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公开(公告)号：CN110780265B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910487704.9
申请日：2019-06-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种雷达系统和用于校准雷达系统的方法，该方法包括以下步骤：测量雷达系统的一组方位角，以获得多个测量的方位阵列响应，其中，雷达系统在各方位角测量之间围绕雷达系统的第一轴线物理地旋转；测量雷达系统的一组仰角，以获得多个测量的仰角阵列响应，其中，雷达系统在各仰角测量之间围绕雷达系统的第二轴线物理地旋转；基于多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基于多个测量的仰角阵列响应获得仰角校准矩阵；以及将雷达系统配置为向一个或多个天线阵列响应应用方位校准矩阵和仰角校准矩阵。
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公开(公告)号：CN110806579B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910473657.2
申请日：2019-06-01
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 一种雷达系统包括一个或多个天线，以发射传输信号并接收由物体反射传输信号而生成的反射信号。传输信号是线性调频连续波(LFMCW)信号。雷达系统还包括用于生成传输信号的传输发生器。传输发生器包括控制器，控制器用于连续控制传输信号的第一传输信号和传输信号的第二传输信号的输出。传输信号的第一传输信号和传输信号的第二传输信号的传输之间的时间小于第一振荡器的稳定周期，第一振荡器用于生成传输信号的第一传输信号。
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公开(公告)号：CN110888136B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910460999.0
申请日：2019-05-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/40
摘要： 公开了确定目标的到达角的车辆、雷达系统和方法。雷达阵列生成线性调频源信号并且包括用于从目标接收源信号的反射的第一信道和第二信道。处理器获取在源信号的带宽上针对第一雷达信道和第二雷达信道的信道响应，将频带分割成多个子频带，针对选定的子频带确定第一和第二信道的信道响应之间的变化，在第一信道处和在第二信道处接收源信号的反射，利用确定的变化在子频带内校正至少第二信道，以及基于子频带内的校正确定目标的到达角。
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公开(公告)号：CN110620297B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910451450.5
申请日：2019-05-28
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： H01Q25/04
摘要： 提供了一种多模式雷达天线设备。所述设备包括：发射天线部分，所述发射天线部分包括被配置为发射可操纵模式信号的多个第一发射天线、被配置为发射成像模式信号的多个第二发射天线、以及被配置为发射成像模式信号和可操纵模式信号的多个第三发射天线；以及，接收天线部分，所述接收天线部分包括多个接收天线。
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公开(公告)号：CN109799505A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811338528.4
申请日：2018-11-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器被配置为传输雷达信号，并且在雷达发射器之间转移并耦合追踪信息，以便在开始新追踪时减少目标获取时间。
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公开(公告)号：CN105554499B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510940147.3
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基 , I·比利克 , O·比亚勒
IPC分类号： H04N19/115 , H04N19/136 , G01S7/52
摘要： 本发明提供了成像雷达数据的基于多普勒的压缩，更具体地提供了一种处理图像序列的方法。该方法接收图像序列。每个图像包括多个像素。像素包括径向速度信息。该方法基于径向速度信息来压缩图像序列。该方法在存储设备中存储压缩的图像序列。
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公开(公告)号：CN105572663A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510924833.1
申请日：2015-09-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I·比利克 , O·比亚勒 , I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基
CPC分类号： G01S13/86 , G01S7/414 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S13/91 , G01S13/93
摘要： 本发明涉及基于辅助传感器的分布式雷达目标检测。描述了一种用于检测物体的检测系统和执行物体检测的方法。该系统包括雷达系统，其用于发射辐射和接收产生的反射，该物体为反射多点反射的分布式雷达目标。该系统还包括用于估算物体的一个或多个参数的辅助传感器，和处理器，用于基于该物体的一个或多个参数的估算和多点反射估算概率密度函数并基于概率密度函数检测该物体。
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公开(公告)号：CN111337926B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910504287.4
申请日：2019-06-11
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本公开涉及经由高阶相位项的多普勒模糊分辨率。本公开公开了一种车辆、用于车辆的雷达系统和操作该车辆的方法。雷达系统包括发射器、接收器和处理器。发射器将源信号发射到靠近车辆的区域中。接收器接收由来自该区域中的对象的源信号的反射所形成的反射信号。处理器从反射信号获得相位的非线性项，并使用该非线性项来分辨对象的多普勒模糊。导航系统基于所分辨的多普勒模糊相对于对象来导航车辆。
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公开(公告)号：CN110618406B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910459818.2
申请日：2019-05-29
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 提供了补偿雷达信道长度变化的方法和设备。方法包括：从发送器发送信号，确定各个接收器对发送信号的响应，并且存储确定的响应；对于存储响应中的各存储响应，计算发送信号的路径长度；对于各个发送器，确定并存储在发送器与各接收器之间的路径长度的中间接收路径差；对于接收器中的各接收器，确定并存储在接收器与各发送器之间的路径长度的中间发送路径差；以及通过对要由发送器发送的信号或由接收器接收的信号执行频移或时间延迟，补偿中间接收路径差和中间发送路径差。
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公开(公告)号：CN110161504B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910113301.8
申请日：2019-02-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 一种用于评估多普勒频移的车辆雷达系统，例如多输入多输出(MIMO)雷达系统，及其使用方法。在一个实施例中，将调制信号与正交代码序列混合，并且通过具有多个发射天线的发射天线阵列发射。信号从目标物体反射并通过具有多个接收天线的接收天线阵列接收。可能包括多普勒频移的每个接收信号被处理并与多个频移假设混合，这些频移假设旨在抵消多普勒频移并产生一系列相关值。选择具有最高相关值的频移假设并用于校正多普勒频移，以便可以获得更准确的目标物体参数，例如速度。
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