公开(公告)号：CN108303698A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711481584.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 宏达国际电子股份有限公司

Inventor： 陈远东

IPC: G01S15/66

CPC classification number: G01S5/30 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G01S5/20 ,  G01S5/26 ,  G01S11/12 ,  G01S11/14 ,  G01S15/876 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017

Abstract: 一种追踪系统，包含第一装置及第二装置。第二装置包含光学模块、超声波模块及处理器。光学模块用以撷取第一检测区域中的影像信息。超声波模块用以获取第二检测区域中的超声波信息，第二检测区域不同于第一检测区域。处理器用以根据影像信息以及超声波信息中的至少一者判断第一装置相对于第二装置在第三检测区域中的相对位置。第三检测区域广于第一检测区域亦广于第二检测区域。本发明通过光学感测器或超声波收发器的结合，可以提升追踪系统的准确率。

公开(公告)号：CN107533033A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079726.1

申请日：2015-05-07

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 谢捷斌 ,  任伟 ,  周谷越

IPC: G01N29/04

CPC classification number: G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/526 ,  G01S15/105 ,  G01S15/876

Abstract: 本发明提供了一种用于使用超声波来检测物体的系统及其制造和使用方法。物体检测系统可以对多个超声波中的每一个进行独特编码，并且使所述独特编码的超声波中的每一个沿各个方向传输。所述物体检测系统可以继而接收从物体反射的、所发射的独特编码超声波中的任何超声波。通过对所反射的超声波进行解码，所述物体检测系统可以区分所述独特编码的超声波并且检测所述物体的存在和位置。所述物体检测系统可以由任何常规类型的移动系统所使用，所述移动系统包括但不限于无人飞行器(“UAV”)和汽车。通过对多个超声波中的每一个进行独特编码，所述物体检测系统可以有利地在所述各个方向上检测物体的同时避免不同传感器之间的干扰。

公开(公告)号：CN107407723A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680016638.1

申请日：2016-01-29

Applicant: 托波森斯有限公司

Inventor： A·鲁多伊

IPC: G01S17/00 ,  G01S17/87 ,  G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S13/00 ,  G01S13/87 ,  G01S15/00 ,  G01S15/87

CPC classification number: G01S13/003 ,  G01S7/41 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/539 ,  G01S13/46 ,  G01S13/878 ,  G01S13/89 ,  G01S15/003 ,  G01S15/46 ,  G01S15/50 ,  G01S15/876 ,  G01S15/89 ,  G01S15/96 ,  G01S17/003 ,  G01S17/46 ,  G01S17/50 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S2013/466 ,  G01S2015/465

Abstract: 一种用于确定物体的三维位置的设备和方法。所述设备包括：适于发射信号的至少一个发射器；至少三个接收器，所述至少三个接收器和所述至少一个发射器优选设置在第一平面内，第一接收器和第二接收器优选沿着第一直线设置，并且第三接收器优选与第一直线间隔开地设置；以及处理器，所述处理器配置成用于确定至少三个传播时间，其中，相应的传播时间是信号从发射器经由物体直至相应的接收器所需要的时间，并且所述处理器还配置为用于由所确定的传播时间以及发射器和各接收器的设置方式来确定物体的三维位置。

公开(公告)号：CN104871030B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201380067066.6

申请日：2013-12-17

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： M.哈勒克

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/93 ,  G01S15/87 ,  H04L9/00

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/876 ,  H04L9/3271

Abstract: 本发明涉及用于确定机动车辆(1)的超声波传感器(4)的真实性的方法，该超声波传感器通过机动车辆(1)的控制单元(3)促动，所述方法特征在于包括以下步骤：从控制单元(3)传输数据组到超声波传感器(4)，通过超声波传感器(4)使用所述数据组进行预定计算，并且将计算结果传输到控制单元(3)，和比较接收的结果和希望的结果，并且通过控制单元(3)根据所述比较确定超声波传感器(4)的真实性。

公开(公告)号：CN106994972A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710040789.7

申请日：2017-01-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 阿尔佛雷德·格林 ,  大卫·卡尔·比德奈尔

IPC: B60W40/00 ,  G01N29/024

CPC classification number: B60H1/00785 ,  B60R16/037 ,  B62D15/025 ,  F02D9/08 ,  F02P5/04 ,  F02P5/1502 ,  G01S7/52004 ,  G01S13/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01S15/08 ,  G01S15/876 ,  G01S2013/9382 ,  Y02T10/46 ,  B60W40/00 ,  B60W2050/0043 ,  G01N29/024

Abstract: 计算设备确定由车辆产生的第一声音达到第一声音最大振幅的第一时间和由车辆产生的第二声音达到第二声音最大振幅的第二时间处在一范围内。基于接收到第一声音和第二声音之间的间隔来识别反射第二声音的对象。至少部分地基于间隔和到对象的距离来确定声音的速度。至少部分地基于声音的速度来确定湿度。基于湿度调节车辆子系统。

公开(公告)号：CN104554104A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410571812.1

申请日：2014-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木俊宏

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S15/08 ,  G01S15/46 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931

Abstract: 公开了一种驾驶支援装置，该驾驶支援装置包括：声纳传感器，该声纳传感器向车辆外部的物体发送超声波，以基于所述超声波的反射波来获得与离所述物体的距离相关的物体信息；控制器，该控制器在离所述物体的距离长于或等于预定距离时允许第一驱动力限制控制，而在离所述物体的距离比所述预定距离短时允许第二驱动力限制控制和介入制动控制中的至少一者，其中所述第二驱动力限制控制中的限制水平比所述第一驱动力限制控制中的限制水平高。

公开(公告)号：CN104272137A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380019298.4

申请日：2013-04-10

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 金莱轩 ,  E·维瑟 ,  P·L·通 ,  J·P·托曼 ,  J·C·邵

IPC: G01S15/87 ,  G01S5/18

CPC classification number: G01S3/8006 ,  G01B21/00 ,  G01S3/80 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/186 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G06F1/1633 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/167 ,  G10L2021/02166 ,  H04R1/08 ,  H04R3/00 ,  H04R3/005

Abstract: 本发明描述一种用于通过电子装置映射源位置的方法。所述方法包含获得传感器数据。所述方法还包含基于所述传感器数据将源位置映射到电子装置坐标。所述方法进一步包含将所述源位置从电子装置坐标映射到物理坐标。所述方法另外包含基于映射而执行操作。

公开(公告)号：CN104220896A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380019683.9

申请日：2013-03-19

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 金莱轩 ,  埃里克·维瑟

IPC: G01S3/80 ,  G01S5/18

CPC classification number: G01S3/8006 ,  G01B21/00 ,  G01S3/80 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/186 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G06F1/1633 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/167 ,  G10L2021/02166 ,  H04R1/08 ,  H04R3/00 ,  H04R3/005

Abstract: 本发明描述用于将成对差异(例如，相位延迟测量)匹配到源方向候选者的存量且应用成对源方向估计的系统、方法和设备。

公开(公告)号：CN104062664A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410099900.6

申请日：2014-03-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍恩赫尔

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/537

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/54 ,  G01S15/878 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2015/938 ,  G01S15/876

Abstract: 一种具有死角监视系统（20）的至少一个第一超声传感器（SVA超声传感器）（21，22，23，24）以及控制单元（40）的设备，所述死角监视系统用于检测死角（α）中的对象（2，3）、尤其是接近的车辆（2，3），所述控制单元用于确定所述运动的对象（2，3）的距离和/或速度和/或位置。根据本发明，在此设置，所述控制单元（40）如此构造，使得通过所述控制单元能够处理驾驶辅助系统（30）的第二超声传感器（PP超声传感器）（31，32，33，34）的至少一个信号以监视所述死角（α）。

公开(公告)号：CN103608216A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201280002958.3

申请日：2012-09-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 谷口纯 ,  田贯富和 ,  光田慎治 ,  栗原毅 ,  中西幸宏 ,  町田正臣 ,  坪根大

IPC: B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/10 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  E02F9/24 ,  E02F9/261 ,  G01S13/02 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/876 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9382 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明提供一种自卸车(1)，包括：具备供驾驶室(3)配置的上平台(2b)及沿着前后方向配置的框架(2f)的车身部(2)；配置在框架(2f)的上方的货仓(4)；配置在框架(2f)的后端且货仓(4)的下方，能够对车身部(2)的后方进行拍摄的第六摄像装置(16)。第六摄像装置(16)为具有能够以如下方式进行调整的功能的宽动态范围摄像机，所述方式是指将亮的部分保持为能够视觉确认的程度，同时将暗的部分补亮，从而能够视觉确认整体。