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公开(公告)号：CN105572663B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510924833.1
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·比利克 , O·比亚勒 , I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基
CPC分类号： G01S13/86 , G01S7/414 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及基于辅助传感器的分布式雷达目标检测。描述了一种用于检测物体的检测系统和执行物体检测的方法。该系统包括雷达系统，其用于发射辐射和接收产生的反射，该物体为反射多点反射的分布式雷达目标。该系统还包括用于估算物体的一个或多个参数的辅助传感器，和处理器，用于基于该物体的一个或多个参数的估算和多点反射估算概率密度函数并基于概率密度函数检测该物体。
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公开(公告)号：CN108983218A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810527549.4
申请日：2018-05-28
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： G01S13/867 , G01S11/12 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825
摘要： 一种能够提高处理速度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质。物体目标识别系统具备：第一识别装置，识别物体目标；第二识别装置，识别物体目标且与第一识别装置不同；第一处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标是否为在过去没有被识别过的新物体目标；第二处理部，在由第一处理部判定为由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标不是新物体目标的情况下，预测由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标的将来的位置及速度；以及第三处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置是否产生了过度检测。
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公开(公告)号：CN103596805B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201280016179.9
申请日：2012-03-22
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H04N7/183 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60W2550/308 , G01S13/867
摘要： 本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)提供信号的方法(200)，所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述方法(200)包括在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)的步骤，其中，如果间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的。最后，所述方法(200)包括通过接口(206)为所述前照灯的灯光控制单元(104)提供(208)所述间距的步骤。
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公开(公告)号：CN108263278A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , G01S13/345 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06F16/2365 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G08G1/166
摘要： 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108226917A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710593264.6
申请日：2017-07-19
申请人： 梅塔建筑株式会社
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/931 , G08G1/0175 , G08G1/166
摘要： 本发明对道路上的目标物体赋予识别ID，在追踪目标物体期间分析目标物体的速度数据的模式，从而能够更加迅速、准确地判断车辆与行人。并且，在一次发送周期发送多个雷达脉冲，根据道路的线形区别设定多个雷达脉冲的脉冲宽度，因此无论道路的线形如何都能够更加准确地检测突发情况。并且，一台车辆能够对一个目标精确地执行探测目标，从而准确地处理目标，能够提高雷达信号的信号处理性能。
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公开(公告)号：CN108156822A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201680019423.5
申请日：2016-03-08
CPC分类号： B60W30/09 , B60R21/0134 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/08 , B60W50/14 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 作为车辆控制装置的驾驶辅助ECU(10)基于检测本车辆(50)的周围的物标的雷达装置(21)的检测结果实施车辆的行驶控制。驾驶辅助ECU(10)的角度计算部(30)通过对以规定周期获取的雷达装置(21)的角度偏差信息进行统计处理来计算雷达装置(21)的安装角度的偏移量亦即轴偏移角度。控制处理部(15)在启动后经过规定的初始期间为止，将雷达装置(21)的角度偏差量设为预先决定的初始角度，并基于该初始角度进行行驶控制的工作限制。而且在启动后经过了初始期间之后，基于轴偏移角度的计算值进行行驶控制的工作限制。
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公开(公告)号：CN105000019B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510177560.9
申请日：2015-04-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W40/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/14 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
摘要： 公开了用于检测、追踪和估计静止的路边物体的方法和系统。一种用于在将由一个或多个车辆上安装的传感器提供的数据用来检测、追踪和/或估计沿道路侧边定位的静止物体（诸如护栏或障碍物）之前选择性地减少或过滤该数据的系统和方法。根据一个实例，该方法通过在将来自几个前视雷达传感器的数据点用来确定是否存在静止的路边物体之前合并、归类和预分类那些数据点来减少数据量。如果该方法确定存在静止的路边物体，则可以将减少或过滤的数据点应用于数据拟合算法以估计物体的大小、形状和/或其他参数。在一个实例中，本方法的输出被提供给在自动或自主驾驶系统。
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公开(公告)号：CN107980101A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201680032392.7
申请日：2016-04-01
申请人： 伊沃夫科技有限公司
CPC分类号： G01S13/89 , G01S7/04 , G01S13/04 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/887 , G01V8/005 , H01Q21/293
摘要： 一种模块化成像系统包括天线面板、传感器和至少一个数据处理器。天线面板包含包括由大于半波长的间距分开的至少两个天线元件的天线元件的阵列。所述多个天线面板是可配置的，以相对于彼此空间地布置并定位，从而针对目标测量观测域的雷达回波。传感器具有与观测域重叠的视野，并且用于测量图像。至少一个数据处理器形成至少一个计算系统的部分并且适用于接收表征光学图像和雷达回波的数据，确定目标的空间位置，并且利用根据目标的空间位置确定的稀疏约束构造目标的雷达回波图像。也描述相关的装置、系统、技术及物品。
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公开(公告)号：CN107861120A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711369266.3
申请日：2017-12-18
申请人： 无锡同春新能源科技有限公司
发明人： 林华
CPC分类号： G01S13/867 , G01S15/96 , G01S19/41
摘要： 本发明涉及一种基于北斗导航定位的无人机探测鱼群系统，属于北斗导航定位应用技术领域。北斗卫星在近海水域上方的高空中运行，在海水中鱼群上方的低空中有无人机在飞行，在鱼群的左方安装风电基座上固定式基准站，在鱼群的上方安装海底立柱上固定式基准站，在鱼群的右方设置浮筒上移动式基准站。北斗卫星发送出北斗信号，风电基座上固定式基准站、海底立柱上固定式基准站和浮筒上移动式基准站组成多基准站增强系统，用增强技术消除或削弱卫星导航定位的误差，基准站增强技术的核心是差分定位，可用来提高卫星定位的精度，使海上渔业指挥中心作为北斗卫星定位终端用户获得高精度定位的位置服务，指挥捕鱼船到目标海域捕捞鱼群。
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公开(公告)号：CN107817488A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710899844.8
申请日：2017-09-28
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/9303 , G05D1/101
摘要： 一种基于毫米波雷达与视觉融合的无人机避障装置，安装于无人机上，其中雷达模块用于发射毫米波，并接收无人机检测范围内的障碍物反射回来的障碍物毫米波后得到N点采样后的数据后发送至信息融合处理模块；视觉模块用于获取得到t时刻两幅不同的无人机检测范围内的障碍物视觉图像数据后发送至信息融合处理模块；电子罗盘模块用于获取无人机的三维倾角信息，并发送至信息融合处理模块；信息融合处理模块用于根据N点采样后的数据得到无人机检测范围内的障碍物三维立体信息后发送至飞行控制模块；飞行控制模块用于根据无人机检测范围内的障碍物三维立体信息避开障碍物；t表示时间变变量。
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