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公开(公告)号：CN109716415B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201780057443.6
申请日：2017-09-12
申请人： 索尼公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , B60R21/00 , B60W30/182 , B60W50/08 , B60W50/14
摘要： 本技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体，其能够实现更适当的操作模式的行驶。为此，本车辆的获取单元获取与其他车辆的操作模式有关的信息，该信息例如可以是表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息。确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息(例如，表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息)确定本车辆的操作模式。本技术适用于例如用于控制自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN111566710A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880082211.0
申请日：2018-12-12
申请人： 索尼公司
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/0967
摘要： 本技术涉及使得能够进行更适当的控制的信号处理装置、信号处理方法和程序。信号处理装置包括：安全性判定单元，被配置为基于与设置在在前车辆中的传感器有关的传感器相关信息来判定在前车辆的安全性，所述传感器与安全功能有关；以及控制信号生成单元，被配置为基于安全性的判定结果来生成用于控制本车辆的控制信号。本技术可以应用于车辆。
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公开(公告)号：CN109715467B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201780057441.7
申请日：2017-09-12
申请人： 索尼公司
摘要： 本技术涉及能够实现更适当的操作模式切换的车辆控制设备、车辆控制方法和可移动体。按照车辆操作模式切换触发，在不同的定时，车辆控制单元根据例如识别的驾驶员的状态，或者车辆周围的状况，切换诸如用于驱动车辆(车辆行驶)的引擎或驱动电动机、用于制动车辆的制动设备、和用于使车辆转向的转向机构之类的各种驾驶机构的操作模式。本技术例如适用于用于控制进行自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN109715467A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057441.7
申请日：2017-09-12
申请人： 索尼公司
摘要： 本技术涉及能够实现更适当的操作模式切换的车辆控制设备、车辆控制方法和可移动体。按照车辆操作模式切换触发，在不同的定时，车辆控制单元根据例如识别的驾驶员的状态，或者车辆周围的状况，切换诸如用于驱动车辆(车辆行驶)的引擎或驱动电动机、用于制动车辆的制动设备、和用于使车辆转向的转向机构之类的各种驾驶机构的操作模式。本技术例如适用于用于控制进行自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN109562757B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201780049991.4
申请日：2017-08-08
申请人： 索尼公司
摘要： 本发明涉及能够执行适当驾驶辅助的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体以及程序。驾驶辅助设备包括控制单元，控制单元，所述控制单元基于关于与自身车辆中乘员数量相对应的区域内存在的周边车辆的周边车辆信息，执行所述自身车辆的驾驶辅助处理。本技术适用于诸如汽车等移动体。
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公开(公告)号：CN109564723A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780050621.2
申请日：2017-08-14
申请人： 索尼公司
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/00
摘要： 本技术涉及移动体控制装置、移动体控制方法以及移动体，其使得能够根据乘坐移动体的人或其候选者以及从移动体下来的人或其候选者适当地进行移动体的驾驶。移动体控制装置配备有驾驶控制单元，所述驾驶控制单元基于对乘坐移动体的候选者或从移动体下来的候选者中的至少一个的识别，执行移动体的加速或减速控制。本技术可应用于例如诸如巴士或出租车之类的移动体，或控制移动体的自动驾驶或半自动驾驶的控制装置。
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公开(公告)号：CN109716415A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057443.6
申请日：2017-09-12
申请人： 索尼公司
摘要： 本技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体，其能够实现更适当的操作模式的行驶。为此，本车辆的获取单元获取与其他车辆的操作模式有关的信息，该信息例如可以是表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息。确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息(例如，表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息)确定本车辆的操作模式。本技术适用于例如用于控制自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN109562757A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049991.4
申请日：2017-08-08
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B60W30/09 , B60R21/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2040/0881 , B60W2300/10 , B60W2530/10 , B60W2550/30 , B60W2550/408 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G08G1/16 , G08G1/166
摘要： 本发明涉及能够执行适当驾驶辅助的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体以及程序。驾驶辅助设备包括控制单元，控制单元，所述控制单元基于关于与自身车辆中乘员数量相对应的区域内存在的周边车辆的周边车辆信息，执行所述自身车辆的驾驶辅助处理。本技术适用于诸如汽车等移动体。
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