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公开(公告)号:CN119001595B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411463621.3
申请日:2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统,所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新,直至满足迭代条件,得到最终的稀疏声源信号矩阵,并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计,以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境,进而以提高波达方向角的估计精度,解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下,由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声,导致对脉冲噪声拟合精度低,进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN114415162B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202011172364.X
申请日:2020-10-28
Applicant: 上海新微技术研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于传递函数减小超声换能器余振和盲区的系统及方法,包括当激励信号源提供激励信号时,同时向激励电路和超声换能器传递函数提供激励信号;基于激励电路激励超声波换能器,以使超声波换能器发射超声波;基于超声换能器传递函数模块根据激励信号和传递函数生成模拟余振信号;当激励信号源停止提供激励信号时,基于反馈控制器根据模拟余振信号生成余振抑制信号,并将余振抑制信号输入所述激励电路,以供激励电路将所述余振抑制信号施加至超声换能器,直至超声换能器的余振信号减小到预设阈值。本发明的基于传递函数减小超声换能器余振和盲区的系统及方法利用传递函数实现对超声换能器余振的削弱,减少超声换能器近距离测距的盲区。
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公开(公告)号:CN117907981A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410305443.5
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种宽带多波段可重构信号产生装置及方法,属于雷达技术领域。所述装置包括光电信号源、移频单元、拼接单元、变频单元,通过光电信号源产生移频光载波、复合光载波、变频光载波、种子信号、移频本振信号、变频本振信号和选通信号;通过移频单元将移频本振信号和种子信号分别调制移频光载波和复合光载波,再进行滤波和功率耦合,产生合束移频信号和待变频光信号;通过拼接单元对合束移频信号进行延时、光电转换、放大、选通,再与种子信号合束,产生拼接信号;通过变频单元对变频本振信号和拼接信号进行光混频,实现对拼接信号的变频,产生输出信号。所述方法产生输出信号的中心频率、带宽、调频率的重构方式灵活,链路复杂度低。
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公开(公告)号:CN117784102A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311786897.0
申请日:2023-12-22
Applicant: 达闼机器人股份有限公司
Inventor: 李朝
Abstract: 本申请实施例提供一种超声波雷达控制方法、装置、自移动设备及存储介质,该方法包括:获取超声波雷达的超声波检测距离、超声波检测角度,以及超声波雷达在自移动设备上的位置;基于超声波检测距离、超声波检测角度和超声波雷达在自移动设备上的位置,确定超声波雷达的超声波检测区域;若超声波检测区域与目标场地地图中的设定标识区域发生了碰撞,则在自移动设备实际移动至设定标识区域时,关闭超声波雷达。本申请可以避免超声波雷达在窄通道区域对自移动设备造成干扰,保证了自移动设备可以顺利驶离窄通道区域,整个过程只需在自移动设备端即可自动完成,无需人工参与,作业效率高,不存在人工成本。
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公开(公告)号:CN116722863A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202311000932.1
申请日:2023-08-10
Applicant: 山东商业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种超声波测量回波波谷同步触发电路,其特征在于,包括超声波发生器、超声波发送装置、计数器、超声波接收装置、信号放大装置、触发模块,所述超声波发生器和超声波发送装置、触发模块、计数器连接,触发模块和计数器、信号放大装置连接,信号放大装置和超声波接收装置连接。本发明可以通过对比发送信号和衰减后的回波信号的峰谷值对干扰信号进行处理,并在回波信号到达谷值时同步触发计数器的停止信号。
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公开(公告)号:CN110520755B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201880023204.3
申请日:2018-04-03
Applicant: 赛万特科技有限责任公司
Inventor: 里克·代安·杜列伊科 , 托马斯·克利内
Abstract: 提供了一种用于检测运动或存在或占用状态的系统和方法。例如,提供了一种系统,其包括处理器和包括指令的存储器,所述指令在由处理器执行时使处理器执行某些操作。所述操作包括基于超声波接收器的采样输出信号的功率谱的第一信号特征、第二信号特征和第三信号特征来确定在由超声波接收器覆盖的范围内是否发生运动。第一信号特征是功率谱中旁瓣的峰值,第二信号特征是旁瓣的宽度,第三信号特征是旁瓣的不对称性。
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公开(公告)号:CN110113018B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201910269771.3
申请日:2019-04-03
Applicant: 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)
Abstract: 本发明涉及一种接收机技术领域内的基于水下背景强度的增益自动控制系统,包括信号调整采集模块、FPGA控制处理器、增益控制模块;所述信号调整采集模块用于对回波信号的调整与采集;所述FPGA控制处理器用于对各接收通道实时采集的数据进行运算处理,通过确定延迟补偿系数与增益补偿强度,得到增益控制的数字量;所述增益控制模块用于将增益控制的数字量转换为模拟信号,实现对增益执行控制产生的延迟进行有效补偿。本发明能够满足近海复杂环境强混响区域下,对慢速小目标回波信号的信噪比裕度空间最大化。
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公开(公告)号:CN116106874A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211704549.X
申请日:2022-12-29
Applicant: 南京大学
IPC: G01S7/52 , G01S7/524 , G01S7/534 , G06F30/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于声学超表面的单源声呐装置构建方法,对具有频率梯度的线阵列声源进行点源近似,在远场条件下推导得到叠加声束的偏转角随时间变化,产生自动扫描声束,分析确定通过调节频率梯度能自由调节声束的扫描速度;确定超表面单源声呐装置参数;计算出频率空间分离区域的长度及超表面单源声呐为引入频率梯度所需要满足的连续相位分布,并经过离散化操作转化为二值振幅分布;并设计一种振幅编码的数字化声学结构,作为超表面单源声呐的实际实现手段;构建具有梳状频率谱的声源,并搭建超表面单源声呐装置。本发明引入频率梯度这一新的声束操控自由度,显著减小声呐发射装置的尺寸;显著降低声呐发射系统的能耗与复杂度。
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公开(公告)号:CN115453502A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211187541.0
申请日:2022-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明涉及声基阵模块技术领域,具体涉及一体化宽波束接收阵模块和组合成阵方法,接受阵模块包括多个π形水听器条、多功能接线盒和引出电缆,π形水听器条包括L形组件、压电陶瓷圆管、多个去耦垫和限位杆,L形组件末端设置有安装凹槽,所述多功能接线盒包括接线盒壳体和接线盒封盖,接线盒壳体顶部开设有与π形水听器条两端L形组件间距离相匹配的圆孔,圆孔与L形组件两端末端配合实现水密,π形水听器条的引出线位于多功能接线盒内部空腔,本发明通过一体化设计的多功能接线盒实现水听器条定位、声学障板、转接接线盒等多项功能,大大简化声基阵模块生产工艺,提高批量生产效率。
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公开(公告)号:CN115372952A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210806895.2
申请日:2022-07-08
Applicant: 陕西师范大学
Abstract: 本发明提供了一种涡旋波束多基地水下目标检测装置,通过使用环形声学基阵,可以形成非涡旋声呐声波波束和中心方向强度为0的涡旋声波波束,非涡旋声波波束和涡旋声波波束重复交替照射探测目标,互相弥补,在目标周围360°范围内获取更多方位角的信号,并且得到信号的幅度比单一工作模式更强,进而提高检测目标概率;由于涡旋声束特殊的空间分布特性,可以实现在任意方向探测目标的功能,充分发挥多基地声呐的探测优势,解决现有技术的在大分置角难以对目标进行探测的实际问题;避免非涡旋多基地声呐前向散射波束对接收阵列位置要求的苛刻,对接收阵列的方向角表现出很好的宽容性;环形声学基阵通过调节涡旋声场的拓扑荷,无须变换声学基阵形状,形成不同形状的声波波束,实现对不同大小目标的探测。
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