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公开(公告)号:CN116171962B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310289981.5
申请日:2023-03-23
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: A01M7/00
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公开(公告)号:CN116171962A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310289981.5
申请日:2023-03-23
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机的高效对靶喷雾调控方法及系统,包括:获取植保无人机的工作过程中视频流信息,提取关键帧图像获取感兴趣区域;对果园场景中果树植株进行识别及冠层分割,生成果树冠层的图像边缘特征,并通过激光扫描获取果树冠层的激光轮廓特征;通过特征融合生成果树冠层特征,根据果树冠层特征确定靶标锚框,获取靶标锚框中心点的三维坐标信息及喷雾高度,以确定植保无人机的喷头位置,并通过靶标锚框内冠层特征的丰富度控制喷雾流量,进行对果树植株的变量对靶喷雾。本发明通过对果树植株冠层信息的精确识别进行变量施药,满足果园的喷药作业需求的同时提高作业效率,降低了农药在空中的雾滴流失量,减少了对环境的污染。
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公开(公告)号:CN221024145U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322397925.1
申请日:2023-09-05
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U50/19 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型涉及农业植保设备技术领域,尤其涉及一种用于荔枝园精准施药的植保无人机,包括无人机主体以及搭载在无人机主体上的施药组件,所述施药组件包括支撑架,所述支撑架固定连接在所述无人机主体的底部,所述支撑架上固定安装有储药箱,所述储药箱的底部开设有若干个出药孔,所述储药孔与喷药管的一端配合连接,所述喷药管的另一端配合连接有喷头;所述支撑架上设置有若干块安装块,若干块所述安装块上均固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与旋转轴的一端配合连接,所述旋转轴的另一端配合连接有L型连接块,能够根据荔枝树的生长特点和病虫害情况,实现精准的药剂喷洒,提高施药效果,减少药剂浪费,保护环境。
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公开(公告)号:CN116233865B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310511762.7
申请日:2023-05-09
Applicant: 北京建工环境修复股份有限公司 , 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W28/22 , H04N7/18 , G06F30/20 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F16/587 , G06N3/126 , G16Y20/10 , G16Y30/00 , G16Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种新污染物监测设备的布点方法及系统,属于污染物监测技术领域,本发明通过根据相应的监测设备布点图确定相应的信息汇聚节点,并基于相应的信息汇聚节点构建信息传输网络。通过本方法能够根据地图资源数据上的实时污染源以及疑似污染源进行筛选,使得污染源均能够被监测得到,充分考虑了存在过相应行为的污染源并未列入到新污染物的监测目标,能够提高土壤监测的合理性。另一方面,新污染物监测设备的布点充分考虑其布设点的实际情况以及根据无线监测点的数量来调整信息传输速率,使得在新污染物监测设备的布点更加合理以及使得监测数据能够实时地被采集到。
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公开(公告)号:CN116523147A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310788858.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/15 , G06F18/24 , G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机红外探测的农田碳排放预测方法及系统,属于碳排放预测技术领域,本发明通过获取目标区域中作物在预设时间之内的生长态势信息,并根据目标区域中作物在预设时间之内的生长态势信息预估目标区域中作物需要历经的生产流程数据信息,最终基于与碳排放相关的生产流程数据信息以及目标区域中作物需要历经的生产流程数据信息生成农田碳排放量预测结果。本发明根据实际的情况充分预测了作物的生长态势,从而预测出作为需要经历的预估生产历程,从而能够提前准确的预估出目标区域的农田碳排放量数据,能够提前根据目标区域的农田碳排放量数据来调整农田的生产调控方向,有利于减少农田的碳排放量。
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公开(公告)号:CN116242991A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310505411.5
申请日:2023-05-08
Applicant: 北京建工环境修复股份有限公司 , 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明涉及一种监测土壤中污染物的装置及方法,属于土壤监测技术领域,所述装置包括:第一支架以及设置在是所述第一支架上的监测组件,通过所述监测组件监测土壤中的污染物成分数据信息,并将所述污染物成分数据信通过无线网络传输至土壤监测终端;本发明通过设置监测组件,当装置放置于土壤中时,通过在监测组件的壳体上设置有若干取样块,土壤中的水分就能够通过取样块顶部上的通孔以及通过薄膜的过滤作用进入到收集箱中,从而被内部的无线传感器所检测,通过本设置能够避免了无线传感器直接与土壤相接触,从而降低了监测数据异常的情况出现,以及有效地保护了无线传感器,降低了土壤监测设备的维护成本,从而有利于长期的土壤监测。
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公开(公告)号:CN116233865A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310511762.7
申请日:2023-05-09
Applicant: 北京建工环境修复股份有限公司 , 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W28/22 , H04N7/18 , G06F30/20 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F16/587 , G06N3/126 , G16Y20/10 , G16Y30/00 , G16Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种新污染物监测设备的布点方法及系统,属于污染物监测技术领域,本发明通过根据相应的监测设备布点图确定相应的信息汇聚节点,并基于相应的信息汇聚节点构建信息传输网络。通过本方法能够根据地图资源数据上的实时污染源以及疑似污染源进行筛选,使得污染源均能够被监测得到,充分考虑了存在过相应行为的污染源并未列入到新污染物的监测目标,能够提高土壤监测的合理性。另一方面,新污染物监测设备的布点充分考虑其布设点的实际情况以及根据无线监测点的数量来调整信息传输速率,使得在新污染物监测设备的布点更加合理以及使得监测数据能够实时地被采集到。
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公开(公告)号:CN116523147B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310788858.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/15 , G06F18/24 , G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机红外探测的农田碳排放预测方法及系统,属于碳排放预测技术领域,本发明通过获取目标区域中作物在预设时间之内的生长态势信息,并根据目标区域中作物在预设时间之内的生长态势信息预估目标区域中作物需要历经的生产流程数据信息,最终基于与碳排放相关的生产流程数据信息以及目标区域中作物需要历经的生产流程数据信息生成农田碳排放量预测结果。本发明根据实际的情况充分预测了作物的生长态势,从而预测出作为需要经历的预估生产历程,从而能够提前准确的预估出目标区域的农田碳排放量数据,能够提前根据目标区域的农田碳排放量数据来调整农田的生产调控方向,有利于减少农田的碳排放量。
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公开(公告)号:CN116242991B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310505411.5
申请日:2023-05-08
Applicant: 北京建工环境修复股份有限公司 , 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明涉及一种监测土壤中污染物的装置及方法,属于土壤监测技术领域,所述装置包括:第一支架以及设置在是所述第一支架上的监测组件,通过所述监测组件监测土壤中的污染物成分数据信息,并将所述污染物成分数据信通过无线网络传输至土壤监测终端;本发明通过设置监测组件,当装置放置于土壤中时,通过在监测组件的壳体上设置有若干取样块,土壤中的水分就能够通过取样块顶部上的通孔以及通过薄膜的过滤作用进入到收集箱中,从而被内部的无线传感器所检测,通过本设置能够避免了无线传感器直接与土壤相接触,从而降低了监测数据异常的情况出现,以及有效地保护了无线传感器,降低了土壤监测设备的维护成本,从而有利于长期的土壤监测。
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公开(公告)号:CN119975784A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510245677.X
申请日:2025-03-04
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法,属于无人机喷雾技术领域,本发明通过雾滴带电电荷特征预测模型获取雾滴电荷特征预测结果,从而基于雾滴电荷特征预测结果对当前植保无人机喷雾设备喷洒出的雾滴带电电荷进行评估分析,获取评估分析结果,最后基于评估分析结果生成第一控制策略或者第二控制策略,基于第一控制策略或者第二控制策略对植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据进行动态调整。本发明通过结合植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据以及环境参数之下雾滴的带电荷量进行分析,能够根据雾滴的带电荷量对荔枝园区内的植保无人机的喷雾情况进行情景分析,进而来提高植保无人机进行喷雾任务的喷洒精度。
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