一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法

    公开(公告)号:CN117413684A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311370873.7

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器;圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端,杆体的内部为圆柱长杆;所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪;小支座安装在装配板上,实体爪通过圆柱销固定在小支座上;装配板的中间为圆孔,可活动圆块在装配板的圆孔内运动,圆柱长杆与可活动圆块相连接;可活动圆块上设置有连接块,连接块通过连接件与实体爪形成联动装置,按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块;电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离,又能兼容不同大小的化橘红果实。

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