超声波式物体检测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107076851A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201580057143.9

    申请日:2015-10-21

    CPC classification number: G01S7/527 G01S15/931 G08G1/165 G08G1/166

    Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间,以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备:存储部(21),其存储与上述物体的距离;车辆信息取得部(F1),其取得用于计算移动距离的车辆信息;检测距离预测部(F4),其基于过去的检测结果与上述车辆信息,预测下次检测的与上述物体的距离;以及近距离判定部(F5),其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下,对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定,该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。

    一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法

    公开(公告)号:CN105974400A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610270233.2

    申请日:2016-04-27

    CPC classification number: G01S7/527 G01S7/536 G01S15/04 G01S15/50

    Abstract: 本发明涉及信号检测领域,尤其涉及一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法,在一个实施例中,包括:由声纳接收回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验;基于对称谱特性,将所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验;基于所述实值二元复合假设检验,获得有目标情况下,所述回波数据中主数据和辅助数据的联合概率密度函数;基于所述联合概率密度函数,得到谱对称RAO检测统计量,用以完成对目标的检测。本发明方法在设计中就考虑了混响功率谱的对称特性,将其融入检测统计量,实现对该先验信息的有效利用,大幅提高了非均匀环境下空时自适应检测(STAD)的检测性能。

    一种基于降秩技术的多亮点目标时空检测方法

    公开(公告)号:CN105676211A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201511018151.0

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: G01S7/527 G01S15/04

    Abstract: 本发明涉及信号检测领域,尤其涉及一种基于降秩技术的多亮点目标空时检测方法,在一个实施例中,包括:声纳获取一组由声纳阵列接收的采样数据作为待检测数据;计算待检测数据的采样协方差矩阵;对采样协方差矩阵进行特征分解,并确定噪声子空间;根据噪声子空间,获得干扰协方差矩阵逆的降秩估计;基于降秩估计,得到降秩似然比检测统计量,用以完成对多亮点目标的检测。本申请提供的方案,考虑了混响秩这一先验信息,将其融入检测统计量,实现了对该先验知识的有效利用,不但避免了矩阵的求逆计算,大大减小了计算量,还有效提高了小样本训练样本情况下的检测性能。

    一种脉冲回波测距系统中的回波处理方法

    公开(公告)号:CN102621529B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201210007762.5

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种脉冲回波测距系统中的回波处理方法。在脉冲回波测距系统中将能量脉冲(5)发射到目标(4),接收回波脉冲(11)并且将回波脉冲转换成回波信号(S),处理回波信号(S)以识别来自于所述目标(4)的回波并且根据所述识别的回波的传播时间来确定距离。数字地执行该处理的后期。为了允许在有限的存储器(10)中存储尽可能大的数量的采样点而不降低分辨率并且不使处理变得复杂,将整体回波信号的一阶导数(S’)以数字的形式存储然后处理,而不是存储和处理回波信号(S)。

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