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公开(公告)号：CN119574441A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411747486.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请提供一种基于光照条件的导轨表面缺陷检测方法及其相关设备，当需要检测目标导轨的缺陷情况时，本申请实施例提供的方法可以通过分析不同光照序列下目标导轨待检测区域的图像数据来确定目标导轨的缺陷情况，通过光照设备，有效实现在检测目标导轨过程中实时调节光照设备的光照参数来采集不同的图像数据，可以更加全面分析目标导轨的缺陷情况，有效降低对目标导轨的缺陷情况检测成本，相比于现有的技术方案，本申请实施例提供的方法可以提高对目标导轨的检测结果的准确度，性能更优。
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公开(公告)号：CN119573311A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411907093.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种蓄冷水风冷果蔬的预冷设备，包括用于放置果蔬的物料区、设置在所述物料区下端的蓄冷水箱、用于对蓄冷水箱中的水进行降温蓄冷的蓄冷装置、设置在所述物料区与所述蓄冷水箱中的水面之间的蓄冷空腔、用于将蓄冷空腔中的冷空气输送至物料区的风冷输送装置以及用于将物料区的热空气输送至蓄冷空腔的回风装置。该预冷设备采用冷空气对果蔬进行降温预冷，解决了部分果蔬不能通过水预冷的方式去除田间热的问题，可以防止果蔬腐烂，采用气冷降温循环方式，冷量利用效率高，预冷效果好。
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公开(公告)号：CN115708484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459014.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , G01G17/08
Abstract: 本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。
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公开(公告)号：CN115468598A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210974517.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统，其方法包括：获取多个猪舍的监控数据并对其进行处理，得到实况图数据集和实况音频数据集；对实况图数据集做图像识别处理并计数，得到各个猪舍的生猪数量；根据生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a‑1，a‑2，……，a‑n；根据各个猪舍的a来判断该猪舍是否满足清理条件，若满足，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；对实况音频数据集做声学特征分析，标定疑似打架行为，得到危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；汇总各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发送至指定用户端。
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公开(公告)号：CN114938784A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923299A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210254927.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液氮充注的蓄冷配送箱及其控制方法；所述蓄冷配送箱包括配送箱、冷媒供给装置和控制装置；所述配送箱包括箱盖和箱体；所述箱盖上设置有充注口；所述箱体内分为两个区域，分别为位于上方的储物区以及位于下方的蓄冷区；所述箱体在所述蓄冷区内设置有蓄冷装置，所述蓄冷装置包括蓄冷室以及设置在蓄冷室的出口处的冷媒调节机构，所述蓄冷室内设置有蓄冷剂；所述控制装置包括温度传感器和控制模块；所述温度传感器用于检测箱体内的温度；所述控制模块用于根据温度传感器回传的温度数据来控制冷媒供给装置的冷媒供给量和控制冷媒调节机构调节冷媒出口的开度。本发明还公开了一种基于液氮充注的蓄冷配送箱的控制方法。
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公开(公告)号：CN113955270B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111172766.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶鲜叶保鲜运输装置及使用方法，所述装置包括能上下叠摞的运输框；所述运输框中设置有管壁带有通风孔的通风管，通风管的两端贯穿运输框前后侧壁并固定；所述通风管两侧的运输框中均设置有通风支撑装置，通风支撑装置包括多块能折叠和展开的通风支板，以及起到支撑、滑动和限位作用的滑动支架；通风支撑装置能通过折叠收起于运输框内的左右侧壁，或利用所述滑动支架展开至端部固定于所述通风管上；当所述通风支撑装置展开至端部固定与所述通风管上时，所述通风支撑装置、通风管共同构成一个通风支撑面，将所述运输框内分隔成上下两个保鲜腔。本装置能有效实现鲜茶叶运输过程中的通风散热，防止茶叶劣变。
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公开(公告)号：CN109189074B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
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公开(公告)号：CN112629293B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011522840.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，包括除臭换热箱和喷淋机构，所述除臭换热箱的内腔设有除臭换热单元，该除臭换热单元由多个除臭换热模块组成，所述除臭换热模块在三维空间的六个方向均设有开口，多个除臭换热模块在三维空间上进行矩阵排列；相邻的两个除臭换热模块之间，同一个维度上的不同方向的开口连通；其中，相邻的四个除臭换热模块之间的间隙构成废气通道，多个除臭换热模块的内腔连通构成新鲜空气通道；所述喷淋机构包括喷头和喷淋管，所述喷头设置在除臭换热箱的顶部。该废气除臭与热回收一体化装置不仅可以对养殖废气进行除臭处理，还能够利用废气的热量对新鲜空气进行预热，有利于冬天导入室外的新鲜空气。
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公开(公告)号：CN108762333B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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