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公开(公告)号：CN118892034A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411310824.9
申请日：2024-09-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明公开一种高效再生稻籽粒清选筛装置，其特征包括：清选筛框架以及安装于所述清选筛框架的抖动板、指状筛鱼鳞筛、尾部百叶窗筛、下层编织筛和筛网自动清洁机构；通过使用百叶锯齿复合筛作为尾筛，针对再生稻脱出物中秸秆含量少的特点，避免了传统逐稿筛清选效果不佳，同时提高了清选筛有效清选面积，并有效发挥其导风能力强的特点。通过调节其开度能使吹向尾部的籽粒快速透筛，减少损失率，适用于再生稻脱出物籽粒含量高的特点。该清选筛装置通过使用不同筛片筛网提高籽粒透筛率，并利用多层筛结构配合气流对高含水率脱出物进行分层扩散。配合筛网自动清洁机构，针对再生稻脱出物含水率高特点，有效防止筛网堵塞，提高清选筛的工作效率。
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公开(公告)号：CN118696671A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411068277.8
申请日：2024-08-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C15/16
摘要： 本发明公开一种勺盘式穴施肥排肥器，包括壳体、设置在壳体上的端盖、设置在所述壳体与所述端盖之间的排肥勺盘以及设置在所述壳体上用于驱动排肥勺盘转动的驱动机构；所述壳体与所述端盖之间设有用于存储肥料的副肥箱；所述端盖上设有进肥通道，所述进肥通道与所述副肥箱连通，所述壳体的下端设有排肥口；所述排肥勺盘用于将副肥箱中的肥料输送至排肥口。该排肥器排肥精度高，且结构简单，排肥过程也更加简便。
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公开(公告)号：CN115779661B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211430802.7
申请日：2022-11-14
申请人： 华南农业大学 , 广州越秀农牧科技有限公司 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
摘要： 本发明公开一种可调孔隙率的畜禽养殖末端空气净化填料装置，包括可调空隙填料，该可调空隙填料包括至少两层平接填料层和至少一层倾斜填料层；所述平接填料层沿着水平方向进行排列；所述倾斜填料层倾斜地连接在相邻的两层平接填料层之间；所述平接填料层和倾斜填料层均包括多组沿着水平方向均匀排列的基础填料单元；每组基础填料单元包括多个沿着竖直方向首尾连接的基础填料单元；所述基础填料单元由基础模块先后在两个相互垂直的方向上轴对称衍生而成；所述基础模块包括六节折线结构和横向连接臂。本发明能够根据实际需要调节自身的孔隙率，实现动态净化调整，获得更好的净化效果。
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公开(公告)号：CN117859460A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410231916.1
申请日：2024-02-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种水旱兼用水稻直播机，包括行走机构、开沟机构、播种机构和轮辙清除机构；所述播种机构包括种箱、排种器和播种管；所述排种器设有多组且设置在种箱的出口处；所述播种管设有多组且数量与排种器的数量相同，该播种管的顶部连接在排种器的出口，该播种管的底部往下延伸；所述开沟机构设有多组且数量与播种管的数量相同；所述轮辙清除机构包括安装立柱以及回土件；所述安装立柱的上端连接在直播机架上，该安装立柱的下端与回土件固定连接；在竖向投影下，所述回土件为V形结构且开口正朝向拖拉机的轮胎。本发明不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，有利于播种更加均匀，且具有结构简单的优点，适用于旱直播和水直播工作。
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公开(公告)号：CN109684932B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811452654.2
申请日：2018-11-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V20/20 , G06V10/46 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的托盘位姿识别方法，通过建立仓库中货物、托盘、地面、货架等常规物品的模型；根据图像噪声水平，采用不同的模型对获得图像的超像素进行分类，实现初步分类；根据分类结果，选择托盘区域，并对该区域四周超像素分类进行统计，符合仓库码放要求的区域，为托盘的概率大，基于根据概率、面积大小、形状，选出托盘候选区域；对托盘候选区域进行立体匹配，获得视差图；对视差图进行滤波、统计最后获得托盘位置及角度。本发明结合了仓储作业场景，联合上下文关系，具有识别准确、容错率高等特点。
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公开(公告)号：CN109520418B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811425767.3
申请日：2018-11-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法，包括以下步骤：获取扫描平面数据；曲线进行中值滤波，提取曲线点集；采用改进式增量式直线提取算法对每条曲线进行直线提取；基于直线信息和托盘先验信息，建立分类器，筛选出托盘候选点集；根据托盘候选点集，将点集投影到对应的同一直线上；建立对应的托盘模板；基于模板对托盘候选点集，以滑动窗口模式，进行模板匹配，获得托盘位置候选点集，与对应角度；根据托盘位姿置信度模型，对托盘候选位置点集进行加权；采集多帧数据，对托盘位置候选点集进行聚类分析，选择权重最大的类的核心，作为托盘中心，并提取托盘角度。本发明具有适应性强、识别率高、容错率高、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN108811752B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110798624A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
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公开(公告)号：CN110108316A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910282066.7
申请日：2019-04-09
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于建筑生活环境的多点多源信息实时监控和报警系统及其方法，系统包括智能信息感知模块、电控单元ECU、建筑生活环境调控设备以及人机交互模块；电控单元ECU连接于智能信息感知模块和建筑生活环境调控设备之间；人机交互模块与所述电控单元ECU连接。本发明将多种传感器信息集成在一个智能信息感知模块上，实现建筑环境多源信息的实时采集，并将若干个智能信息感知模块通过无线网络技术，组成一个数据分布网络，形成多点多源的传感器网络，综合分析建筑环境各参数的流场分布，优化建筑环境设备工程的调控参数，智能决策并调控建筑生活环境调控设备，提高环境调控优化效果。
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公开(公告)号：CN109520418A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811425767.3
申请日：2018-11-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法，包括以下步骤：获取扫描平面数据；曲线进行中值滤波，提取曲线点集；采用改进式增量式直线提取算法对每条曲线进行直线提取；基于直线信息和托盘先验信息，建立分类器，筛选出托盘候选点集；根据托盘候选点集，将点集投影到对应的同一直线上；建立对应的托盘模板；基于模板对托盘候选点集，以滑动窗口模式，进行模板匹配，获得托盘位置候选点集，与对应角度；根据托盘位姿置信度模型，对托盘候选位置点集进行加权；采集多帧数据，对托盘位置候选点集进行聚类分析，选择权重最大的类的核心，作为托盘中心，并提取托盘角度。本发明具有适应性强、识别率高、容错率高、定位准确等优点。
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