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公开(公告)号：CN116171962A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310289981.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机的高效对靶喷雾调控方法及系统，包括：获取植保无人机的工作过程中视频流信息，提取关键帧图像获取感兴趣区域；对果园场景中果树植株进行识别及冠层分割，生成果树冠层的图像边缘特征，并通过激光扫描获取果树冠层的激光轮廓特征；通过特征融合生成果树冠层特征，根据果树冠层特征确定靶标锚框，获取靶标锚框中心点的三维坐标信息及喷雾高度，以确定植保无人机的喷头位置，并通过靶标锚框内冠层特征的丰富度控制喷雾流量，进行对果树植株的变量对靶喷雾。本发明通过对果树植株冠层信息的精确识别进行变量施药，满足果园的喷药作业需求的同时提高作业效率，降低了农药在空中的雾滴流失量,减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN116171962B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310289981.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: A01M7/00
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公开(公告)号：CN221024145U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322397925.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U50/19 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型涉及农业植保设备技术领域，尤其涉及一种用于荔枝园精准施药的植保无人机，包括无人机主体以及搭载在无人机主体上的施药组件，所述施药组件包括支撑架，所述支撑架固定连接在所述无人机主体的底部，所述支撑架上固定安装有储药箱，所述储药箱的底部开设有若干个出药孔，所述储药孔与喷药管的一端配合连接，所述喷药管的另一端配合连接有喷头；所述支撑架上设置有若干块安装块，若干块所述安装块上均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与旋转轴的一端配合连接，所述旋转轴的另一端配合连接有L型连接块，能够根据荔枝树的生长特点和病虫害情况，实现精准的药剂喷洒，提高施药效果，减少药剂浪费，保护环境。
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公开(公告)号：CN118426485B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410518062.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机高效变量喷雾方法及系统。构建植保地图模型，对种植区域进行最小区域划分，形成多个种植子区域；通过害虫预测数据,对多个种植子区域进行害虫影响等级划分；基于蚁群算法，通过地图模型进行植保无人机喷雾路径模拟，设定起点与终点位置，以种植子区域作为移动单位路径，进行两次路径模拟，一次以害虫影响等级作为初始信息素依据，二次以种植密度作为初始信息素依据，并分别生成第一路径信息与第二路径信息，基于路径分析，生成最优路径信息与实时变量喷雾方案。通过发明，能够在保证基础农药喷雾需求的情况下，最大化利用农药喷雾满足一定区域范围的喷雾需求，提高植保资源的利用率，在复杂的种植园区具有较佳的提升效果。
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公开(公告)号：CN114170513B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111489231.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: G06V20/10 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种草地贪夜蛾的虫情监测预警方法、系统及存储介质，包括：获取目标农作物区域的农作物受灾图像信息、虫害图像信息及环境状况信息；建立草地贪夜蛾检测模型对不同虫龄草地贪夜蛾进行识别，估算目标农作物区域的草地贪夜蛾数量估值；评估目标农作物区域的草地贪夜蛾适生程度信息，结合农作物种类信息生成目标农作物区域草地贪夜蛾的世代周期；根据所述草地贪夜蛾数量估值及所述世代周期对虫害爆发期进行预测；通过所述世代周期及历史迁飞路径构建迁飞预测模型，根据所述迁飞预测模型生成潜在危险区域；并生成草地贪夜蛾虫害预警信息和潜在危险区域预警信息。本发明能够在虫灾爆发前做出预警，从而为虫害的减灭工作提供有效的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876909A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211079985.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明公开了一种跳甲中溴虫氟苯双酰胺、氟苯虫酰胺和氯虫苯甲酰胺的超高效液相色谱串联质谱分析方法。采用乙腈作为提取剂，无水硫酸镁和氯化钠的混合物作为提取盐，PSA、C18和纳米氧化锆3种分散吸附剂联合净化去跳甲中的杂质，使用外标法定量。本方法的前处理操作简单方便，净化效果好，具有回收率高、重现性好、有机溶剂用量少等优点，3种农药的最低检测浓度较低，适合于溴虫氟苯双酰胺、氟苯虫酰胺和氯虫苯甲酰胺在跳甲中的分析检测，为精准防治跳甲提供了依据。
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公开(公告)号：CN114967761B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210904182.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机作业的智能控制方法及系统，属于植保无人机控制技术领域，包括获取当前植保无人机的工作任务信息，并根据所述工作任务信息生成植保无人机作业轨迹图；获取当前植保无人机的工作环境信息，基于所述植保无人机作业轨迹图以及所述当前植保无人机的工作环境信息得到当前植保无人机在各个工作次序的运行消耗参数，通过本方法对植保无人机施药的过程进行能耗值计算，从而精准地预估各个工作环境温度之下以及各载药量的植保无人机的运行消耗参数，从而根据运行消耗参数对植保无人机作业过程中进行协调，能够修正待作业区域的边缘部分的农药量，从而使得农药的喷洒量更加合理，从而提高了通过植保无人机的农药的喷洒效率。
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公开(公告)号：CN108732293A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810521114.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明公开了茚嗪氟草胺及其代谢物的高效液相色谱串联质谱分析方法，该方法包括以下步骤：用高效液相色谱串联质谱法建立已知浓度梯度的茚嗪氟草胺及其四种代谢物的土壤基质标准工作曲线，用高效液相色谱串联质谱法测定土壤样品提取净化液中的茚嗪氟草胺及其四种代谢物残留量，记录提取离子色谱峰面积，基质外标法定量，得到所述土壤样品提取净化液中茚嗪氟草胺及其四种代谢物的测定值；再将所述测定值带入到定量计算公式中，最终得到土壤样品中待测茚嗪氟草胺和四种代谢物残留量。本发明方法，样品前处理操作简单方便，有机溶剂用量少，目标农药提取率高，净化效果好，且仪器分析时间短。此外，本发明方法的仪器检出限和方法检出限均非常低。
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公开(公告)号：CN119975784A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510245677.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法，属于无人机喷雾技术领域，本发明通过雾滴带电电荷特征预测模型获取雾滴电荷特征预测结果，从而基于雾滴电荷特征预测结果对当前植保无人机喷雾设备喷洒出的雾滴带电电荷进行评估分析，获取评估分析结果，最后基于评估分析结果生成第一控制策略或者第二控制策略，基于第一控制策略或者第二控制策略对植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据进行动态调整。本发明通过结合植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据以及环境参数之下雾滴的带电荷量进行分析，能够根据雾滴的带电荷量对荔枝园区内的植保无人机的喷雾情况进行情景分析，进而来提高植保无人机进行喷雾任务的喷洒精度。
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公开(公告)号：CN118112117B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311661246.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能化新烟碱类农药残留检测系统，所述系统包括采集模块、前处理模块、样本数据库、检测模块、合规验证模块和报告生成模块；所述采样模块用于采集检测样本，所述前处理模块用于对检测样本进行前处理；所述样本数据库用于获取检测样本在产出和存储过程中的环境参数；所述检测模块用于对前处理后的检测样本进行新烟碱类农药的定性和定量分析，从而获取检测样本在产出时的新烟碱类农药的残留浓度；本发明通过在校准曲线中设置多个环境拟合函数，可显著减少样本产出和存储过程中环境因素对农药浓度测量的影响。
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