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公开(公告)号：CN104417610B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201310751239.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李侊錞
IPC: B62D6/00 , B60Q9/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D6/04 , G01S15/878 , G01S15/885 , G01S2015/932
Abstract: 本发明提供一种使用包含多个超声波传感器以及输出装置的停车辅助系统（PAS）来感测风并控制车辆的方法。该方法包括，通过控制器，控制布置在车辆的前侧的第一超声波传感器，以发送超声波信号。从位于前侧的除第一超声波传感器以外的超声波传感器接收的各个第一间接信号通过控制器接收。与第一超声波传感器相邻的发送超声波信号的第二超声波传感器通过控制器而控制。从位于前侧的除第二超声波传感器以外的超声波传感器接收的各个第二间接信号通过控制器而接收。风的方向由控制器通过比较各个第一间接信号与各个第二间接信号的波形的相对大小而感测。
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公开(公告)号：CN105539437B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510684753.3
申请日：2015-10-20
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。
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公开(公告)号：CN104755344A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN104718436A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201480001153.6
申请日：2014-09-14
Applicant: A.P.M.自动化解决方案公司
IPC: G01F23/296
CPC classification number: G01S7/54 , G01S15/003 , G01S15/10 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/88 , G01S15/89
Abstract: 一种用于评估仓储装置的物料量的方法和系统，该方法可以包括：在第一时间点并且通过第一声波收发器阵列发射第一声波脉冲；通过第二声波收发器阵列接收第一声波脉冲的回波；以及处理第一声波脉冲的回波以帮助提供与物料量有关的第一估计；其中第二声波收发器阵列与第一收发器阵列不同；其中第一声波收发器阵列和第二声波收发器阵列之间的距离是第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍。
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公开(公告)号：CN104515970A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410280320.7
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 权荣珠
IPC: G01S5/00
CPC classification number: B60Q9/006 , B60Q9/007 , G01S7/4808 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S2015/932 , G01S13/931 , G01S13/06 , G01S13/08 , G01S15/06 , G01S15/08 , G01S2013/9314
Abstract: 确定障碍物位置的方法和装置以及泊车辅助方法和系统。本发明涉及一种确定障碍物的位置的方法、一种确定障碍物的位置的装置、一种泊车辅助方法和一种泊车辅助系统，并且更具体地说，本发明涉及一种通过将直接信号与间接信号的传播距离进行比较来确定障碍物的位置的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101688914A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880022396.2
申请日：2008-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/87 , G01S13/30 , G01S15/104 , G01S15/108 , G01S15/32 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389 , G01S2015/934 , G01S2015/938
Abstract: 在用于在脉冲-回波方法中借助由至少一个换能器(1，2，3，4，5，20)发送的发送脉冲形式的载波及这些脉冲的反射信号的检测来检测周围环境的方法及装置，根据本发明，如下地实现更大的测量密度及测量结果的质量改善，即，一个换能器或多个同时工作的换能器的发送脉冲能通过信号的各体的调制被区分。
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公开(公告)号：CN1894596A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200480037941.7
申请日：2004-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 托马斯·布罗舍
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/292 , G01S7/487 , G01S7/527 , G01S13/325 , G01S13/878 , G01S15/876 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/466 , G01S2013/9314 , G01S2013/9325 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 为了得到一个具有两个或多个传感器的系统，其中每个传感器具有用于信号的一个发送器及一个接收器，及一个传感器可接收另一传感器的交叉反射信号，其中这些传感器也可接收及处理各个其它传感器的反射信号而无相互干扰并且其中这些传感器彼此去耦，本发明提出：这些传感器在接收工作中通过发送及接收信号的时间延迟彼此在时间上被分开。
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公开(公告)号：CN104662439B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201380049583.0
申请日：2013-07-23
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S15/876 , B60R19/483 , G01H3/06 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S7/524 , G01S7/54 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆(1)的超声传感器设备(2)，包括镶衬部分(3)，特别是保险杠、散热器格栅(4)、以及至少一个第一和至少一个第二超声传感器(5、6)，其分别包括用于发射和/或捕获超声信号的膜件(11)。具有膜件(11)的第一超声传感器(5)布置在镶衬部分(3)的后侧上，使得第一超声传感器(5)的膜件(11)形成为用于发射和/或捕获穿过镶衬部分(3)的超声信号，且第二超声传感器(6)布置在散热器格栅(4)上。第二超声传感器(6)通过解调器件(7、9)解调，且发射和/或捕获行为被调适到第一超声传感器(5)的发射和/或捕获行为。
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公开(公告)号：CN107209264A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074934.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S7/5273 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的对象的方法，其中多个测量序列被执行，其中在每个测量序列中，通过控制装置(3)、基于来自至少两个距离传感器(4)的传感器信号来确定至少一个测量点(8、9)，所述测量点描述机动车辆(1)和对象之间的相对位置，其中通过控制装置(3)检查在至少两个测量序列期间确定的测量点(8、9)是否呈现出彼此之间的预定的空间偏差，其中如果测量点(8、9)呈现出彼此之间的所述预定的空间偏差，则确定测量点(8、9)的分布(s)。
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公开(公告)号：CN104136935B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280070321.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S15/04 , G01S7/539 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车周围环境中的对象的装置和方法，所述方法包括以下步骤：用于脉冲回波测量的成像几何形状的反射图案将预期的传播时间(T(d,α),T(p1,…,pn))分配给表征在环境中的对象类别(G,K)的对象的参数值元组((d,α),(p1,…,pn))，只要环境中存在通过参数值元组((d,α),(p1,…,pn))表征的相应对象，则在所述传播时间中预期在回波信号中有回波脉冲，为m个不同的发送器接收器几何形状进行脉冲回波测量，并且在这些脉冲回波测量中检测回波信号(ei(t),0≤i≤m)；计算用于相应类别(G,K)的、由参数值元组((d,α),(p1,…,pn))表征的不同对象(gm,km)的权重，方法是借助关于那个与预期传播时间(Ti(d,α),Ti(p1,…,pn))相对应的时间点的回波信号值(ei(t))或关于那些与预期传播时间(Ti(d,α),Ti(p1,…,pn))相对应的时间点的回波信号值(ei(t))为每个回波信号(ei)确定一个或多个权值(gi(Ti(d,α)),gi(Ti(p1,…,pn)))，所述传播时间借助回波信号(ei(t))所属的反射图案(R(G)i,j(d,α),R(K)i,j(p1,…,pn))被分配给参数值元组((d,α),(p1,…,pn))，并且将由此确定的权值(gi(Ti(d,α)),gi(Ti(p1,…,pn)))相加为权重(W(G)(d,α)＝∑1≤i≤mgi(Ti(d,α)),W(K)(p1,…,pn)＝∑1≤i≤mgi(Ti(p1,…,pn)))，并且借助这样确定的权重(W(G)(d,α),W(K)(p1,…,pn))确定至少一个类别(G,K)的对象(O)的存在。
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