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公开(公告)号：CN117769935A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410166701.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种稻麦兼用型播量大幅度调节的机械式供种装置及其供种方法，包括种箱、壳体、供种连接件、设置在壳体处的排种机构；排种机构包括播量调控组件、设置在壳体内的排种轴、驱动排种轴转动的驱动组件，还包括依次安装在排种轴上的一级固定式排种轮、二级可调式排种轮、三级可调式排种轮；播量调控组件包括轴向滑移组件、滑块、轴承座，随排种轴转动且可沿着排种轴轴向滑移的轴向滑移组件套设在排种轴外，两组滑块固定在轴向滑移组件外表面，两个轴承座随排种轴转动；轴向滑移组件在一至三级位置滑移，实现1至3个排种轮工作。本发明满足不同地区、不同稻麦种子的大播量范围、高速低损作业的播量要求，属于农业机械播种技术领域。
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公开(公告)号：CN116625910A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310456814.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种颗粒贴近吸孔的吸附力测量装置，负压室端面和负压室壳体围成负压腔室，负压供应系统和气压测量系统均与负压室壳体相接；负压室端面的前侧设有安装槽和安装孔；测试仓包括边缘部分、仓体、安装轴，仓体的前端开口，边缘部分位于仓体的前端外侧，仓体的中心部位向后凸出形成安装轴，吸孔沿着前后方向贯穿；仓体的后端插入安装槽内，安装轴插入安装孔中；压力传感器安装在负压室端面的前侧，边缘部分通过杠杆机构作用于压力传感器，压力传感器与压力测量系统相接。还涉及一种颗粒贴近吸孔的吸附力测量装置的测量方法。本发明能够准确、高效、便捷地实现颗粒贴近吸孔的吸附力的测量，属于种子吸附机理研究辅助设备。
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公开(公告)号：CN119229283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411271308.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建方法，包括：S1：采集蔬菜田间杂草图像，构建蔬菜杂草数据集，并按照预设的比例将蔬菜杂菜数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建改进的yolov8网络模型来建立蔬菜田间杂草检测模型；S3：将训练集输入至改进后的yolov8网络模型中进行训练，使用验证集来验证模型的表现并根据验证集的评估结果调整模型的参数，最后采用所述测试集来评估模型的性能，得到最终的蔬菜田间杂草检测模型；在所述步骤S2中包括了：S21：在原始yolov8网络模型中引入深度可分离卷积DSConv；S22：将neck层中的Concat模块替换为上下文交互融合模块CIFM；S23：将Head检测头替换为轻量化的LSCD检测头。本发明实现快速准确地检测出蔬菜与杂草。
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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN116729635A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310378649.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置基于智慧农场的机库，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端设于机库内且连接分轨道，主轨道的另一端伸出机库外连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本发明可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267109A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN117598053A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525982.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116897657A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798720.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了一种适用于杂交水稻制种父母本同步插秧播种机，包括挂接机架、插秧机构、动力传动机构、开沟起垄机构和直播机构，所述秧爪安装于所述栽植臂的两端，两个所述栽植臂可转动地安装于所述链箱的两侧，两个所述栽植臂相对90°设置，所述链箱分别与所述秧箱和所述动力传动机构连接，所述秧箱可移动地安装于所述秧箱机架，所述秧箱通过移箱结构与所述动力传动机构连接，所述挂接机架安装于所述秧箱机架，所述开沟起垄机构和所述直播机构均安装于所述秧箱机架，所述动力传动机构与所述直播机构连接。本发明实现了不同期父本秧苗“品”字种植，大大提高了父母本之间的传粉率，提升水稻的种植效益。
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公开(公告)号：CN116267109B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN116458309A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310464668.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗圆柱和顶苗板，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆，顶苗杆的另一端穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架。本发明提供的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置可以针对几种穴盘进行顶送苗工作，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率。
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