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公开(公告)号：CN112776805B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911092918.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Inventor： 魏强
Abstract: 本公开的实施例公开了一种控制车辆驱动的方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，能够解决现有车辆AEB退出且加速踏板失效的情况下，若想驱动车辆，不仅操作繁琐，而且存在安全隐患的问题。所述方法主要包括在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。本公开的实施例主要适用于对具有自动紧急刹车系统的车辆进行驱动控制的场景中。
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公开(公告)号：CN109469727B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811333055.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种车辆换挡控制方法、车辆以及计算机可读存储介质。其中车辆换挡控制方法包括：根据用户对车辆的换挡锁按键或换挡虚拟按键的操作，生成目标挡位请求信号；将车辆切换至目标挡位请求信号对应的目标挡位。本方法针对当前车辆换挡时，只能通过操作换挡手柄发出换挡请求的问题，通过操作换挡锁按键或换挡虚拟按键发出车辆换挡请求，在换挡手柄失效后仍然可以控制车辆换挡，用户可自行驾驶车辆至维修店修理换挡手柄，方便用户。
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公开(公告)号：CN112498121A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910869963.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Inventor： 魏强
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的控制方法及电动汽车，方法包括：在所述电动汽车当前的输出扭矩为负扭矩的情况下，接收驾驶员对制动踏板的第一制动操作；响应于所述第一制动操作，控制所述电动汽车输出的负扭矩降低或者保持不变。这样，在电动汽车同时被踩下油门踏板和制动踏板，且电动汽车输出负扭矩的情况下，可以防止电动汽车的制动性能下降，从而提升电动汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN112124316A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910554355.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩限值的确定方法和装置，应用于增程式车辆，其中，方法包括:确定増程器的最大发电功率值和电池的最大放电功率值；基于所述増程器的最大发电功率值和所述电池的最大放电功率值，计算得到车辆的扭矩限值。本发明提供的扭矩限值的确定方法和装置，能够减少扭矩限值对需求扭矩的限制，提升车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN111976508A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910439130.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种发电扭矩确定方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆动态控制VDC功能激活的情况下，获取第一电机的实际需求扭矩和第二电机的实际需求扭矩，其中，所述第一电机为所述车辆第一轴的电机，所述第二电机为所述车辆第二轴的电机；根据所述第一电机的实际需求扭矩和所述第二电机的实际需求扭矩，确定所述车辆增程器的发电扭矩。通过本发明提供的发电扭矩确定方法，可以使得增程器的发电量和电机的实际用电量相匹配，减少增程器强行给电池充电的情况，进而可以减少电池过充故障的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525234A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910950032.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Inventor： 魏强
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器，涉及电动汽车技术领域，其目的在于当驾驶员先踩下电动汽车的刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下电动汽车的油门踏板时，请求电机输出一个满足驾驶员真正需求的扭矩值。本发明的方法包括：当整车控制器先采集到刹车踏板踩下信号，且保持采集到刹车踏板踩下信号的同时，又采集到油门踏板踩下信号时，整车控制器获取电动汽车的当前车速及油门踏板的踩下深度；整车控制器根据当前车速及踩下深度确定电动汽车对应的第一需求扭矩；当第一需求扭矩为负扭矩时，整车控制器请求电机输出所述第一需求扭矩。本发明适用于整车控制器请求电机输出满足驾驶员需求的扭矩值的过程中。
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公开(公告)号：CN109139900A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810975804.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种回位式车档换挡控制方法及系统、车辆和计算机可读存储介质；换挡控制方法包括：实时采集换挡手柄所处位置的位置信号；当位置信号发生变化时，记录位置信号的变化顺序；当变化顺序为第一预设顺序时，将位置信号标记为无效信号；当采集到的位置信号为无效信号时，不执行换挡操作。应用了本发明提供的技术方案，即使经由CAN总线传递的位置信号出现了丢包导致的位置信号不连续，也不会影响换挡操作的成功，在不增加生产成本的前提下，使得换挡控制具有更高的可靠性和准确性，在多种使用情况下都能正确根据驾驶员对换挡手柄的操作执行对应的换挡操作，可适当降低对换挡装置总成的安全等级要求，进而降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112109714A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011039085.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Inventor： 魏强
IPC: B60W30/19 , B60W30/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆前进档切换空档的扭矩控制方法，包括：获取车辆前进档切换为空档的换档信号；根据换档信号，利用整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭值矩逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩，当协作制动回馈系统扭矩为0时，利用整车控制器将换档信号发送至车身电子稳定系统。解决了整车在响应协作制动回馈系统扭矩时，驾驶员请求从前进档切换为空档，ESP补充液压制动扭矩过快导致的整车耸动感使车身在减速过程中更加稳定，提高了驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN112124316B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910554355.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩限值的确定方法和装置，应用于增程式车辆，其中，方法包括:确定増程器的最大发电功率值和电池的最大放电功率值；基于所述増程器的最大发电功率值和所述电池的最大放电功率值，计算得到车辆的扭矩限值。本发明提供的扭矩限值的确定方法和装置，能够减少扭矩限值对需求扭矩的限制，提升车辆的动力性能。
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公开(公告)号：CN112109714B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011039085.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司
Inventor： 魏强
IPC: B60W30/19 , B60W30/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆前进档切换空档的扭矩控制方法，包括：获取车辆前进档切换为空档的换档信号；根据换档信号，利用整车控制器指示车身电子稳定系统将第一预设协作制动回馈系统扭值矩逐步减小，并逐步增加液压制动扭矩，当协作制动回馈系统扭矩为0时，利用整车控制器将换档信号发送至车身电子稳定系统。解决了整车在响应协作制动回馈系统扭矩时，驾驶员请求从前进档切换为空档，ESP补充液压制动扭矩过快导致的整车耸动感使车身在减速过程中更加稳定，提高了驾驶的舒适性。
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