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公开(公告)号：CN116458309A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310464668.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗圆柱和顶苗板，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆，顶苗杆的另一端穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架。本发明提供的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置可以针对几种穴盘进行顶送苗工作，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率。
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公开(公告)号：CN116138034A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411271308.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建方法，包括：S1：采集蔬菜田间杂草图像，构建蔬菜杂草数据集，并按照预设的比例将蔬菜杂菜数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建改进的yolov8网络模型来建立蔬菜田间杂草检测模型；S3：将训练集输入至改进后的yolov8网络模型中进行训练，使用验证集来验证模型的表现并根据验证集的评估结果调整模型的参数，最后采用所述测试集来评估模型的性能，得到最终的蔬菜田间杂草检测模型；在所述步骤S2中包括了：S21：在原始yolov8网络模型中引入深度可分离卷积DSConv；S22：将neck层中的Concat模块替换为上下文交互融合模块CIFM；S23：将Head检测头替换为轻量化的LSCD检测头。本发明实现快速准确地检测出蔬菜与杂草。
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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN116729635A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310378649.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置基于智慧农场的机库，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端设于机库内且连接分轨道，主轨道的另一端伸出机库外连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本发明可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220147577U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320782810.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端连接分轨道，主轨道的另一端连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本实用新型可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN219019585U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223603930.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件，所述镇压组件包括两个，分别安装于所述履带的前侧和后侧。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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