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公开(公告)号：CN112016366B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910468735.X
申请日：2019-05-31
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
摘要： 本公开的实施例公开了一种障碍物定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，主要目的在于降低车辆驾驶时定位障碍物的成本。本公开的实施例的主要技术方案包括：采集车辆在测试道路上行驶的第一图像；建立所述第一图像的像素点在第一坐标系中的坐标和所述第一图像的像素点在第二坐标系中的坐标之间的对应关系，基于所述对应关系得到坐标数据；所述第一坐标系为设置在所述第一图像中的坐标系；所述第二坐标系为反映真实驾驶位置的坐标系；通过预设的流形学习算法对所述坐标数据进行处理，得到流形学习映射矩阵；利用所述流形学习映射矩阵，对所述车辆在真实道路上行驶的第二图像中的障碍物进行定位。
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公开(公告)号：CN112350821B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910722586.5
申请日：2019-08-06
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种密钥的获取方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，其目的在于提高汽车与云端服务器进行数据交互的安全性。本发明的方法包括：使用通用公钥对第一身份标识码及第一序列标识码进行加密处理，以生成第一加密文件；将第一加密文件发送至云端服务器，以便当云端服务器对第一加密文件验证成功时，生成目标车辆对应的专属密钥组，并在使用通用公钥对应的通用私钥对专属密钥组进行加密处理，生成第二加密文件后，将第二加密文件发送至目标车辆；使用通用公钥对第二加密文件进行解密处理，以获得专属密钥组。本发明适用于目标车辆向云端服务器申请专属密钥组的过程中。
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公开(公告)号：CN109131358B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811001572.6
申请日：2018-08-30
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供一种误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆，包括：采用硬件方式获得车辆的加速踏板的第一开度变化率，以及采用软件方式获得车辆的加速踏板的第二开度变化率；在第一开度变化率与第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下，将第一开度变化率和/或第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定用于触发加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作。本公开的实施例中，车辆进行误操作识别时依据的是准确性能够得到保证的开度变化率，因此，与现有技术相比，本公开的实施例能够有效地保证识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111831639B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910317997.6
申请日：2019-04-19
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
摘要： 本公开的实施例公开了一种全局唯一ID生成方法及装置、车辆管理系统，涉及计算机技术领域，主要目的在于提高全局唯一ID的生成效率。本公开的实施例的主要技术方案包括：若接收到标识生成请求，则基于当前时间戳，和/或基于当前标识生成周期内已生成的全局唯一ID，确定是否更新当前使用的随机序列；所述随机序列是基于预设的设备标志码和预设的标识算法应用实例序号生成的序列；若确定更新，则更新所述随机序列，并基于更新的随机序列生成针对所述标识，生成请求的全局唯一ID。
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公开(公告)号：CN110134579B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910048010.5
申请日：2019-01-18
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种代码检查方法和装置，所述方法包括：检查在预设区域内编写的目标代码；突出显示所述目标代码中不符合预设逻辑规范的问题代码段。本发明提供的代码检查方法和装置，能够提高对编写代码的检查效果。
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公开(公告)号：CN109492243B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811061842.2
申请日：2018-09-12
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16
摘要： 本公开的实施例提供一种机柜布置图生成方法、装置及电子设备。该方法包括：接收用户输入的目标信息，目标信息中包括网络点位总数；根据目标信息，确定待使用的配线架的总数量M和待使用的交换机的总数量N；对M个配线架和N个交换机进行配对，确定待使用的机柜的总数量P，以及确定M个配线架和N个交换机在P个机柜中的分布信息，并为每个配线架中的工作端口及每个交换机中的工作端口确定编号；根据分布信息、为每个配线架中的工作端口确定的编号，以及为每个交换机中的工作端口确定的编号，生成M个配线架和N个交换机在P个机柜中的机柜布置图。与现有技术相比，本公开的实施例能够有效地提高机柜布置图的生成效率，并尽可能避免人为错误。
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公开(公告)号：CN109033567B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810738651.9
申请日：2018-07-06
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种减振器支架的模拟分析方法，涉及车辆技术领域，提高减振器支架模拟分析的准确性。该减振器支架的模拟分析方法包括：建立减振器支架模拟模型，减振器支架模拟模型包括支架上板和支架下板；对支架上板和支架下板进行网格划分，在支架上板和支架下板的螺栓孔处分别划出螺栓约束抓取区域；建立刚性单元，刚性单元分别抓取支架上板与支架下板相背的两个表面上的螺栓约束抓取区域；建立焊接单元，焊接单元分别抓取支架上板与支架下板相背的两个表面上的焊接区域；施加约束和载荷，以模拟减振器支架的工况；进行有限元求解，至少获得强度和/或疲劳数据。该减振器支架的模拟分析方法主要用于减振器支架的模拟分析。
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公开(公告)号：CN109542746B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811403940.X
申请日：2018-11-23
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
IPC分类号： G06F11/34
摘要： 本发明提出了一种压力测试方法、一种压力测试系统和一种服务器压力测试系统，其中压力测试方法包括：获取被测试服务器的负载参数；将负载参数与被测试服务器的预设阈值进行比较；当负载参数小于预设阈值与波动值的差值时，调整输出的压测TPS数值；将压测TPS数值发送至被测试服务器。通过将获取得到的负载参数与预设阈值进行比较，自动调节输出的压测TPS数值，克服了现阶段压测TPS数值手动调节的弊端，进而减少了服务器压力测试过程中测试人员的参与度，减少了手动调节过程的时间浪费，同时提高了服务器压力测试的测试速度，降低了测试的人员成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN112124316B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910554355.8
申请日：2019-06-25
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
IPC分类号： B60W40/00
摘要： 本发明公开了一种扭矩限值的确定方法和装置，应用于增程式车辆，其中，方法包括:确定増程器的最大发电功率值和电池的最大放电功率值；基于所述増程器的最大发电功率值和所述电池的最大放电功率值，计算得到车辆的扭矩限值。本发明提供的扭矩限值的确定方法和装置，能够减少扭矩限值对需求扭矩的限制，提升车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN111845378B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910360834.6
申请日：2019-04-30
申请人： 北京车和家信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种充电控制方法、充电控制装置及电动车辆，其中方法包括：在电动车辆处于停车用电状态时，监测电动车辆的电池剩余电量；在电池剩余电量小于或等于第一阈值的情况下，控制增程器为电池进行间断式充电；其中，任意相邻两次充电之间的时间间隔大于或等于第二阈值，每次充电时间小于或等于第三阈值。此过程中，通过设置相邻两次充电的时间间隔大于或等于第二阈值，以及每次充电时间小于或等于第三阈值。这样，可以保证每次的充电时间不至于过长，将电动车辆的NVH限制在用户可忍受的适当范围内，以使用户具有较好的乘车体验，优化了电动车辆的充电方案。
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