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公开(公告)号：CN117727000A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310511545.8
申请日：2023-05-08
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06T7/277 , G06T7/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 一种车辆中的系统包括获取视野中多个帧的视频的摄像机和处理视频以识别一个或多个行人的控制器。控制器还实现神经网络，以在一组行人运动分类中提供每个行人的运动分类。该组分类中的每个分类指示运动的开始或运动中没有变化。控制器基于运动的分类预测每个行人的轨迹，并基于为每个行人预测的轨迹控制车辆的运行。
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公开(公告)号：CN105549013B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510887376.3
申请日：2015-09-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·斯泰恩瓦斯奥尔尚斯基 , I·比利克 , O·比亚勒
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 汽车雷达系统包括雷达摄照机，其捕获雷达视野中的雷达图像的一系列雷达帧。边界检测器从雷达摄照机中接收雷达数据并检测雷达数据中的物体边界数据。图像处理器接收雷达数据和物体边界数据并至少部分基于雷达数据和物体边界数据执行包括图像去模糊化的图像处理以及生成响应控制信号。响应装置基于响应控制信号执行一个或多个响应动作。物体边界检测包括执行像素级的多普勒分析以把像素速度与雷达数据像素关联起来，和识别像素速度中的不连续。响应装置可包括例如导航显示器，防撞报警装置，自动巡航控制装置、自动制动、和自动转向装置中的一个或多个。
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公开(公告)号：CN105445726B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510924832.7
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： O·比亚勒 , I·比利克 , I·施泰恩瓦斯奥尔尚斯基
摘要： 本发明涉及通过多维聚类反射体的雷达目标检测，描述一种目标检测系统和一种执行雷达目标检测的方法。该系统包括从具有多个点反射体的目标获得雷达回波的雷达系统。该系统还包括处理器，用于从雷达回波获得一聚类的多维点扩展函数，每一个多维点扩展函数与从多个点反射体的其中一个的反射相关联，且还基于该聚类的多维点扩展函数中每一个的三个或更多个维度执行物体检测。
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公开(公告)号：CN105759271A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610087980.2
申请日：2016-01-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2013/0245 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q3/26 , G01S7/02
摘要： 描述一种空间认知雷达系统、雷达的组装方法以及在雷达中选择天线元件的方法。所述系统包括多个天线元件的相控阵列和多个接收器信道，多个接收器信道的值大于1并小于多个天线元件的数量。所述系统还包括处理器以确定多个天线元件的子集，在数量上等于多个接收器信道的数量，在利用空间认知雷达系统发送或接收时使用。
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公开(公告)号：CN105549013A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510887376.3
申请日：2015-09-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·斯泰恩瓦斯奥尔尚斯基 , I·比利克 , O·比亚勒
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/89 , B60W30/00 , G01S7/411 , G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935
摘要： 汽车雷达系统包括雷达摄照机，其捕获雷达视野中的雷达图像的一系列雷达帧。边界检测器从雷达摄照机中接收雷达数据并检测雷达数据中的物体边界数据。图像处理器接收雷达数据和物体边界数据并至少部分基于雷达数据和物体边界数据执行包括图像去模糊化的图像处理以及生成响应控制信号。响应装置基于响应控制信号执行一个或多个响应动作。物体边界检测包括执行像素级的多普勒分析以把像素速度与雷达数据像素关联起来，和识别像素速度中的不连续。响应装置可包括例如导航显示器，防撞报警装置，自动巡航控制装置、自动制动、和自动转向装置中的一个或多个。
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公开(公告)号：CN117724065A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310511335.9
申请日：2023-05-08
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种系统包括用于发射发射信号的雷达系统的发射器，以及基于一个或多个物体对一个或多个发射信号的反射来接收接收信号的雷达系统的接收器。该系统还包括处理器，该处理器利用通过模拟比雷达系统更高分辨率的雷达系统获得的参考数据来训练神经网络，以获得训练的神经网络。经训练的神经网络基于获得和处理车辆中接收的信号来增强对一个或多个物体的检测。基于对一个或多个物体的检测来控制车辆的一个或多个操作。
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公开(公告)号：CN105554499B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510940147.3
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基 , I·比利克 , O·比亚勒
IPC分类号： H04N19/115 , H04N19/136 , G01S7/52
摘要： 本发明提供了成像雷达数据的基于多普勒的压缩，更具体地提供了一种处理图像序列的方法。该方法接收图像序列。每个图像包括多个像素。像素包括径向速度信息。该方法基于径向速度信息来压缩图像序列。该方法在存储设备中存储压缩的图像序列。
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公开(公告)号：CN105572663A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510924833.1
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·比利克 , O·比亚勒 , I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基
CPC分类号： G01S13/86 , G01S7/414 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S13/91 , G01S13/93
摘要： 本发明涉及基于辅助传感器的分布式雷达目标检测。描述了一种用于检测物体的检测系统和执行物体检测的方法。该系统包括雷达系统，其用于发射辐射和接收产生的反射，该物体为反射多点反射的分布式雷达目标。该系统还包括用于估算物体的一个或多个参数的辅助传感器，和处理器，用于基于该物体的一个或多个参数的估算和多点反射估算概率密度函数并基于概率密度函数检测该物体。
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公开(公告)号：CN105572663B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510924833.1
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·比利克 , O·比亚勒 , I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基
CPC分类号： G01S13/86 , G01S7/414 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及基于辅助传感器的分布式雷达目标检测。描述了一种用于检测物体的检测系统和执行物体检测的方法。该系统包括雷达系统，其用于发射辐射和接收产生的反射，该物体为反射多点反射的分布式雷达目标。该系统还包括用于估算物体的一个或多个参数的辅助传感器，和处理器，用于基于该物体的一个或多个参数的估算和多点反射估算概率密度函数并基于概率密度函数检测该物体。
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公开(公告)号：CN105574892A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510940150.5
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基 , I·比利克 , O·比亚勒
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G01S13/585 , G01S13/89 , G06T2207/10044 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024
摘要： 本发明涉及雷达图像中的基于多普勒的分割及光流。在实施例中，提供了一种图像处理方法。所述方法接收包括多个像素的图像。每个像素包括径向速度信息。所述方法基于像素的径向速度信息将图像的多个像素分类成多个像素组。所述方法将至少一个像素组与目标相关联。
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