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公开(公告)号:CN116171962B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310289981.5
申请日:2023-03-23
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: A01M7/00
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公开(公告)号:CN116171962A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310289981.5
申请日:2023-03-23
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 北京建工环境修复股份有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机的高效对靶喷雾调控方法及系统,包括:获取植保无人机的工作过程中视频流信息,提取关键帧图像获取感兴趣区域;对果园场景中果树植株进行识别及冠层分割,生成果树冠层的图像边缘特征,并通过激光扫描获取果树冠层的激光轮廓特征;通过特征融合生成果树冠层特征,根据果树冠层特征确定靶标锚框,获取靶标锚框中心点的三维坐标信息及喷雾高度,以确定植保无人机的喷头位置,并通过靶标锚框内冠层特征的丰富度控制喷雾流量,进行对果树植株的变量对靶喷雾。本发明通过对果树植株冠层信息的精确识别进行变量施药,满足果园的喷药作业需求的同时提高作业效率,降低了农药在空中的雾滴流失量,减少了对环境的污染。
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公开(公告)号:CN221024145U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322397925.1
申请日:2023-09-05
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U50/19 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型涉及农业植保设备技术领域,尤其涉及一种用于荔枝园精准施药的植保无人机,包括无人机主体以及搭载在无人机主体上的施药组件,所述施药组件包括支撑架,所述支撑架固定连接在所述无人机主体的底部,所述支撑架上固定安装有储药箱,所述储药箱的底部开设有若干个出药孔,所述储药孔与喷药管的一端配合连接,所述喷药管的另一端配合连接有喷头;所述支撑架上设置有若干块安装块,若干块所述安装块上均固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与旋转轴的一端配合连接,所述旋转轴的另一端配合连接有L型连接块,能够根据荔枝树的生长特点和病虫害情况,实现精准的药剂喷洒,提高施药效果,减少药剂浪费,保护环境。
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公开(公告)号:CN119975784A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510245677.X
申请日:2025-03-04
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法,属于无人机喷雾技术领域,本发明通过雾滴带电电荷特征预测模型获取雾滴电荷特征预测结果,从而基于雾滴电荷特征预测结果对当前植保无人机喷雾设备喷洒出的雾滴带电电荷进行评估分析,获取评估分析结果,最后基于评估分析结果生成第一控制策略或者第二控制策略,基于第一控制策略或者第二控制策略对植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据进行动态调整。本发明通过结合植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据以及环境参数之下雾滴的带电荷量进行分析,能够根据雾滴的带电荷量对荔枝园区内的植保无人机的喷雾情况进行情景分析,进而来提高植保无人机进行喷雾任务的喷洒精度。
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公开(公告)号:CN118112117B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202311661246.9
申请日:2023-12-06
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能化新烟碱类农药残留检测系统,所述系统包括采集模块、前处理模块、样本数据库、检测模块、合规验证模块和报告生成模块;所述采样模块用于采集检测样本,所述前处理模块用于对检测样本进行前处理;所述样本数据库用于获取检测样本在产出和存储过程中的环境参数;所述检测模块用于对前处理后的检测样本进行新烟碱类农药的定性和定量分析,从而获取检测样本在产出时的新烟碱类农药的残留浓度;本发明通过在校准曲线中设置多个环境拟合函数,可显著减少样本产出和存储过程中环境因素对农药浓度测量的影响。
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公开(公告)号:CN118116471A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410260249.X
申请日:2024-03-07
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: G16B40/00 , G06F18/2431 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于性信息素受体的害虫防控与评估方法及系统,包括:对目标区域进行划分,根据划分结果进行害虫采样,分析各区域内的害虫程度和种类;根据所述害虫分析信息制定防控方案,根据防控方案进行害虫防治;进行害虫防治监测,引入直觉模糊分析法和CRITIC法确定评估权重,进行害虫防治评估;根据所述害虫防治评估信息判断是否达到预期防治效果,进行害虫习性分析,并对防控方案进行优化。通过分析各区域内的害虫种类和程度,制定符合区域状况的防控方案,从主观和客观的角度对害虫防控进行评估,从而更好的了解防控效果。基于害虫习性进行防控方案优化,设定符合目标区域的防控优化方案,提高害虫防控的效果以及评估准确性。
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公开(公告)号:CN116233865B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310511762.7
申请日:2023-05-09
Applicant: 北京建工环境修复股份有限公司 , 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W28/22 , H04N7/18 , G06F30/20 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F16/587 , G06N3/126 , G16Y20/10 , G16Y30/00 , G16Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种新污染物监测设备的布点方法及系统,属于污染物监测技术领域,本发明通过根据相应的监测设备布点图确定相应的信息汇聚节点,并基于相应的信息汇聚节点构建信息传输网络。通过本方法能够根据地图资源数据上的实时污染源以及疑似污染源进行筛选,使得污染源均能够被监测得到,充分考虑了存在过相应行为的污染源并未列入到新污染物的监测目标,能够提高土壤监测的合理性。另一方面,新污染物监测设备的布点充分考虑其布设点的实际情况以及根据无线监测点的数量来调整信息传输速率,使得在新污染物监测设备的布点更加合理以及使得监测数据能够实时地被采集到。
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公开(公告)号:CN115267019A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210770296.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明公开了一种水果中氯氟氰虫酰胺的超高效液相色谱串联质谱分析方法。包括预处理和色谱质谱分析。本发明采用乙腈作为提取剂,无水硫酸镁和氯化钠的混合物作为提取盐,正己烷去除部分色素,PSA、C18、多壁碳纳米管和GCB等4种分散吸附剂联合净化进一步去除水果中色素、糖、多酚等杂质,使用外标法定量。本方法的前处理操作简单方便,净化效果好,具有回收率高、重现性好、有机溶剂用量少等优点,氯氟氰虫酰胺的最低检测浓度较低,适合于氯氟氰虫酰胺在水果中的分析检测。
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公开(公告)号:CN114967761A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210904182.X
申请日:2022-07-29
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机作业的智能控制方法及系统,属于植保无人机控制技术领域,包括获取当前植保无人机的工作任务信息,并根据所述工作任务信息生成植保无人机作业轨迹图;获取当前植保无人机的工作环境信息,基于所述植保无人机作业轨迹图以及所述当前植保无人机的工作环境信息得到当前植保无人机在各个工作次序的运行消耗参数,通过本方法对植保无人机施药的过程进行能耗值计算,从而精准地预估各个工作环境温度之下以及各载药量的植保无人机的运行消耗参数,从而根据运行消耗参数对植保无人机作业过程中进行协调,能够修正待作业区域的边缘部分的农药量,从而使得农药的喷洒量更加合理,从而提高了通过植保无人机的农药的喷洒效率。
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公开(公告)号:CN113092600A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110199282.2
申请日:2021-02-22
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效液相色谱串联质谱法测定白坚木皮醇的方法。所述的高效液相色谱串联质谱测定白坚木皮醇的色谱分离柱选择为氨基色谱分离柱。本发明的色谱分离柱选择氨基柱,流动相配方包括水和乙腈按照不同比例进行梯度洗脱,可实现白坚木皮醇的良好分离效果,并有较高的柱效。本发明提供的高效液相色谱串联质谱测定白坚木皮醇的方法,可简单、快速、高效地对白坚木皮醇进行定性和定量检测,有效提高白坚木皮醇的检测灵敏度,在0.005~1mg/L浓度范围内表现出良好的线性,线性相关系数为0.9993,峰型良好,加标回收率高。
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