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公开(公告)号：CN111112106B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911360262.8
申请日：2019-12-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，所述装置包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，非常适合用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN114042647B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111172755.6
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
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公开(公告)号：CN111112105B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911357863.3
申请日：2019-12-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN114061236B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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公开(公告)号：CN114061236A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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公开(公告)号：CN111112106A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360262.8
申请日：2019-12-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，所述装置包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，非常适合用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN111112105A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911357863.3
申请日：2019-12-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN114923299A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210254927.2
申请日：2022-03-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于液氮充注的蓄冷配送箱及其控制方法；所述蓄冷配送箱包括配送箱、冷媒供给装置和控制装置；所述配送箱包括箱盖和箱体；所述箱盖上设置有充注口；所述箱体内分为两个区域，分别为位于上方的储物区以及位于下方的蓄冷区；所述箱体在所述蓄冷区内设置有蓄冷装置，所述蓄冷装置包括蓄冷室以及设置在蓄冷室的出口处的冷媒调节机构，所述蓄冷室内设置有蓄冷剂；所述控制装置包括温度传感器和控制模块；所述温度传感器用于检测箱体内的温度；所述控制模块用于根据温度传感器回传的温度数据来控制冷媒供给装置的冷媒供给量和控制冷媒调节机构调节冷媒出口的开度。本发明还公开了一种基于液氮充注的蓄冷配送箱的控制方法。
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公开(公告)号：CN114042647A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111172755.6
申请日：2021-10-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
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