公开(公告)号：CN109624974A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811143960.8

申请日：2018-09-28

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 三浦弘 ,  石川诚 ,  土屋成光 ,  川边浩司

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  G06K9/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： G05D1/0246 ,  B62D6/001 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9342 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/14 ,  G08G1/166

摘要： 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。

公开(公告)号：CN109562757A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780049991.4

申请日：2017-08-08

申请人： 索尼公司

发明人： 田中法子 ,  清水至 ,  丸川和幸 ,  金子麻子

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2300/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/408 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/867 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

摘要： 本发明涉及能够执行适当驾驶辅助的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体以及程序。驾驶辅助设备包括控制单元，控制单元，所述控制单元基于关于与自身车辆中乘员数量相对应的区域内存在的周边车辆的周边车辆信息，执行所述自身车辆的驾驶辅助处理。本技术适用于诸如汽车等移动体。

公开(公告)号：CN109435944A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201810994108.5

申请日：2018-08-29

申请人： SMR专利责任有限公司

发明人： 罗密欧·维乔雷克

IPC分类号： B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/095 ,  B60R2300/205 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W30/08

摘要： 本发明涉及一种用于在转弯操纵期间，特别是在左转弯操纵期间辅助机动车辆(10)的驾驶员的方法，该方法具有以下步骤：检测该驾驶员要进行转弯操纵的意图；检测至少一个另外的道路使用者(14)并至少确定该至少一个另外的道路使用者(14)的速度；根据至少该确定的速度确定是否有可能安全地进行该转弯操纵；以及显示与该转弯操纵的安全性有关的信息(22、24)，该信息叠加在该至少一个另外的道路使用者(14)对于该驾驶员所呈的直视视图上。本发明进一步涉及一种适用于执行该方法的驾驶员辅助系统，以及一种具有这种驾驶员辅助系统的机动车辆(10)。

公开(公告)号：CN109131358A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811001572.6

申请日：2018-08-30

申请人： 北京车和家信息技术有限公司

发明人： 马东辉 ,  唐睿

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W30/09

CPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143

摘要： 本公开的实施例提供一种误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆，包括：采用硬件方式获得车辆的加速踏板的第一开度变化率，以及采用软件方式获得车辆的加速踏板的第二开度变化率；在第一开度变化率与第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下，将第一开度变化率和/或第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定用于触发加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作。本公开的实施例中，车辆进行误操作识别时依据的是准确性能够得到保证的开度变化率，因此，与现有技术相比，本公开的实施例能够有效地保证识别结果的准确性。

公开(公告)号：CN109050524A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810830868.2

申请日：2018-07-26

申请人： 东南大学

发明人： 严如强 ,  杨建勇

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/08

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/08 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12

摘要： 本发明公开了一种全方位汽车制动及加速控制方法及控制系统，控制方法包括循环监测模式，用于对周围车辆行驶状况按预设周期循环监测；分析控制模式，用于对周围车辆当前行驶状况统一分析比较；紧急辅助加速模式，用于判断当前车辆需要辅助加速的程度，并据此选择启动一级辅助加速模式或二级辅助加速模式；紧急辅助制动模式，用于判断当前车辆需要辅助制动的程度，并据此选择启动一级辅助制动模式或二级辅助制动模式。该系统包括控制单元、与控制单元连接的车辆监测控制装置和语音交互单元。本发明全方位汽车制动及加速控制方法及控制系统为驾驶人员提供了全方位的车辆行驶安全防护措施，便于辅助驾驶员预防各种车辆碰撞情况。

公开(公告)号：CN108944951A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810364101.5

申请日：2018-04-23

申请人： 卢卡斯汽车股份有限公司

发明人： G·施耐德 ,  G·克劳斯 ,  P·蒙格纳斯特

IPC分类号： B60W50/08 ,  B60W40/02

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0095 ,  G05D1/0055 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00825 ,  B60W50/08 ,  B60W40/02

摘要： 用于处理特殊情况的系统和方法。一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统，其中，周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；并且为了识别特殊情况，所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制、或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。

公开(公告)号：CN108928344A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810492021.8

申请日：2018-05-21

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 赵桓晟 ,  池容官

IPC分类号： B60W30/09

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/181 ,  B60W2420/403 ,  B60W2510/182 ,  B60W2550/10

摘要： 一种用于准备车辆的紧急制动的方法，包括：通过控制单元接收与车辆的行驶路径或道路相关的信息以及附近信息；基于接收到的信息检查当前的行驶路段是否是存在预定的减速信息的路段；在当前的行驶路段是存在预定的减速信息的路段的情况中，将制动压力设置为预定的1级(LV1)准备状态；通过控制单元通过处理使用照相机拍摄的图像来检测道路周围的至少一个与行人相关的信息；以及当检查与行人相关的信息时，通过控制单元计算预定的方案中的与行人碰撞的风险，并在碰撞风险大于预设基准的情况中，将制动压力设置为预定的2级(LV2)准备状态。

公开(公告)号：CN108928330A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201811110730.1

申请日：2018-09-21

申请人： 张殿英 ,  雍大俊

发明人： 张殿英 ,  雍大俊 ,  古欢民

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T13/74 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T13/74 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W2710/18

摘要： 本发明公开了一种机动车制动器逻辑电路，包括速度逻辑信号转换芯片、距离逻辑信号转换芯片和用于产生驱动制动电机制动的驱动信号的逻辑门。本发明还公开了一种机动车制动器，包括逻辑电路。本发明还公开了一种机动车制动方法，该方法包括以下步骤：一、采集机动车速度并获取障碍物距离；二、产生速度逻辑信号序列以及距离逻辑信号序列；三、产生驱动信号。本发明预先设置好预设速度区段和预设距离区段，将速度采集设备和距离采集设备采集的两项数据与对应的预设区段数据进行比较，快速获取速度逻辑信号序列和距离逻辑信号序列，利用逻辑门驱动机动车制动器制动，无需程序计算，减少程序计算带来的反应时间差，安全性更高，辅助司机避障。

公开(公告)号：CN108885840A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780022604.8

申请日：2017-04-07

申请人： 株式会社电装

发明人： 向井靖彦 ,  德田哲也 ,  山口昌信 ,  能登纪泰

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00

CPC分类号： B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

摘要： 车辆控制装置(10)具备：碰撞判定部(S12)，判定本车辆和存在于其前方的物体的碰撞可能性；控制部(S18、S26)，在通过碰撞判定部判定为有碰撞可能性的情况下，作为用于避免本车辆和物体的碰撞的碰撞避免控制执行转向操纵本车辆的自动转向操纵控制；以及路面判定部(S22；S32；S40；S50)，进行判定本车辆的行驶路面是否是低μ路的处理。控制部在通过路面判定部判定为是低μ路的情况下，禁止自动转向操纵控制的执行。

公开(公告)号：CN106476802B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201610797995.8

申请日：2016-08-31

申请人： 株式会社万都

发明人： 金亨起

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60Q9/008 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2900/00 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G08G1/166

摘要： 驾驶辅助设备和驾驶辅助方法。公开了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：第一感测单元，被配置为感测前方物体的宽度、到前方物体的距离、前方物体的速度以及自己的车辆的速度中的至少一个；第一确定单元，被配置为确定与前方物体碰撞的风险；第二感测单元，被配置为在第一确定单元确定存在碰撞的风险时感测第一距离和第二距离；计算单元，被配置为计算前方物体的畸变角；第二确定单元，被配置为在所计算出的畸变角大于或者等于预设临界角时，进一步确定碰撞的风险；以及控制单元，被配置为在第二确定单元确定存在碰撞的风险时，控制通知装置、制动装置和转向装置中的至少一个。