公开(公告)号：CN109791197A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780059043.9

申请日：2017-09-26

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小川真也 ,  上田孝典 ,  山岸龙明

IPC: G01S7/524 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60R21/00 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S2015/938

Abstract: 检测装置具有发送接收部和检测部。发送接收部从车辆所使用的超声波传感器交替地发送第一振幅水平的第一发送波和比第一振幅水平大的第二振幅水平的第二发送波，并从超声波传感器接收与第一发送波相对应的第一反射波和与第二发送波相对应的第二反射波。检测部基于接收水平大于规定阈值的第一反射波或第二反射波来检测障碍物。检测部基于第二反射波中的不包含第二路面反射波的第二反射波来检测障碍物。

公开(公告)号：CN109682889A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811219729.2

申请日：2018-10-19

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 村上英司 ,  三木康 ,  田所正昭

IPC: G01N29/34

CPC classification number: G01S15/8954 ,  B06B1/0618 ,  B06B2201/74 ,  G01S7/52019 ,  G01S7/52053 ,  G01S7/52077 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  G01N29/34

Abstract: 本发明提供能够使相对带宽更宽的收发器。收发器(2)具有：振子(20)，与峰值发送灵敏度(pp)对应的峰值频率(fp)从规定频带的中心频率(fc)偏离，随着频率(f)以中心频率(fc)为基准从峰值频率(fp)远离而发送灵敏度(SE)增高；以及宽带化匹配电路(10)，进行阻抗匹配以使峰值频率(fp)处的振子(20)的发送灵敏度(SE)与中心频率(fc)处的振子(20)的发送灵敏度(SE)大致相等。

公开(公告)号：CN105549021B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510696455.6

申请日：2015-10-22

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福万真澄 ,  大林干生 ,  贵田明宏

IPC: G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/023 ,  G01S7/52001 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/527 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2007/52009 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/938

Abstract: 一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，对象检测传感器发射搜索波并接收搜索波的反射波作为对象的检测信息，并且对象检测传感器基于检测信息来检测存在于可移动体周围的对象。该装置包括：频率检测部，该频率检测部在参照搜索波的发射周期而确定的预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及干扰确定部，该干扰确定部基于由频率检测部检测的发生频率来确定存在或不存在干扰的发生。

公开(公告)号：CN107076851A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580057143.9

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 野村卓也 ,  松浦充保 ,  吉田大辉 ,  大林干生 ,  石嵨宏亘

IPC: G01S15/93 ,  B60R21/00 ,  G01S7/526 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S7/527 ,  G01S15/931 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。

公开(公告)号：CN103534603B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201280022368.7

申请日：2012-03-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  D·施密德 ,  M·舒曼 ,  M·卡尔

IPC: G01S7/52

CPC classification number: G01B17/00 ,  G01S7/527 ,  G01S7/529 ,  G01S7/5345 ,  G01S15/931 ,  G01V1/00

Abstract: 本发明涉及一种超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生包括由所述障碍物反射的超声波回波脉冲的接收信号的谐振转换器，其中所述转换器元件在发送超声波脉冲后产生具有所述转换器元件的谐振频率的停振信号。所述超声波测量系统包括具有控制装置的分析处理单元，所述控制装置被构造用于，借助由所述控制装置产生的、频率调制的发送信号控制所述用于发送所述超声波脉冲的所述转换器元件，其中借助调制信号如此实现所述频率调制，使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号。所述分析处理单元被构造用于，根据借助至少一个相关滤波器产生的相关信号的分析处理来识别回波脉冲，所述相关信号来自由所述谐振转换器元件产生的信号与

公开(公告)号：CN105974400A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610270233.2

申请日：2016-04-27

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 郝程鹏 ,  施博 ,  陈栋 ,  魏晓俊 ,  侯朝焕

IPC: G01S7/527 ,  G01S7/536 ,  G01S15/50 ,  G01S15/04

CPC classification number: G01S7/527 ,  G01S7/536 ,  G01S15/04 ,  G01S15/50

Abstract: 本发明涉及信号检测领域，尤其涉及一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法，在一个实施例中，包括：由声纳接收回波数据，并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验；基于对称谱特性，将所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验；基于所述实值二元复合假设检验，获得有目标情况下，所述回波数据中主数据和辅助数据的联合概率密度函数；基于所述联合概率密度函数，得到谱对称RAO检测统计量，用以完成对目标的检测。本发明方法在设计中就考虑了混响功率谱的对称特性，将其融入检测统计量，实现对该先验信息的有效利用，大幅提高了非均匀环境下空时自适应检测(STAD)的检测性能。

公开(公告)号：CN103443650B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201180060093.1

申请日：2011-12-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔布亨 ,  A·克洛茨 ,  J·席尔默 ,  T·特肋普托 ,  D·施密德 ,  N·班诺 ,  P·拉普斯 ,  T·基希纳 ,  T·迪特里希 ,  M·舒曼

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/527 ,  G01S2015/935

Abstract: 本发明涉及一种用于声学地扫描一个区域的方法。借助声学转换器向该区域发送一个声学发送脉冲并且借助该转换器检测一个接收信号，以便接收从该区域反射回来的发送脉冲。在该转换器的接着发送脉冲的发送的过渡振动时间内检测接收信号的实际相位变化曲线。在实际的相位变化曲线相对预先给定的额定相位变化曲线偏离的情况下在该区域内检测到一个物体。此外，本发明涉及一个用于声学地扫描一个区域的装置，该装置被构造用于执行上述方法。

公开(公告)号：CN105676211A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201511018151.0

申请日：2015-12-30

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 郝程鹏 ,  施博 ,  陈栋 ,  魏晓俊 ,  侯朝焕

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/04

CPC classification number: G01S7/527 ,  G01S15/04

Abstract: 本发明涉及信号检测领域，尤其涉及一种基于降秩技术的多亮点目标空时检测方法，在一个实施例中，包括：声纳获取一组由声纳阵列接收的采样数据作为待检测数据；计算待检测数据的采样协方差矩阵；对采样协方差矩阵进行特征分解，并确定噪声子空间；根据噪声子空间，获得干扰协方差矩阵逆的降秩估计；基于降秩估计，得到降秩似然比检测统计量，用以完成对多亮点目标的检测。本申请提供的方案，考虑了混响秩这一先验信息，将其融入检测统计量，实现了对该先验知识的有效利用，不但避免了矩阵的求逆计算，大大减小了计算量，还有效提高了小样本训练样本情况下的检测性能。

公开(公告)号：CN105652272A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201511030079.3

申请日：2015-12-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘雄厚 ,  孙超 ,  杨益新 ,  卓颉

IPC: G01S13/89 ,  G01S15/89 ,  G01S7/292 ,  G01S7/35 ,  G01S7/527 ,  G01S7/536

CPC classification number: G01S13/89 ,  G01S7/2923 ,  G01S7/354 ,  G01S7/527 ,  G01S7/536 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明提供了一种利用信号离散频率分量的距离维高分辨成像方法，利用单个收发合置阵元发射具有一定带宽的信号，提取回波中的一组L个离散频率分量，确定L个离散频率分量在传播相同距离后产生的不同相位延迟；利用所提取的L个离散频率分量构建L×L维协方差矩阵，设计距离维加权向量沿着距离维进行波束形成，获得距离维波束形成的效果。同时沿距离维对协方差矩阵采用高分辨处理，即获得高分辨距离像。本发明能够利用有限的系统带宽提高距离分辨率，获得高分辨距离像。

公开(公告)号：CN102621529B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210007762.5

申请日：2012-01-11

Applicant: 西门子公司

Inventor： 乔治·奎内顿·莱昂

IPC: G01S7/295 ,  G01S13/10

CPC classification number: G01S7/527 ,  G01F23/284 ,  G01F23/2962 ,  G01N29/07 ,  G01N29/4427 ,  G01N2291/044 ,  G01S7/2922

Abstract: 本发明涉及一种脉冲回波测距系统中的回波处理方法。在脉冲回波测距系统中将能量脉冲(5)发射到目标(4)，接收回波脉冲(11)并且将回波脉冲转换成回波信号(S)，处理回波信号(S)以识别来自于所述目标(4)的回波并且根据所述识别的回波的传播时间来确定距离。数字地执行该处理的后期。为了允许在有限的存储器(10)中存储尽可能大的数量的采样点而不降低分辨率并且不使处理变得复杂，将整体回波信号的一阶导数(S’)以数字的形式存储然后处理，而不是存储和处理回波信号(S)。