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公开(公告)号：CN107192998A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710219784.0
申请日：2017-04-06
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于协方差指标函数的自适应分布式航迹数据融合方法，包括如下步骤：1、接收并存储航迹数据，对接收到的航迹数据进行预处理；2、对多源航迹数据进行时空配准；3、对不同传感器获取的航迹数据进行关联，确定观测数据和运动目标之间的对应关系；4、基于自适应选择融合指标对多源航迹数据进行融合，确定运动目标的运动状态。该方法在融合的过程中有选择地剔除掉滤波发散或系统偏差过大等不利于融合结果精度提高的数据，将一致性较好的结果保留并进行融合。
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公开(公告)号：CN107728140A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711173568.3
申请日：2017-11-22
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开一种警戒雷达多目标多通道并行跟踪处理方法，首先，建立并行的航迹跟踪架构，将跟踪架构划分为多个互不干扰的独立跟踪通道；其次，利用各跟踪通道中目标运动统计量及特征识别的手段进行航迹自动起始；然后，根据不同跟踪通道的运动特性设定关联、滤波模型及参数，对正式航迹进行跟踪，并利用目标似然函数给出航迹跟踪质量评价；最后通过一种并行的融合架构以及航迹管理策略将多通道的跟踪结果进行统一，得到全面精确的警戒辖区目标态势。本发明将警戒雷达观测到的海面、空中目标分为多个通道分别进行航迹发现和航迹维持，从而达到全面正确地发现目标，实现高精度、高稳定性跟踪不同类型目标的效果。
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公开(公告)号：CN107728140B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711173568.3
申请日：2017-11-22
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开一种警戒雷达多目标多通道并行跟踪处理方法，首先，建立并行的航迹跟踪架构，将跟踪架构划分为多个互不干扰的独立跟踪通道；其次，利用各跟踪通道中目标运动统计量及特征识别的手段进行航迹自动起始；然后，根据不同跟踪通道的运动特性设定关联、滤波模型及参数，对正式航迹进行跟踪，并利用目标似然函数给出航迹跟踪质量评价；最后通过一种并行的融合架构以及航迹管理策略将多通道的跟踪结果进行统一，得到全面精确的警戒辖区目标态势。本发明将警戒雷达观测到的海面、空中目标分为多个通道分别进行航迹发现和航迹维持，从而达到全面正确地发现目标，实现高精度、高稳定性跟踪不同类型目标的效果。
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公开(公告)号：CN107192998B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710219784.0
申请日：2017-04-06
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于协方差指标函数的自适应分布式航迹数据融合方法，包括如下步骤：1、接收并存储航迹数据，对接收到的航迹数据进行预处理；2、对多源航迹数据进行时空配准；3、对不同传感器获取的航迹数据进行关联，确定观测数据和运动目标之间的对应关系；4、基于自适应选择融合指标对多源航迹数据进行融合，确定运动目标的运动状态。该方法在融合的过程中有选择地剔除掉滤波发散或系统偏差过大等不利于融合结果精度提高的数据，将一致性较好的结果保留并进行融合。
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公开(公告)号：CN106249211B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610638581.0
申请日：2016-08-05
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 本发明公开了一种海杂波与云雨杂波抑制算法，包括以下步骤：S1：建立基于雷达视频信号的自适应杂波功率统计图；S2：采用无损数据压缩解压算法对生成的杂波功率统计数据进行管理与存储；S3：采用两种扫描间积累方法对杂波进行抑制；S4：将步骤S3产生的两路检测视频数据、雷达原始视频信号输入数据和步骤S1计算得到的当前位置自适应杂波功率统计数据进行计算处理，得到最终的经过海杂波与云雨抑制后的检测视频，最终用于目标检测。本发明设计了一种有效且高效的自适应杂波功率统计算法，有效解决海杂波与云雨杂波功率统计问题。
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公开(公告)号：CN105388472B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510813013.5
申请日：2015-11-20
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开一种对海雷达跟踪系统中基于态势解析及特征提取技术的交错重叠目标跟踪方法。该方法在跟踪过程中建立起目标船周围的态势信息，同时掌握周围其他船的特征信息。通过态势信息判断出目标船和其他船是否重叠(雷达回波无法分辨开)，对重叠的目标航迹建立合并态势，记录下与之合并船的特征信息，然后继续对合并对象进行跟踪，当通过态势解析得到合并的对象在雷达回波上已经能够分辨时，则利用特征信息对合并的对象进行拆分，完成了对复杂环境下重叠目标的跟踪过程。该方法利用态势解析和特征提取方法解决了跟踪过程中雷达回波重叠，无法正常跟踪的难题，显著提高了目标在会遇、交错等复杂环境下的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN103401809B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310350115.9
申请日：2013-08-13
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC分类号： H04L12/911
摘要： 本发明公开了一种窄带通信系统中基于信道捆绑传输的多信道动态分配方法，数据发送端执行：择通信正常的信道；计算各通信正常信道的当前负荷，并对信道按负荷由轻到重进行排序；根据当前待发送的数据的长度，按照排序顺序依次分析各个信道，计算进行捆绑传输的信道数，确定进行捆绑传输的信道；根据确定进行捆绑传输的信道的当前负荷，以完成当前数据包发送的时间最短为原则，计算分割到每条信道上的数据段长度；根据计算结果，将当前数据包进行分割，得到一组数据段，对各数据段打包，分配到指定的信道上进行捆绑传输；数据接收端执行：接收各条信道发送过来的数据段；解析数据段信息，将各信道捆绑传输的数据段恢复成一个完整的数据。
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公开(公告)号：CN103401809A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310350115.9
申请日：2013-08-13
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC分类号： H04L12/911
摘要： 本发明公开了一种窄带通信系统中基于信道捆绑传输的多信道动态分配方法，数据发送端执行：择通信正常的信道；计算各通信正常信道的当前负荷，并对信道按负荷由轻到重进行排序；根据当前待发送的数据的长度，按照排序顺序依次分析各个信道，计算进行捆绑传输的信道数，确定进行捆绑传输的信道；根据确定进行捆绑传输的信道的当前负荷，以完成当前数据包发送的时间最短为原则，计算分割到每条信道上的数据段长度；根据计算结果，将当前数据包进行分割，得到一组数据段，对各数据段打包，分配到指定的信道上进行捆绑传输；数据接收端执行：接收各条信道发送过来的数据段；解析数据段信息，将各信道捆绑传输的数据段恢复成一个完整的数据。
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公开(公告)号：CN106249232B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610721016.0
申请日：2016-08-24
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了基于目标运动态势信息数据关联策略的目标跟踪方法，包括：步骤1，创建待选目标航迹；步骤2，对待选目标航迹进行跟踪处理，并根据目标起始条件建立合理的正式目标航迹；步骤3，利用卡尔曼滤波模型对跟踪目标和正式目标航迹进行滤波估计处理，得到航迹状态估计值。按船舶避碰雷达量测模型计算跟踪目标和正式目标的最小会遇距离点时间TCPA，将TCPA值与目标分离时间门限、目标接近时间门限和目标重叠时间门限进行比较，得到目标间所处的运动状态信息；步骤4：根据目标间所处的运动状态信息决定跟踪目标点迹航迹的关联策略和关联算法，最终得到跟踪目标与点迹的关联关系。
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公开(公告)号：CN106951823A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710065439.6
申请日：2017-02-06
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种红外图像起落架自动识别方法，包括如下步骤：步骤1，输入红外图像I；步骤2，统计红外图像I的直方图His，计算前景和背景的分割阈值Th；步骤3，利用分割阈值Th将红外图像I二值化，得到二值图Bi Img；步骤4，定位飞机两个发动机的位置Pos1和Pos2；步骤5，计算前后起落架分布区域，分别为Area1、Area2和Area3；步骤6，在分布区域中计算起落架特征参数F1、F2和F3；步骤7，根据特征参数F1、F2和F3完成起落架识别。本发明涉及的起落架自动识别技术识别正确率高、运算量小、易于硬件实时实现。
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