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公开(公告)号：CN117546444A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044729.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L12/10
Abstract: 本发明提出一种用于传感器总线系统(1)中的数据传输的方法以及传感器总线系统(1)。该传感器总线系统(1)包括电子控制设备(3)、多个传感器(3)以及在所述电子控制设备(2)和所述传感器(3)之间的双绞线线路，其中，所述电子控制设备(2)设置为，通过所述双绞线线路(4)给传感器(3)供给电能，并且所述传感器(3)设置为，将所接收的信息经I/Q调制地通过所述双绞线线路(4)发送到所述电子控制设备(2)。
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公开(公告)号：CN106199614B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201610364513.X
申请日：2016-05-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及用于用至少一个超声传感器检测车辆的周围环境中的物体的方法，所述超声传感器发出超声脉冲并且又接收超声回波，所述超声传感器具有可见区域，在所述可见区域中能够通过经反射的回波识别物体。设置用于隐去地面回波的阈值，具有在所述阈值以上的振幅的超声回波被归为物体的回波。进行所述阈值适应性适配，所述阈值选择为使得预定比率的地面回波被错误地归为物体的回波，地面回波被从被归为物体的回波的超声回波中滤除。使用跟踪滤波器以将随机出现的地面回波滤除，和或使用最优滤波器以将多普勒频移的地面回波滤除。本发明的其他方面涉及用于检测车辆的周围环境中的物体的装置、具有该装置的驾驶员辅助系统和具有该驾驶员辅助系统的车辆。
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公开(公告)号：CN104428175B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380035325.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R16/03 , G01S7/52004 , G01S7/524 , G01S15/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于求取所述车辆与障碍物的间距的超声波传感器(1)，其中，所述传感器通过所述车辆的车载电网(2)供给电能量，其中，所述系统具有欠压探测器(3)并且如此设置，使得在所述车载电网中出现欠压时降低所述超声波传感器(1)的能量需求。
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公开(公告)号：CN101596889B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200910141350.9
申请日：2009-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明涉及基于超声波的驾驶员辅助系统的自动配置方法，该驾驶员辅助系统具有多个超声波传感器，这些超声波传感器被设置在一个机动车的不同位置上，及具有至少一个控制单元。根据本发明提出，这些超声波传感器具有输出管脚，该管脚具有一个内部预给定的电位，该内部预给定电位可通过施加另一电位来改变。由此可求得一个超声波传感器的绝对位置。由所有超声波传感器彼此相邻关系及一个绝对位置的确定可确定出所有超声波传感器的绝对地址以便在首次安装或修理时配置驾驶员辅助系统。
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公开(公告)号：CN117681807A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311175301.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种超声波系统，具有：控制器、具有至少一个第一超声波传感器的第一部分网络、具有至少一个第二超声波传感器的第二部分网络、多路复用器和电流供给，第一部分网络和第二部分网络通过多路复用器与控制器连接；控制器设置用于借助电流供给通过第一部分网络的和/或第二部分网络的数据导线运行第一超声波传感器和/或第二超声波传感器，以及在超声波传感器的传感器运行与执行器运行之间切换电流供给，在执行器运行中提供比在传感器运行中更大的电流；多路复用器设置用于，借助多路复用方法实现在控制器、第一超声波传感器和第二超声波传感器之间的数据传输，并在多路复用方法的实施中考虑电流供给在传感器运行与执行器运行之间的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110622037A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880030549.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种传感器(10)，其包括至少一个换能器(12)、模拟/数字转换器(22)、分析处理单元(30)和通信单元(40)，至少一个换能器用于发射信号和接收所反射的回波信号，所述换能器设置用于输出模拟测量信号(101)，模拟/数字转换器用于将模拟测量信号(101，102)转换成数字测量信号(104)，分析处理单元用于对所述数字测量信号(104)进行分析处理，所述通信单元用于通过数字通信接口传输所述分析处理的测量结果(110)，其中，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口(50)接收对于诊断数据(54)的请求(52)，所述通信单元还设置用于将所述传感器(10)切换到诊断运行中并通过数字通信接口传输所请求的诊断数据(54)，其特征在于，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口以至少两个不同的数据速率进行通信，其中，为了传输诊断数据(54)所使用的数据速率高于为了在所述传感器(10)的正常运行中传输所述测量结果(110)所使用的数据速率。本发明的另一方面涉及一种系统，所述系统包括控制设备和所描述的至少一个传感器(10)。
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公开(公告)号：CN106199614A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610364513.X
申请日：2016-05-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/527 , G01S15/104 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/933
Abstract: 本发明涉及用于用至少一个超声传感器检测车辆的周围环境中的物体的方法，所述超声传感器发出超声脉冲并且又接收超声回波，所述超声传感器具有可见区域，在所述可见区域中能够通过经反射的回波识别物体。设置用于隐去地面回波的阈值，具有在所述阈值以上的振幅的超声回波被归为物体的回波。进行所述阈值适应性适配，所述阈值选择为使得预定比率的地面回波被错误地归为物体的回波，地面回波被从被归为物体的回波的超声回波中滤除。使用跟踪滤波器以将随机出现的地面回波滤除，和或使用最优滤波器以将多普勒频移的地面回波滤除。本发明的其他方面涉及用于检测车辆的周围环境中的物体的装置、具有该装置的驾驶员辅助系统和具有该驾驶员辅助系统的车辆。
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公开(公告)号：CN102565801B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201110404059.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·克洛茨
CPC classification number: G10K11/002 , G10K9/122
Abstract: 本发明涉及一种超声传感器(10)，其具有可振动的膜片(13)和振动激励装置(14)以及具有衰减装置(20)，其中，所述衰减装置(20)包含相变材料。
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公开(公告)号：CN104428175A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035325.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R16/03 , G01S7/52004 , G01S7/524 , G01S15/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于求取所述车辆与障碍物的间距的超声波传感器(1)，其中，所述传感器通过所述车辆的车载电网(2)供给电能量，其中，所述系统具有欠压探测器(3)并且如此设置，使得在所述车载电网中出现欠压时降低所述超声波传感器(1)的能量需求。
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公开(公告)号：CN101607538B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200910141934.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027
Abstract: 本发明涉及一种车辆(10)驾驶员辅助系统(11)，具有控制器(12)，所述控制器通过数据总线(15)与多个设置在所述车辆(10)上的传感器(14)处于交换数据的作用连接。本发明规定，如此进行传感器信号(23)发送以生成信号回波(19、21、22)：使得将所述传感器(14)之一的已知的逻辑地址与传感器的预确定的位置对应配置。此外，本发明还涉及相应的方法。
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