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公开(公告)号：CN111615640B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980008895.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舒曼
Abstract: 本发明涉及一种用于运行声学传感器(1)的设备和方法。在此进行：借助所述声学传感器(1)发射声学信号，其中，所述声学信号的第一信号分量具有第一频率，所述声学信号的第二信号分量具有第二频率，其中，所述声学传感器(1)的张开角对于所述第一频率以及对于所述第二频率是不同的；在所述声学信号在对象(2)上被反射之后，借助所述声学传感器(1)接收所述声学信号；对所接收的声学信号进行分析处理，以便基于所接收的声学信号的所述第一信号分量的信号幅度和所述第二信号分量的信号幅度来求取仰角(θ)，其中，所述仰角(θ)描述所述对象(2)与所述声学传感器(1)的传感器轴线(3)的位置偏差。
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公开(公告)号：CN111936883B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980024561.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法，其中，车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置，确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中，根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明，其中，该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较，其中，在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障，并且其中，该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序，所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。
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公开(公告)号：CN110622037B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201880030549.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/00 , G01S7/52 , G08C19/16 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 一种传感器(10)，其包括至少一个换能器(12)、模拟/数字转换器(22)、分析处理单元(30)和通信单元(40)，至少一个换能器用于发射信号和接收所反射的回波信号，所述换能器设置用于输出模拟测量信号(101)，模拟/数字转换器用于将模拟测量信号(101，102)转换成数字测量信号(104)，分析处理单元用于对所述数字测量信号(104)进行分析处理，所述通信单元用于通过数字通信接口传输所述分析处理的测量结果(110)，其中，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口(50)接收对于诊断数据(54)的请求(52)，所述通信单元还设置用于将所述传感器(10)切换到诊断运行中并通过数字通信接口传输所请求的诊断数据(54)，其特征在于，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口以至少两个不同的数据速率进行通信，其中，为了传输诊断数据(54)所使用的数据速率高于为了在所述传感器(10)的正常运行中传输所述测量结果(110)所使用的数据速率。本发明的另一方面涉及一种系统，所述系统包括控制设备和所描述的至少一个传感器(10)。
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公开(公告)号：CN115470836A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210661450.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： L·M·加尔西亚 , R·K·萨佐达 , F·切基 , A·库马尔 , M·威尔森 , N·拉玛克里施南 , T·普罗默 , J·K·杜塔 , J·J·施密特 , T·温格尔特 , M·特胡热夫斯基 , M·舒曼
Abstract: 用于重新配置车辆内使用的机器学习模型的超声波系统和方法。公开了一种用于创建可重新配置的机器学习模型的方法和系统。创建固定参数模型以包括在机器学习模型的训练过程期间获得的固定特征值。固定参数模型可以包括由机器学习模型使用的固定基础分类器，以对由超声波系统在车辆附近内检测到的对象进行分类。可以创建可配置参数模型以包括不同于固定特征值的特征值，该可配置参数模型包括修改的基础分类器。车辆控制器可以接收并用可配置参数模型更新固定参数模型。机器学习模型可以被更新以使用可配置参数模型来对超声波系统检测到的对象进行分类。
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公开(公告)号：CN113950629A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202080043446.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种用于在使用发射并接收超声回波的超声传感器(10)的情况下对车辆(1)的周围环境中的对象进行高度分类的方法。其中，区分可驶过的低对象与不可驶过的高对象。确定高度指示器H。还创建高度指示器的值的具有n个类别Ki的直方图，类别K1至Kn代表高度指示器的表征高对象的值，类别K(h+1)至Kn代表高度指示器的表征低对象的值，并确定说明存在高对象的概率的指示器Q，其为以加权系数bi所加权的、表征高对象的i为从1到h的类别Ki的总和与以加权系数bi所加权的、i为从1到n的所有类别Ki的总和的商。本发明的另一方面涉及一种设置为用于实施该方法的驾驶员辅助系统(100)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107850665B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201680039730.X
申请日：2016-06-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/521 , G10K9/22 , G10K11/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种用于布置在车辆的覆盖构件(50)上的超声波传感器设备(1)，包括超声波传感器(12)和保持装置(20)。超声波传感器(12)包括振动元件(14)和布置在振动元件(14)的向外指向的一侧上的耦合元件(18)。保持装置(20)包括罩(30)和承载件(21)。承载件(21)具有连接区段(26)，通过该连接区段，承载件(21)可与覆盖构件(50)材料锁合地接合，并且具有构造出用于超声波传感器(12)的接收区域(46)的框架区段(28)，其中，在连接区段(26)中设有开口(40)，超声波传感器(12)的振动元件(14)延伸穿过该开口。罩(30)设置用于朝耦合元件(18)的方向预紧超声波传感器(12)，其中，罩(30)借助卡锁连接能松脱地固定在承载件(21)上并且罩(30)对接收区域(46)在背离连接区段(26)的一侧上进行限界。此外设置，承载件(21)实施为具有用塑料(24)注塑包封的金属内置件(22)的混合构件，其中，金属内置件(22)不但延伸经过连接区段(26)也延伸经过框架区段(28)，并且其中，金属内置件(22)的第一区段(52)平行于一个面延伸，保持装置(20)可通过该面与覆盖构件(50)接合并且金属内置件(22)的第二区段(54)垂直于第一区段(52)延伸。本发明的另外的方面涉及一种包括至少一个超声波传感器设备(1)和用于车辆的覆盖构件(50)的传感器组件(10)、一种用于制造这样的传感器组件(10)的方法以及一种包括这样的传感器组件(10)的车辆。
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公开(公告)号：CN112219134A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201980031199.5
申请日：2019-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/87
Abstract: 本发明提出一种用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统，该超声传感器系统包括第一组的超声传感器和第二组的超声传感器。第一组的超声传感器分别具有在车辆上的第一安装高度，超声传感器的第二组的超声传感器分别具有在车辆上的第二安装高度，其中，第一安装高度大于第二安装高度。在此，第一组的超声传感器比第二组的超声传感器具有用于识别对象的更高的敏感性。
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公开(公告)号：CN112074754A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980029786.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52 , G01S7/527 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种用于处理由超声波传感器(104)记录的接收信号(106)的方法，其特征在于，在使用至少一个回波标准(122)的情况下从所述接收信号(106)的信号曲线(200)中滤除回波(110)，以便获得经滤波的接收信号(124)，其中，在所述信号曲线(200)的至少一个部分区域(202、204)中确定所述经滤波的接收信号(124)的至少一个噪声水平(128)。
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公开(公告)号：CN111936883A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024561.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法，其中，车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置，确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中，根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明，其中，该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较，其中，在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障，并且其中，该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序，所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。
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公开(公告)号：CN110612457A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880030553.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于超声发送接收装置(1)的运行方法，在所述运行方法中，(i)所述超声发送接收装置(1)择一地并且尤其交替地在发送运行中和在接收运行中运行，(ii)在发送运行之后和/或在接收运行之前，通过施加反向控制脉冲序列来主动地阻尼所述超声发送接收装置(1)，(iii)通过训练迭代地如此确定或匹配反向控制脉冲的序列的相位位置和/或阻尼能量，(iv)使得阻尼效果的程度至少暂时地具有或接近至少局部最佳的值。
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