-
公开(公告)号：CN117027476A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311015603.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立柱式混凝土构筑物表面快速处理方法，该方法步骤包括：(1)在需要进行表面处理的立柱式混凝土构筑物上组装立柱爬升装置并安装环形轨道；(2)在环形轨道上安装前端执行机构；(3)操控立柱爬升装置爬升，使其搭载检测机构对构筑物进行探测，确定混凝土表面的缺陷情况；(4)拆卸监测机构，并安装表面处理机构，对表面存在缺陷的混凝土进行破碎、凿除和清理，并对周边或整体表面进行凿毛处理；(5)对外露锈蚀钢筋进行维护。本发明减少了搭建脚手架、作业平台等工序，大大加快了施工进度和施工效率；采用机器人作业，降低了一线作业人员的劳动强度，避免了一线作业人员高空作业隐患，缓解了一线作业人员紧缺的问题。
-
公开(公告)号：CN117144820A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311084524.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立柱式混凝土构筑物快速维修加固方法。该方法步骤包括：(1)在待维修加固的立柱式混凝土构筑物上组装立柱爬升装置并安装环形轨道；(2)在环形轨道上安装前端执行机构；(3)操控立柱爬升装置爬升，使其搭载检测机构对构筑物病害缺陷进行探测；(4)拆卸检测机构并安装表面处理机构，对混凝土表面进行凿毛处理，并凿除病害混凝土；(5)对外露锈蚀钢筋进行维护；(6)拆卸表面处理机构并安装修补材料喷射或其他机构，针对不同病害，喷射灌注不同的修补材料。本发明减少了搭建脚手架、支模、拆模等工序，实现了立柱结构的高质量快速维修加固；采用一体化机器人作业，降低了工人的需求量和劳动强度，降低了作业风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218061243U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222055295.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
IPC: E04F21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人，包括多个地面固定件和多个墙面固定件；所述地面固定件安装于地面上；所述墙面固定件安装于墙面上；所述地面固定件与所述墙面固定件之间左右对称设置有爬升导轨；所述爬升导轨上对称设置有上下爬升机构；所述上下爬升机构直接设置有横移导轨；所述横移导轨上滑动设置有左右横移机构；所述左右横移机构上安装有凿毛机构；本实用新型采用高压水射流技术，定位精度高，工作持续连贯，无需通过工人进行操作，对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，不仅能够提高凿毛效率和凿毛质量，还能够减少工人劳动量，避免工人出现常见的职业病症。
-
公开(公告)号：CN116336975A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266892.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光和倾斜摄影的表面粗糙度测量仪及粗糙度计算方法，将激光束成一定角度照射到被测物体表面，在仪器外壳的笼罩下，被测物体表面会形成一道明亮的激光线，再由相机成一定角度对激光线进行拍摄，可以得到一条明亮曲线的照片。不同粗糙度的物体得到的曲线线型有所不同，通过三角函数换算可以得到实际的轮廓线，进一步计算轮廓线的参数可以得到粗糙面的粗糙度。通过手持推动的方式使仪器在粗糙面运动，轮子滚动的过程中，在传感器的控制下，每滚动一定角度通过相机对粗糙面进行拍摄，获得多段轮廓线。计算多段轮廓线的粗糙度，进而可得到粗糙面的粗糙度。本发明构造简单，原理易懂，实用性强。
-
公开(公告)号：CN218562120U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222031817.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 广东水拓工程科技有限公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 一种梁底面预处理机构，涉及建筑技术领域，用于对桥梁底面进行凿毛作业，包括凿毛机构、驱动所述凿毛机构在左右方向上移动的左右横移机构、以及驱动所述凿毛机构在前后方向上移动的前后横移机构，所述前后横移机构、左右横移机构、凿毛机构装载在固定支架上。本实用新型通过水射流枪头能在机构中实现沿梁底面前后左右的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，通过调节固定支架和移动机构的铺设长度和宽度，适应不同宽度和长度的梁底面混凝土凿毛工作，且能一次性完成，无需调整机构位置，通过搭载高空作业车，高空作业车移动带动机构对不同桥梁底面进行凿毛工作，实现大范围长距离快速移动的梁底部混凝土的凿毛工作。
-
公开(公告)号：CN218227289U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222059331.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下液压冲击钻，包括壳体，壳体的一端安装有驱动组件；壳体的另一端安装有钻头；壳体内部从上到下分别安装有弹簧、连接键、主动敲击齿圈、固定齿圈、敲击锤和转动套；连接键与主动敲击齿圈连接；驱动组件通过弹簧和连接键的联动将轴向冲击力传递到主动敲击齿圈，主动敲击齿圈通过齿轮将轴向冲击力传递给固定齿圈，带动敲击锤轴向运动，从而带动钻头轴向锤击；转动套随着驱动组件传动，做旋转运动；转动套通过连接键的联动，带动主动敲击齿圈旋转，从而带动敲击锤和钻头作旋转锤击；本实用新型采用液压马达代替传统电动作为驱动形式，采用纯机械锤击结构代替传统气缸结构，配套特制的密封壳体，能做到完全防水，水下作业。
-
公开(公告)号：CN218027242U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222229570.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.03 seconds)
