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公开(公告)号：CN110164037B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910386455.4
申请日：2019-05-09
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，涉及无人果蔬销售技术领域，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆。本发明设计的无人果蔬销售货柜针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的新鲜性、内部环境和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。
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公开(公告)号：CN107319590B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710502012.8
申请日：2017-06-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N7/08
摘要： 本发明公开了一种间歇式多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先，人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后，多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着，间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着，推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后，多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。
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公开(公告)号：CN115708484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459014.0
申请日：2022-11-17
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： A01K39/012 , A01K45/00 , G01G17/08
摘要： 本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。
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公开(公告)号：CN115468598A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210974517.5
申请日：2022-08-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统，其方法包括：获取多个猪舍的监控数据并对其进行处理，得到实况图数据集和实况音频数据集；对实况图数据集做图像识别处理并计数，得到各个猪舍的生猪数量；根据生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a‑1，a‑2，……，a‑n；根据各个猪舍的a来判断该猪舍是否满足清理条件，若满足，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；对实况音频数据集做声学特征分析，标定疑似打架行为，得到危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；汇总各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发送至指定用户端。
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公开(公告)号：CN114938784A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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公开(公告)号：CN114923299A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210254927.2
申请日：2022-03-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于液氮充注的蓄冷配送箱及其控制方法；所述蓄冷配送箱包括配送箱、冷媒供给装置和控制装置；所述配送箱包括箱盖和箱体；所述箱盖上设置有充注口；所述箱体内分为两个区域，分别为位于上方的储物区以及位于下方的蓄冷区；所述箱体在所述蓄冷区内设置有蓄冷装置，所述蓄冷装置包括蓄冷室以及设置在蓄冷室的出口处的冷媒调节机构，所述蓄冷室内设置有蓄冷剂；所述控制装置包括温度传感器和控制模块；所述温度传感器用于检测箱体内的温度；所述控制模块用于根据温度传感器回传的温度数据来控制冷媒供给装置的冷媒供给量和控制冷媒调节机构调节冷媒出口的开度。本发明还公开了一种基于液氮充注的蓄冷配送箱的控制方法。
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公开(公告)号：CN113955270B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111172766.4
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种茶鲜叶保鲜运输装置及使用方法，所述装置包括能上下叠摞的运输框；所述运输框中设置有管壁带有通风孔的通风管，通风管的两端贯穿运输框前后侧壁并固定；所述通风管两侧的运输框中均设置有通风支撑装置，通风支撑装置包括多块能折叠和展开的通风支板，以及起到支撑、滑动和限位作用的滑动支架；通风支撑装置能通过折叠收起于运输框内的左右侧壁，或利用所述滑动支架展开至端部固定于所述通风管上；当所述通风支撑装置展开至端部固定与所述通风管上时，所述通风支撑装置、通风管共同构成一个通风支撑面，将所述运输框内分隔成上下两个保鲜腔。本装置能有效实现鲜茶叶运输过程中的通风散热，防止茶叶劣变。
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公开(公告)号：CN109730141B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN114042647A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111172755.6
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
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公开(公告)号：CN109189074B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
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