公开(公告)号：CN111936883B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201980024561.6

申请日：2019-04-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·罗卡 ,  N·波德马尼茨基 ,  A·克洛茨 ,  M·舒曼

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法，其中，车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置，确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中，根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明，其中，该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较，其中，在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障，并且其中，该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序，所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。

公开(公告)号：CN111936883A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980024561.6

申请日：2019-04-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·罗卡 ,  N·波德马尼茨基 ,  A·克洛茨 ,  M·舒曼

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法，其中，车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置，确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中，根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明，其中，该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较，其中，在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障，并且其中，该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序，所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。