公开(公告)号：CN118257239A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410459791.8

申请日：2024-04-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  郭能明 ,  姜锐 ,  欧媛珍 ,  刘梓博 ,  罗锡文

IPC: E02B13/02 ,  E02B11/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/20 ,  B08B1/54 ,  H02J7/35 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明属于农业灌排技术领域，涉及一种翻转斗式自动灌排方法及应用该方法的自动灌排装置，其中方法包括指令接收：参数转换、辊子驱动、引流斗灌排和状态反馈；其中，参数转换包括将接收的指令结合截流高度、引流斗翻转角度转换为电机驱动辊子旋转的辊子转动圈数；辊子驱动，辊子沿指定方向转动一定圈数驱动传动组件，传动组件牵拉引流斗使其翻转指定角度。上述方法使得传统灌排口能保持适当截流高度状态，用于排水口时可以控制田间最高水位，从而实现智能化灌排和灌排低能耗，提高自动灌排的可靠性。

公开(公告)号：CN118331330A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410546601.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘梓博 ,  张政统 ,  明锐 ,  陈羽立 ,  姜锐

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开一种多物体间位置偏差的光学跟踪装置及其协调方法，该装置包括用于发射光束的光发射器、用于接收光束的光接收装置、用于对光束在光接收装置留下的光斑进行图像采集的图像采集模块以及数据处理模块；其中，所述光发射器设置在物体A上；所述光接收装置设置在物体B上，该光接收装置包括光接收板；所述图像采集模块包括用于获取光接收板上的图像的摄像头，所述摄像头设置在物体B上；所述数据处理模块用于对图像采集模块采集到的图像进行图像处理，识别光斑的位置以及计算光斑位置与目标位置之间偏差数据。本发明通过光束进行引导，配合光学视觉技术的位置分析，可以实时得到物体之间的位置关系，以便后续的位置调整。

公开(公告)号：CN118502420A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410546614.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘梓博 ,  明锐 ,  张政统 ,  陈羽立 ,  姜锐

IPC: G05D1/43 ,  G01C21/20 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明公开一种多机自动协同导航的光学视觉跟踪装置及方法，该跟踪装置包括导航主机和至少两个协从机，所述导航主机上设有激光发射装置，所述协从机上设有激光信号接收板、摄像头和数据处理模块。该跟踪方法包括以下步骤：导航主机与协从机沿着直线排开，激光发射装置往协从机的方向发射激光束，该激光束在激光信号接收板上留下光斑；摄像头实时获取光斑的图像，并传输至数据处理模块中；经过处理和分析，确定光斑是否相对于激光信号接收板的中心存在偏离；如果是，协从机作相应的位置调整，使得光斑回到激光信号接收板的中心。本发明能够应用于GPS等信号弱和无其他位置姿态传感器的应用场景中，且不会受到电磁干扰，协同作业更便捷、高效。

公开(公告)号：CN115993609A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211584407.4

申请日：2022-12-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  姜锐 ,  欧媛珍 ,  黄俊浩 ,  刘梓博 ,  万欢 ,  林键沁 ,  罗锡文

IPC: G01S17/89 ,  B64U20/87 ,  B64C39/02 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种感存算一体化的线阵遥感系统及其数据处理方法；所述感存算一体化的线阵遥感系统包括主机系统、从机系统、舱盒和标准反射板；所述主机系统包括中央处理器、数据存储设备、高精度位姿模块和入射光校准模块；所述高精度位姿模块用于在外部载体运动过程中，获取线阵遥感系统在采集数据时的实时地理位置信息和姿态信息；所述主机系统安装于舱盒背面；所述舱盒正面包括若干舱位；所述从机系统包括线阵成像传感器和协处理器，设在所述舱位内并通过舱盒内的电气总线与主机系统连接；所述主机系统用于控制从机系统进行线阵遥感数据采集和处理；所述标准反射板用于线阵成像传感器的校正；所述数据处理方法用于对线阵遥感数据进行实时校正和建图。

公开(公告)号：CN222716190U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421505703.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓志君 ,  钱晨 ,  刘梓博 ,  郑俊键 ,  李宝林 ,  冯素菲 ,  任昇 ,  黄若梅 ,  徐文宇 ,  陈盛德

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型公开一种适用于城市排水管道清淤作业的管道机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体前端的清除装置、转动驱动装置以及行走装置；所述行走装置包括至少三个履带、设置在每个履带与机器人主体之间的支撑机构以及撑开驱动机构；所述清除装置包括设置在所述机器人主体前端的喷头组件以及设置在所述喷头组件上的内壁清理机构，所述内壁清理机构包括多个刮刀、设置在每个刮刀与所述喷头组件之间的连杆机构以及用于调节连杆机构运动使得刮刀紧贴于排水管道的内壁的调节机构；所述喷头组件位于多个刮刀的中心位置。该管道机器人在清淤作业时，能够在排水管道内稳定行走，稳定性更高，保证了清淤工作的顺利进行，且清淤效率更高。

公开(公告)号：CN309093575S

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202430399319.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南农业大学

Designer： 钱晨 ,  郑俊键 ,  刘梓博 ,  邓志君 ,  李宝林 ,  徐文宇 ,  黄若梅 ,  任昇 ,  冯素菲 ,  陈盛德

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道清理机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于完成城市地下排水管道的清淤工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。