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公开(公告)号：CN119308313A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411727567.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 佛山市盛方达建设工程检测有限公司 , 华南农业大学
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明属于水下施工作业技术领域，具体提供了一种水下立面混凝土施工作业设备，包括：设备主体；行走机构，行走机构于设备主体施工方向的上下两端及前后两端对称设置；移动推进机构，设备主体的内部设置有空腔，移动推进机构设置于设备主体的空腔内；沉浮推进机构，沉浮推进机构于设备主体施工方向的左右两端对称设置有两个；翻转驱动机构，翻转驱动机构与沉浮推进机构相连接，用于驱动沉浮推进机构翻转，以完成设备主体施工面的切换；设备主体的其中一端面为施工面，施工面上设置有施工接头，用于搭载执行机构完成施工。本申请所提供的施工作业设备可用来实现各类水下立面混凝土的检测、修补等施工作业。
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公开(公告)号：CN117027476A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311015603.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立柱式混凝土构筑物表面快速处理方法，该方法步骤包括：(1)在需要进行表面处理的立柱式混凝土构筑物上组装立柱爬升装置并安装环形轨道；(2)在环形轨道上安装前端执行机构；(3)操控立柱爬升装置爬升，使其搭载检测机构对构筑物进行探测，确定混凝土表面的缺陷情况；(4)拆卸监测机构，并安装表面处理机构，对表面存在缺陷的混凝土进行破碎、凿除和清理，并对周边或整体表面进行凿毛处理；(5)对外露锈蚀钢筋进行维护。本发明减少了搭建脚手架、作业平台等工序，大大加快了施工进度和施工效率；采用机器人作业，降低了一线作业人员的劳动强度，避免了一线作业人员高空作业隐患，缓解了一线作业人员紧缺的问题。
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公开(公告)号：CN116336975A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266892.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光和倾斜摄影的表面粗糙度测量仪及粗糙度计算方法，将激光束成一定角度照射到被测物体表面，在仪器外壳的笼罩下，被测物体表面会形成一道明亮的激光线，再由相机成一定角度对激光线进行拍摄，可以得到一条明亮曲线的照片。不同粗糙度的物体得到的曲线线型有所不同，通过三角函数换算可以得到实际的轮廓线，进一步计算轮廓线的参数可以得到粗糙面的粗糙度。通过手持推动的方式使仪器在粗糙面运动，轮子滚动的过程中，在传感器的控制下，每滚动一定角度通过相机对粗糙面进行拍摄，获得多段轮廓线。计算多段轮廓线的粗糙度，进而可得到粗糙面的粗糙度。本发明构造简单，原理易懂，实用性强。
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公开(公告)号：CN115288476A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210917900.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预裂混凝土结构的水射流破拆方法，包括：(1)对需要破除的钢筋混凝土结构进行定位钻孔；(2)采用液压劈裂机以及膨胀材料的方式对钢筋混凝土结构进行预裂；(3)移动高压水射流破拆机器人设备，使机械臂贴近混凝土结构表面的喷射范围内，调整喷射装置角度；(4)启动设备压力泵，控制喷射水压力强度，操作破拆机器人对混凝土结构进行冲蚀，破除混凝土的同时内部纵横向钢筋完好保留；(5)对现场破除的混凝土废渣进行收集处理。本发明通过使用高压水射流方式破除混凝土，既节省了工人劳动力，也减少了环境的污染和原结构的破坏，并通过在破除前采用钻孔+混凝土预裂的方式，极大提高了后期破拆效率，满足施工设计要求。
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公开(公告)号：CN111137201B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911357850.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种可控温控湿茶青防红变运输装置，包括密闭式的车厢，车厢内部由阻隔板分隔为制冷腔和保鲜腔，在制冷腔中设置有制冷机组，保鲜腔中用于存储通过通风式运输框盛放的茶青；保鲜腔与制冷腔之间设置有进风道和回风道，进风道与保鲜腔之间通过送风孔板分隔，在送风孔板上分布有送风孔；运输框内设置有变径的通风道，通风式运输框放置时通风道与送风孔板上的送风孔相对；且在放置多个通风式运输框时，上下相邻的通风式运输框的通风道相贯连。本申请通过对茶青运输贮存环境的控温控湿，有效防止茶青在运输过程中因高温而产生红变、变质和腐败，防止鲜叶水分流失，保障茶青的新鲜度和品质，减少茶叶原料的耗损，延长可运输的距离及时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581315A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111084607.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所述工作轨道上可移动安装有滑车；所述滑车上安装有工作头；本发明采用模块化设计，不同形状尺寸规格的柱体可通过调节所述拉力模块的长度或通过不同数量的驱动模块和拉力模块的组合快速满足施工要求；工作轨道上安装的工作头可实现自动巡检、清洗、喷涂、打磨、凿毛、局部破拆修复、开槽等工作；解决了现有技术存在的问题，有效提高了工作效率，同时也降低了施工过程出现事故的概率。
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公开(公告)号：CN108107026A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711235565.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种化学衍生荧光‑质谱分析识别磺胺类药物的方法。该方法是在磺胺类药物的乙腈溶液中，加入特定的衍生化试剂进行快速衍生化反应，5分钟之内衍生化反应即可结束，衍生化后磺胺的荧光被猝灭，质谱仪(电喷雾离子源)检测的特征离子为对位重氮化的苯磺酰基离子。电喷雾离子源质谱仪分析可以检测共性的特征离子。根据化学衍生化后的荧光强度的变化特征和质谱特征离子，可以快速识别磺胺同系物。所述磺胺类药物包括磺胺嘧啶、磺胺索嘧啶、磺胺甲恶唑、磺胺甲噻二唑、磺胺间甲氧嘧啶、磺胺二甲嘧啶、磺胺噻唑、磺胺甲氧哒嗪、磺胺吡啶和磺胺甲基嘧啶。
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公开(公告)号：CN115196915A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210541643.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州北环智能交通科技有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种高弹性模量的韧性混凝土及其制备方法，该高弹性模量的韧性混凝土包括水泥470～490份、砂700～720份、5～10mm粒径碎石270～310份、微硅粉10～20份、10～25mm粒径碎石860～900份、钢纤维20～60份、减水剂5～8份、水130～150份。本发明所提出的高弹性模量的韧性混凝土其强度、弹性模量和韧性均高于普通混凝土，具备高强度、高弹模及优良的抗裂性能；将其应用于预应力连续刚构桥梁结构以及其他大跨度结构建筑，可利用其高弹性模量的特性有效缓解大跨结构的跨中下挠，防止混凝土结构开裂，降低结构后期维护的成本，对大跨结构建筑尤其是大跨连续刚构桥梁工程具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107511130A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710540815.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01J20/16 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种沸石负载纳米电气石材料及其制备方法和应用，制备方法包括如下步骤：将电气石进行超细纳米化处理得到的电气石纳米粉，制成电气石纳米浆料；将沸石浸渍在电气石纳米浆料中，超声搅拌，使纳米电气石负载于沸石的内通道和表面上，然后将其过滤和烘干，在500～700℃煅烧，得到沸石负载纳米电气石材料。本发明沸石负载纳米电气石材料可去除微污染饮用水中的氨氮，且不产生副作用，微污染饮用水的氨氮的去除率达到90％以上，本发明将为微污染饮用水中氨氮深度去除提供新的材料和方法，具有十分重要的理论意义和应用价值。对于解决我国日益严重的饮用水资源缺乏和饮用水中氨氮污染的问题有着十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN117144820A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311084524.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立柱式混凝土构筑物快速维修加固方法。该方法步骤包括：(1)在待维修加固的立柱式混凝土构筑物上组装立柱爬升装置并安装环形轨道；(2)在环形轨道上安装前端执行机构；(3)操控立柱爬升装置爬升，使其搭载检测机构对构筑物病害缺陷进行探测；(4)拆卸检测机构并安装表面处理机构，对混凝土表面进行凿毛处理，并凿除病害混凝土；(5)对外露锈蚀钢筋进行维护；(6)拆卸表面处理机构并安装修补材料喷射或其他机构，针对不同病害，喷射灌注不同的修补材料。本发明减少了搭建脚手架、支模、拆模等工序，实现了立柱结构的高质量快速维修加固；采用一体化机器人作业，降低了工人的需求量和劳动强度，降低了作业风险。
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