一种对海雷达系统中交错重叠目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN105388472B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510813013.5

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: G01S13/72 G01S13/91 G01S7/41

    摘要: 本发明公开一种对海雷达跟踪系统中基于态势解析及特征提取技术的交错重叠目标跟踪方法。该方法在跟踪过程中建立起目标船周围的态势信息,同时掌握周围其他船的特征信息。通过态势信息判断出目标船和其他船是否重叠(雷达回波无法分辨开),对重叠的目标航迹建立合并态势,记录下与之合并船的特征信息,然后继续对合并对象进行跟踪,当通过态势解析得到合并的对象在雷达回波上已经能够分辨时,则利用特征信息对合并的对象进行拆分,完成了对复杂环境下重叠目标的跟踪过程。该方法利用态势解析和特征提取方法解决了跟踪过程中雷达回波重叠,无法正常跟踪的难题,显著提高了目标在会遇、交错等复杂环境下的跟踪能力。