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公开(公告)号：CN108649682B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN106383522B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN107031626B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108773796A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810360681.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法，其包括以下步骤：在叉车上取任意两点I和H，并建立该两点的坐标系OI-xyz和OH-xyz；在叉车的顶部安装一个激光传感器；建立叉车所在仓库的世界坐标系Ow-xyz和激光传感器坐标系ON-xyz；由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程：W·WTN＝N，求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵WTN；获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵NTI；取H点坐标系下的一点P，记录P在H点坐标系下的坐标为HP，在世界坐标系下的坐标为WP；将WTN、NTI、HP和WP代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵ITH。本发明提高了信标坐标测量速度，避免了手工测量的误差，可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。
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公开(公告)号：CN108646045A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810362530.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种叉车车轮转角测量装置，所述叉车包括桥体、转向轮、转向节和用于驱动转向节转向的活塞杆，转向轮与所述转向节固定连接，活塞杆设在桥体上，桥体的一端与所述转向节枢接连接，活塞杆通过连杆与所述转向节铰接连接；所述测量装置包括拉绳传感器、定位座和安装座，所述拉绳传感器拉绳的末端设有拉头，安装座固定在桥体上，所述定位座固定在活塞杆上，拉绳传感器固定在安装座上，所述拉头将拉绳传感器的拉绳拉伸后与所述定位座固定连接，且所述拉绳传感器的拉绳与所述活塞杆相平行。本发明安装方便、通用性强，可以广泛应用于不同类型的车轮转角测量中；而且本发明结构简便解决了叉车转向轮处空间狭小，无法安装角度传感器直接测量转角的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627342A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610850577.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车前大灯转向装置，包括有转向车灯、旋转器、舵机、单片机、旋转偏码器、方向盘以及电源，所述旋转偏码器旋转轴与方向盘转向轴通过齿轮啮合传动；旋转偏码器、单片机、舵机顺序电连接；转向车灯、舵机、单片机分别与电源电连接，由电源供电；所述旋转器由内圈以及和内圈同轴的外圈组成，外圈固定在车身上，内圈位于转向车灯和舵机之间，其首尾分别与转向车灯和舵机相连。本发明能让驾驶员在夜晚驾驶车辆过程中能够更大视野的获得前方光照信息、避免因光线不足没有获得有效的光线信息而发生交通事故、不需要驾驶员通过复杂的操作就能根据驾驶员的驾驶行为实现车灯转动、结构简单、性能优越、可靠、而且成本低。
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公开(公告)号：CN106576596B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN108773796B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810360681.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法，其包括以下步骤：在叉车上取任意两点I和H，并建立该两点的坐标系OI‑xyz和OH‑xyz；在叉车的顶部安装一个激光传感器；建立叉车所在仓库的世界坐标系Ow‑xyz和激光传感器坐标系ON‑xyz；由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程：W·WTN＝N，求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵WTN；获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵NTI；取H点坐标系下的一点P，记录P在H点坐标系下的坐标为HP，在世界坐标系下的坐标为WP；将WTN、NTI、HP和WP代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵ITH。本发明提高了信标坐标测量速度，避免了手工测量的误差，可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。
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公开(公告)号：CN107215195A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710419228.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/6234 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/442 , B60W20/14 , B60W20/20 , B60W2510/244 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开一种集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统，该系统包括发动机、离合器、双电机以及单排行星齿轮机构，通过离合器控制发动机与单排行星齿轮结构闭合或分离，双电机通过单排行星齿轮机构向轮胎进行电驱动。本发明还公开了一种使用集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统的控制方法，从而使得整个集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统可工作于纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式等。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有技术中并联式混合动力汽车以及动力总成尺寸空间大、结构复杂等缺点，并且可通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。
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公开(公告)号：CN106515713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611018933.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车避障系统，包括扫描装置、车速传感器、控制系统和输出装置，所述控制系统的检测输入端与所述扫描装置和车速传感器的输出端连接，所述控制系统的输出端与所述输出装置连接；所述扫描装置包括机架、摆动座、驱动装置、传感器和用于检测摆动座摆动角度的编码器，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动装置的动力输出端与所述摆动座的动力输入端铰接；所述摆动座可摆动安装于所述机架上，所述传感器固定安装于所述摆动座的前端。本发明具有结构简单、检测范围大和成本低的有益效果。
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