公开(公告)号：CN105000019B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510177560.9

申请日：2015-04-15

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： K.A.奥迪 ,  S.曾 ,  J.N.尼科劳乌 ,  B.汉纳

IPC分类号： B60W40/00

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  G01S13/726 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375

摘要： 公开了用于检测、追踪和估计静止的路边物体的方法和系统。一种用于在将由一个或多个车辆上安装的传感器提供的数据用来检测、追踪和/或估计沿道路侧边定位的静止物体（诸如护栏或障碍物）之前选择性地减少或过滤该数据的系统和方法。根据一个实例，该方法通过在将来自几个前视雷达传感器的数据点用来确定是否存在静止的路边物体之前合并、归类和预分类那些数据点来减少数据量。如果该方法确定存在静止的路边物体，则可以将减少或过滤的数据点应用于数据拟合算法以估计物体的大小、形状和/或其他参数。在一个实例中，本方法的输出被提供给在自动或自主驾驶系统。

公开(公告)号：CN107980101A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201680032392.7

申请日：2016-04-01

申请人： 伊沃夫科技有限公司

发明人： M·埃伦博根 ,  M·利奇菲尔德 ,  A·罗斯 ,  P·康韦

IPC分类号： G01S13/87 ,  G01V8/00 ,  G01S7/04 ,  G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  H01Q21/29 ,  G01S13/04 ,  G01S13/89

CPC分类号： G01S13/89 ,  G01S7/04 ,  G01S13/04 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/887 ,  G01V8/005 ,  H01Q21/293

摘要： 一种模块化成像系统包括天线面板、传感器和至少一个数据处理器。天线面板包含包括由大于半波长的间距分开的至少两个天线元件的天线元件的阵列。所述多个天线面板是可配置的，以相对于彼此空间地布置并定位，从而针对目标测量观测域的雷达回波。传感器具有与观测域重叠的视野，并且用于测量图像。至少一个数据处理器形成至少一个计算系统的部分并且适用于接收表征光学图像和雷达回波的数据，确定目标的空间位置，并且利用根据目标的空间位置确定的稀疏约束构造目标的雷达回波图像。也描述相关的装置、系统、技术及物品。

公开(公告)号：CN107831474A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710829010.X

申请日：2017-09-14

申请人： 科达海洋传感器有限公司

发明人： 威廉·C·雷克托 ,  唐纳德·E·巴里克

IPC分类号： G01S7/282 ,  G01S7/28

CPC分类号： G01S13/95 ,  G01S7/003 ,  G01S7/006 ,  G01S7/35 ,  G01S13/003 ,  G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87 ,  G01S13/951 ,  Y02A90/18 ,  G01S7/282 ,  G01S7/28

摘要： 本申请公开了一种沿海雷达系统，沿海雷达系统，包括调频连续波雷达系统的网络，每个调频连续波雷达系统包括射频发射机和被配置为控制射频发射机的操作的计算资源，用于所述调频连续波雷达系统中的每一个的所述计算资源被配置为控制所述射频发射机以雷达数据捕获模式周期性地发射第一射频能量，并且以呼号模式周期性地发射第二射频能量，所述第二射频能量使用摩尔斯码进行调制以表示用于相应的所述调频连续波雷达系统的呼号，其中，用于相应的所述调频连续波雷达系统的所述呼号模式不会干扰所述调频连续波雷达系统中的其他调频连续波雷达系统的数据捕获模式。本申请解决了雷达系统中呼号存在的问题，具有优化呼号的效果。

公开(公告)号：CN107817491A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710991563.5

申请日：2017-10-20

申请人： 中国人民解放军海军七〇一工厂

发明人： 魏存伟 ,  段发阶 ,  刘先康 ,  徐冰超 ,  张朋飞 ,  任杰 ,  杨欧 ,  卢文良

IPC分类号： G01S13/89 ,  G01S13/87

CPC分类号： G01S13/89 ,  G01S13/87

摘要： 本发明提供了一种图像的生成方法、装置及图像生成设备，图像生成设备按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据，根据接收的多个第一位置数据，判断舰船目标的航迹是否稳定，当判断出舰船目标的航迹稳定，将最新接收的第一位置数据进行坐标系转换，得到第二位置数据，将第二位置数据发送至第二雷达，第二雷达根据第二位置数据采集舰船目标的一维距离像，图像生成设备接收第二雷达发送的舰船目标的一维距离像，即本发明能够自动生成一维距离像，减少人力投入。

公开(公告)号：CN107783104A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710966437.4

申请日：2017-10-17

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 陈霄 ,  杜郑成 ,  薛安克 ,  彭冬亮

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87

CPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87

摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的多异步传感器单目标检测前跟踪方法，针对低信噪比弱目标环境下多异步传感器单目标检测前跟踪问题，本发明提出了一套完整的处理方法流程，最主要的是提出了一种多异步雷达目标量测信息融合方法。本发明可以有效的提高目标正确发现概率和跟踪精度。

公开(公告)号：CN106291732B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201610686275.4

申请日：2016-08-18

申请人： 华讯方舟科技有限公司 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 赵术开 ,  祁春超 ,  冯智辉 ,  陈寒江

IPC分类号： G01V8/00

CPC分类号： G01V8/005 ,  G01S13/87 ,  G01S13/887 ,  G01S13/89

摘要： 本发明涉及一种基于毫米波成像的全方位安检系统，包括支撑框架，该支持框架包括多个面、用于产生毫米波发射信号的毫米波发射链路、多个毫米波阵列天线，设置在所述支撑框架的不同面上，用于从不同角度向被测对象发射所述毫米波发射信号，并接收从所述被测对象反射回来的回波信号、毫米波接收链路和图像处理模块；通过在包括多个面的支撑框架的每个面上设置毫米波天线阵列，向被测对象的不同角度发射毫米波发射信号，并接收从被测对象的不同角度反射回来的回波信号，从而该构建被测物体的三维图像；可以实现被测对象的全方位检测，可以对人和物同时进行检测，方便快捷，准确度高。

公开(公告)号：CN107515392A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710684729.9

申请日：2017-08-11

申请人： 北京中科罗宾雷达技术有限公司

发明人： 孔令程 ,  宋锦宁 ,  欧先俊

IPC分类号： G01S13/56 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36 ,  G01C11/08

CPC分类号： G01S13/56 ,  G01C11/08 ,  G01S7/36 ,  G01S7/411 ,  G01S7/415 ,  G01S13/58 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87

摘要： 本发明提供了一种低小慢目标的防范系统和方法。本发明提供的低小慢目标的防范系统包括：控制子系统、探测子系统和驱赶子系统；探测子系统和驱赶子系统均与控制子系统连接；探测子系统用于在探测到预设空域内具有低小慢目标后，获取低小慢目标的第一当前运动信息，并将第一当前运动信息发送至控制子系统，第一当前运动信息包括低小慢目标的当前位置信息；控制子系统用于向用户显示第一当前运动信息；当低小慢目标需要驱赶时，控制子系统还用于根据用户输入的驱赶操作，发送驱赶命令至驱赶子系统，驱赶子系统用于根据驱赶命令携带的当前位置信息，驱赶低小慢目标。本发明的低小慢目标的防范系统和方法，对低小慢目标的防范效率较高。

公开(公告)号：CN107407720A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580066037.7

申请日：2015-12-07

申请人： 阿斯泰克斯有限责任公司

发明人： R.克贝尔 ,  M.霍门 ,  F.鲍尔 ,  B.舒尔特

IPC分类号： G01S7/03 ,  G01S13/42 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  H01Q1/32 ,  H01Q21/06

CPC分类号： G01S13/931 ,  E05F15/40 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/433 ,  G01S7/03 ,  G01S7/41 ,  G01S13/42 ,  G01S13/87 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9385 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q21/061

摘要： 描述了一种雷达传感器、尤其是用于车辆的雷达传感器，所述雷达传感器具有一个控制单元和一个天线装置，其特征在于，所述雷达传感器有能力执行用于确定对象的垂直和水平位置的空间扫描，用来辅助对所述对象的几何形状的区分。

公开(公告)号：CN107192998A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710219784.0

申请日：2017-04-06

申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所

发明人： 翟海涛 ,  陈硕 ,  郑坚 ,  翟尚礼 ,  顾晶 ,  商凯 ,  郑浩 ,  赵玉丽 ,  萨出拉

IPC分类号： G01S13/87 ,  G01S13/58

CPC分类号： G01S13/87 ,  G01S13/58

摘要： 本发明公开了一种基于协方差指标函数的自适应分布式航迹数据融合方法，包括如下步骤：1、接收并存储航迹数据，对接收到的航迹数据进行预处理；2、对多源航迹数据进行时空配准；3、对不同传感器获取的航迹数据进行关联，确定观测数据和运动目标之间的对应关系；4、基于自适应选择融合指标对多源航迹数据进行融合，确定运动目标的运动状态。该方法在融合的过程中有选择地剔除掉滤波发散或系统偏差过大等不利于融合结果精度提高的数据，将一致性较好的结果保留并进行融合。

公开(公告)号：CN106796292A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055580.7

申请日：2015-10-14

申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司

发明人： M.哈莱克

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/539 ,  G01S15/87

CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S7/539 ,  G01S13/08 ,  G01S13/87 ,  G01S15/08 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S17/08 ,  G01S17/87 ,  G01S17/933 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/933 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。