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公开(公告)号:CN105993030A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201480003025.5
申请日:2014-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G07C5/02 , E21F13/00 , G01L5/00 , G06Q10/06 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085
Abstract: 本发明提供一种矿山机械的管理系统,包括:位置信息检测部,其设置于在矿山中行走的矿山机械,用于求取上述矿山机械的位置的信息即位置信息;以及行走路径运算部,其从多台上述矿山机械获取各上述矿山机械实际已行走的实际行走路径的位置信息,并使用所获取的位置信息来生成上述矿山的基准行走路径。
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公开(公告)号:CN103025581B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201280002190.X
申请日:2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车(1),包括:配置有驾驶席的上层平台部(2B),沿前后方向配置的车架(2),为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部(2B)前方的前方摄像机(11),为能够拍摄车体后方而设置在车架(2)后端的后方摄像机(16),为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机(12、13、14、15)。
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公开(公告)号:CN103828351A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201280002949.4
申请日:2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/70 , E02F9/261 , G06K9/00805 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括:多个摄像装置(11~16),其安装于作业车辆来拍摄作业车辆的周围,并作为图像信息进行输出;显示控制部(140),其使监视器(50)显示基于摄像装置(11~16)输出的图像信息的图像以及表示与作业车辆用周边监视系统(10)相关的信息的图案;和图案显示控制部(150),其在切换监视器(50)的显示的前后,基于切换监视器(50)的显示的显示切换信号来变更图案显示于监视器(50)的显示位置。
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公开(公告)号:CN105992713B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201480002938.5
申请日:2014-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种矿山机械的管理系统,该矿山机械安装有轮胎,通过驾驶员的操作而在矿山中行走,其具备:判定部,其判定是否实施了对轮胎造成损伤的损伤操作;数据获取部,其获取表示损伤操作实施的损伤操作数据、以及表示实施了损伤操作的驾驶员的驾驶员识别数据和表示被实施了损伤操作的矿山机械的位置的位置数据中的一方或双方;以及数据输出部,其输出包含与驾驶员识别数据和位置数据中的一方或双方对应的损伤操作数据的对应数据。
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公开(公告)号:CN103430044B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201280003297.6
申请日:2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 带障碍物检测机构的自卸汽车具备:雷达,其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上,并具有至少照射射束与前轮交叉的俯角,该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸;以及以朝向侧方的方式安装在下层的侧部的雷达,各雷达及雷达中,雷达的水平前方检测极限线与雷达的水平后方检测极限线重复,并且,雷达的水平后方检测极限线朝向车辆中心面侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号:CN103155552B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201280003138.6
申请日:2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
Abstract: 当作业车辆(1)处于停止状态时,周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面(31)生成俯瞰图像。第一假想投影面(31)的至少外缘部具有离作业车辆(1)越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆(1)处于行驶状态时,俯瞰图像生成部利用第二假想投影面(32)生成俯瞰图像。第二假想投影面(32)的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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公开(公告)号:CN103140378A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201280003094.7
申请日:2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/261 , G06T3/00
Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中,第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面(31)上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面(31)包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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公开(公告)号:CN104884713B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201380068124.7
申请日:2013-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/352 , E02F9/16 , E02F9/261 , E02F9/264 , G02B27/0101 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种建设机械的显示系统及其控制方法,显示系统(28)具备检测工作装置相对于主体部的位置信息的行程传感器(16~18)、实像显示部(40)、组合器(42)以及显示控制器(39)。显示控制器(39)基于工作装置的位置信息,控制作业辅助信息的沿组合器(42)的表面的显示位置以及向驾驶室的前方的深度显示位置。将操作人员所认知的作业辅助信息的投影像显示于工作装置的周围。
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公开(公告)号:CN103098112B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201280002706.0
申请日:2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置(10)包括警告区域设定部(120)和警告部(140)。警告区域设定部(120)根据自卸卡车(1)的行驶状态,设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部(140)向驾驶者警告通过8台雷达装置(21~28)中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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公开(公告)号:CN105992713A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201480002938.5
申请日:2014-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G07C5/08 , B60C11/246 , B60C19/00 , B60C23/06 , B60C2019/004 , B60G17/04 , B60G2300/09 , B60G2400/5182 , B60G2400/61 , B60G2800/802 , G01L5/0061 , G01P15/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种矿山机械的管理系统,该矿山机械安装有轮胎,通过驾驶员的操作而在矿山中行走,其具备:判定部,其判定是否实施了对轮胎造成损伤的损伤操作;数据获取部,其获取表示损伤操作实施的损伤操作数据、以及表示实施了损伤操作的驾驶员的驾驶员识别数据和表示被实施了损伤操作的矿山机械的位置的位置数据中的一方或双方;以及数据输出部,其输出包含与驾驶员识别数据和位置数据中的一方或双方对应的损伤操作数据的对应数据。
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