公开(公告)号：CN119516495A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411408481.X

申请日：2024-10-10

Applicant: 通号通信信息集团有限公司

Inventor： 罗静 ,  李雪 ,  毛少将 ,  王晓 ,  孙芯彤 ,  张丽 ,  周昌锋 ,  郭宇鹏

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G01S13/93 ,  G01S13/91 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及基于雷达和视觉数据融合的低慢小目标识别方法，包括：S1，设置用于采集雷达数据的雷达系统，以及用于采集视觉数据的相机系统；S2，同步雷达系统和相机系统的数据采集，分别得到所对应的雷达点云数据和图像数据；S3，对雷达系统得到的雷达点云数据和相机系统的图像数据进行预处理后，进行数据融合，得到融合数据；S4，将融合数据输入预先训练好的神经网络模型，进行低慢小目标的检测和分类。

公开(公告)号：CN119375332A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411508331.6

申请日：2024-10-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 胡斌 ,  黄乔芸

IPC: G01N27/62 ,  G01S13/93 ,  B62D57/032 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种环境污染物实时在线监测分析装置与分析方法，本装置包括多足仿生机器人，其设置有摄像机和雷达；质谱仪，其安装于多足仿生机器人上，质谱仪包括气体进样装置以及液体进样装置；采样机械臂，其安装于多足仿生机器人上，采样机械臂的末端可拆卸连接有连接构件，连接构件安装有柔性机械爪和螺旋钻杆装置中的至少之一；数据信息控制系统，其与多足仿生机器人以及质谱仪电连接或远程互联。本装置使用多足仿生机器人作为移动载体，提升机器人的越障能力以更能适应复杂多变的环境；通过采样机械臂能够对环境污染物进行获取并转移至质谱仪中进行鉴定分析，并且由数据信息控制系统将质谱仪中的检测结果进行汇总，实现在线监测和分析。

公开(公告)号：CN119349422A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411945657.5

申请日：2024-12-27

Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司

Inventor： 赵拯 ,  赵五岳 ,  徐宇杰 ,  庄庆云

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/22 ,  G01S13/93 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请实施例提供一种基于物联感知的吊钩轨迹预测方法及装置，通过充分利用多源传感器数据，实现精确的环境感知和障碍物识别，具备智能化的轨迹规划能力，并能够保证控制系统的实时性和平滑性。通过引入深度学习、多传感器融合等先进技术，提高系统的整体性能和可靠性，从而更好地满足现代化施工的需求。

公开(公告)号：CN119179078A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411693652.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 长沙莫之比智能科技有限公司

Inventor： 徐标 ,  杨青山 ,  邓志远

IPC: G01S13/93

Abstract: 本发明涉及雷达应用技术领域，具体公开一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统，该方法包括：对射频前端获取的ADC数据进行处理得到一维距离像数据，并获得距离‑速度检测矩阵；提取距离‑速度检测列表中的检测点并进行角度估计得到原始点云输出；对原始点云进行噪声抑制，并判断杆件区域是否存在点云输出；对杆件区域的零多普勒一维距离像进行处理，得到处理结果并对杆件进行控制。本发明通过提供一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统，能够对杆件目标和道闸通行目标进行区分，可以避免因误识别而导致的道闸误操作，为用户带来更加便捷、高效的体验，这为防砸雷达在非直杆闸机模式下的应用提供了一种可能性。

公开(公告)号：CN119126106A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411177875.9

申请日：2024-08-26

Applicant: 锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司

Inventor： 李英龙 ,  潘磊 ,  李咀征 ,  李咀鹏

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/93 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种井下带有雷达系统的巡检机器人，本发明涉及巡检机器人技术领域，解决了未有一种自行确定异常区域的处理方式来进行异常模体的确定的问题，本发明基于雷达系统对通道内进行相关探测，便生成属于此内部通道的相关通道模型，再基于通道模型的模型特征将其分解为若干个模型面，并确定每个模型面之间的中心点，基于每个模型面之间中心点的具体变化情况，来确定对应的异常模型面，并基于异常模型面以及后续其他模型面的面积参数，来进行整个通道模型内对应异变模体的整体确定，此种确定处理方式，可快速有效的完成对应异变模体的确定过程，其确定速率更快，且使用范围更广。

公开(公告)号：CN118806269B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411259382.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 河北锐景能源科技有限公司

Inventor： 郑哲 ,  王治波 ,  周文琦 ,  赵文景 ,  王苏

IPC: A61B5/11 ,  G06V40/20 ,  A61B5/05 ,  G01S13/93 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及毫米波雷达技术领域，尤其涉及基于毫米波雷达的人体摔倒检测方法，本发明基于毫米波雷达的人体摔倒检测方法，通过毫米波雷达能够实时监测人体的运动特征，通过人体摔倒检测能够及时发现摔倒紧急情况，在突发事故中，毫米波雷达能够快速检测到人体摔倒异常情况，通过人体的运动特征能够确定膝关节与脚踝关节之间的运动同步差异时长，通过判定摔倒风险是否符合风险率标准，减少了漏判的情况的发生，通过人体的摔倒识别的误差次数占比能够减少误判的情况的发生，提高了人体摔倒检测的精准度。

公开(公告)号：CN110785676B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN201880040372.3

申请日：2018-11-30

Applicant: 深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 李怡强 ,  陆新飞 ,  王凯

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明提供一种上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中的目标时段内，获取待检测目标反射的雷达信号的信号参数，然后，根据所述信号参数，获取所述待检测目标与所述车辆之间的相对位置关系，进而，根据所述相对位置关系与所述信号参数中的信号能量在所述目标时段内的变化趋势，确定所述待检测目标是否为所述车辆的上方障碍物。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在不增加系统硬件开销的前提下实现对上方障碍物的检测，降低了前方障碍物虚警概率，提高了车辆行驶稳定性。

公开(公告)号：CN118458272A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410545471.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 安徽台创智能科技有限公司

Inventor： 李军 ,  彭树生 ,  王磊 ,  李梦生 ,  张扬扬

IPC: B65G43/00 ,  G06T7/136 ,  G06T5/70 ,  G06T5/90 ,  B65G43/08 ,  B65G35/00 ,  B65G57/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/43 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明公开了一种AGV导航避障和搬移堆垛装置和方法，包括导航避障模块、搬移堆垛模块和中央管理控制系统模块。其中，导航避障模块由ArUco码和IMU组成的组合定位部分和由毫米波雷达和单目摄像头组成的避障部分共同组成，前者为了实现精准室内定位，后者为了实现避障功能；搬移堆垛模块由行程开关、霍尔接近传感器和激光测距传感器组成的入叉辅助装置和用于识别货盘孔等目标的双目摄像头共同组成，入叉辅助装置主要是为了实现入叉时的精准和安全，双目摄像头主要是为了实现对货盘和货盘孔等目标的识别；中央控制管理系统由AGV任务发布和管理部分、视频监控部分和后端数据库部分共同组成，主要是为了操作员通过PC端来监控和控制AGV的工作。

公开(公告)号：CN111699407B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201980010405.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 李怡强 ,  陆新飞 ,  陈雷

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/93

Abstract: 一种微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达，该方法包括：获取当前帧的栅栏离散度(S101)；根据当前帧的栅栏离散度，确定静止反射点落在栅栏区域内的概率(S102)；根据上一帧的栅栏内的静止反射点的目标评价值，以及当前帧的静止反射点落在栅栏区域内的概率，更新栅栏区域内的静止反射点的目标评价值(S103)；以及根据更新后的栅栏内的静止反射点的目标评价值，确定栅栏区域内的静止反射点是否为静止物体(S104)。该方法能够准确的检测出不属于栅栏而位于栅栏附近的静止物体，减少自动紧急制动(AEB)系统漏检概率，从而提高整个ADAS和AD系统的鲁棒性、提升用户体验。

公开(公告)号：CN118377023A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410490395.1

申请日：2021-02-23

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 王禹 ,  汪洋

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S13/933 ,  G01S13/937 ,  G01S7/40

Abstract: 描述了实现用于雷达目标检测的侧向块监测的技术和装置。具体而言，安装到移动平台的雷达系统将与移动平台的至少一侧相关联的感兴趣区域划分为多个侧向块。雷达系统将检测的位置映射到侧向块，并监测其中检测发生在侧向块内的连续帧的相应数量。雷达系统响应于具有在侧向块内的检测的连续帧的数量等于或大于阈值，而确定在侧向块中的一个内存在至少一个对象。通过等待侧向块在多个连续帧中具有检测，雷达系统能够最小化错误警报率，而不降低灵敏度。