开采集设备与服务器之间的通信连接，进行剩余数据块处理和遥感数据合成；该算法能够动态调整接收分片大小，实时处理遥感数据，有效缩短数据接收完毕后的处理时间，分片实时处理能使数据以碎片的形式实时部署到地图上，实现实时查看的目的。
-
公开(公告)号：CN107957587B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711248657.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
-
公开(公告)号：CN105083588A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510504096.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本发明的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
-
公开(公告)号：CN114721418B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210150711.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种异形地块的农用无人机作业航线规划方法，包括以下步骤：S1：作业航线参数预设；S2：固定参考线段选取；S3：移动步长计算；S4：边界交点生成；S5：航线片段生成；S6：整体作业航线生成；S7：整体作业航线起点生成；S8：整体作业航线优化。本发明可实现对凹形、凸形非多边形或其他不规则等复杂异形地块的快速、智能化航线规划，不仅可实现任意方向或角度的航线生成，还可避免频繁坐标系转换过程中带来的误差，所生成航线的精准性与灵活性好，能有效提高农用无人机在异形地块区域的连续性作业能力，改善农用无人机在异形地块区域的作业效率和作业质量。
-
公开(公告)号：CN118502420A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546614.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开一种多机自动协同导航的光学视觉跟踪装置及方法，该跟踪装置包括导航主机和至少两个协从机，所述导航主机上设有激光发射装置，所述协从机上设有激光信号接收板、摄像头和数据处理模块。该跟踪方法包括以下步骤：导航主机与协从机沿着直线排开，激光发射装置往协从机的方向发射激光束，该激光束在激光信号接收板上留下光斑；摄像头实时获取光斑的图像，并传输至数据处理模块中；经过处理和分析，确定光斑是否相对于激光信号接收板的中心存在偏离；如果是，协从机作相应的位置调整，使得光斑回到激光信号接收板的中心。本发明能够应用于GPS等信号弱和无其他位置姿态传感器的应用场景中，且不会受到电磁干扰，协同作业更便捷、高效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.024 seconds)
