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公开(公告)号：CN114207469A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080054078.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/52
Abstract: 本发明涉及一种用于使用超声波传感器(10)对车辆(1)的周围环境中的对象进行分类的方法，超声波传感器发射超声波脉冲并再接收由对象所反射的超声波回波，其中，通过至少两个具有至少部分重叠的视场(30)的超声波传感器(10)来求取相应超声波传感器(10)与周围环境中对超声波脉冲进行反射的对象之间的距离，并且为了区分延展对象与点状对象，借助测边来对进行反射的对象进行位置确定，并且将接收到的超声波回波配属给对象假设。此外，基于分类参数来对点状对象进行高度分类。另一方面涉及一种设置为用于实施该方法的驾驶员辅助系统(100)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112292301A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980040951.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用至少一个超声波传感器(12)的情况下避免车辆(10)与障碍物(11)碰撞的方法。在所述方法中，在所述车辆(10)运动期间确定反射点(14)，其中，所述反射点(14)代表所述超声波传感器(12)的信号被反射的地点。将所述反射点(14)合并成连贯的、线性延伸的壁区段(20)，其中，一个壁区段(20)具有两个端部。此外确定，所述壁区段(20)的端部是开放的还是闭合的。对与壁区段(20)的开放端部(24)邻接的走势进行外推法并且求取所述车辆(10)与所述壁区段(20)的被执行外推法的走势之间的虚拟碰撞点(32)。如果面临与所述虚拟碰撞点(32)的碰撞，则采取制动干预。本发明的另外方面涉及一种具有至少一个超声波传感器(12)的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统设置为用于实施所述方法，并且本发明还涉及一种具有这种驾驶辅助系统的车辆(10)。
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公开(公告)号：CN112292301B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201980040951.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用至少一个超声波传感器(12)的情况下避免车辆(10)与障碍物(11)碰撞的方法。在所述方法中，在所述车辆(10)运动期间确定反射点(14)，其中，所述反射点(14)代表所述超声波传感器(12)的信号被反射的地点。将所述反射点(14)合并成连贯的、线性延伸的壁区段(20)，其中，一个壁区段(20)具有两个端部。此外确定，所述壁区段(20)的端部是开放的还是闭合的。对与壁区段(20)的开放端部(24)邻接的走势进行外推法并且求取所述车辆(10)与所述壁区段(20)的被执行外推法的走势之间的虚拟碰撞点(32)。如果面临与所述虚拟碰撞点(32)的碰撞，则采取制动干预。本发明的另外方面涉及一种具有至少一个超声波传感器(12)的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统设置为用于实施所述方法，并且本发明还涉及一种具有这种驾驶辅助系统的车辆(10)。
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公开(公告)号：CN112771591B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980064170.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价在运输工具(80)的环境中的对象(40)对所述运输工具(80)的行驶机动动作的影响的方法，其包括下述步骤：借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(200)所述对象(40)与所述运输工具(80)的第一位置(50)之间的第一距离(d1)，借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(300)所述对象(40)与所述运输工具(80)的与所述第一位置(50)有偏差的第二位置(55)之间的第二距离(d2)，计算(400)所述第一距离(50)与所述第二距离(55)之间的关于路程(s)的变化，所述路程相应于所述运输工具(80)的第一位置(50)与第二位置(55)之间所经过的路程(s)，并且在实施所述运输工具(80)的行驶机动动作时，根据所述计算的结果考虑(500)或者不考虑(500)所述对象(40)。
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公开(公告)号：CN112771591A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980064170.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价在运输工具(80)的环境中的对象(40)对所述运输工具(80)的行驶机动动作的影响的方法，其包括下述步骤：借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(200)所述对象(40)与所述运输工具(80)的第一位置(50)之间的第一距离(d1)，借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(300)所述对象(40)与所述运输工具(80)的与所述第一位置(50)有偏差的第二位置(55)之间的第二距离(d2)，计算(400)所述第一距离(50)与所述第二距离(55)之间的关于路程(s)的变化，所述路程相应于所述运输工具(80)的第一位置(50)与第二位置(55)之间所经过的路程(s)，并且在实施所述运输工具(80)的行驶机动动作时，根据所述计算的结果考虑(500)或者不考虑(500)所述对象(40)。
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公开(公告)号：CN112644482A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011085757.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , G01S15/08 , G01S15/931 , G08G1/16 , G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于确定行驶通道(6)的可通过性的方法，其中，所述方法包括在使用多个超声波传感器(2)的情况下发射超声波脉冲并且从车辆(1)周围环境中的反射对象接收回波以及确定狭窄部位可通过性概率P。在此设置，通过考虑至少两个标准tp来确定所述狭窄部位E可通过性概率P，所述标准选自振幅梯度、所接收的回波的数量梯度、聚集点的位置、所求取的间距的变化曲线和所识别的表征对象。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统(100)，所述驾驶员辅助系统设置为用于实施所述方法，以及一种车辆(1)，所述车辆包括这种驾驶员辅助系统(100)。
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