使用地图信息的传感器补偿校准方法和系统

    公开(公告)号:CN105387873B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510537799.2

    申请日:2015-08-28

    发明人: H.谭 K.A.奥迪

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明涉及使用地图信息的传感器补偿校准。提供用于校准车辆的车载传感器的系统、过程和技术。该车辆具有控制系统,其能够执行与校准步骤相关的至少一些任务。一种示范性方法在车辆行驶期间收集车辆状态数据并且获取导航地图数据。基于收集到的车辆状态数据和获取到的导航地图数据为车载传感器计算当前校准因子。更具体地说,车辆状态和导航地图数据可用于确定当前状态何时适合于执行校准。当当前条件是满足的,计算校准因子。此后,响应于当前校准因子能够校准该车载传感器。

    用于具有独立从动桥的车辆的牵引管理控制系统

    公开(公告)号:CN108349383A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680066148.2

    申请日:2016-09-09

    IPC分类号: B60K17/34 B60K17/35 B60K17/22

    摘要: 一种车辆包括:第一车桥系统,其可操作地连接至第一组车轮;第二车桥系统,其可操作地连接至第二组车轮;第一驱动系统,其可操作地连接至第一组车轮;第二驱动系统,其独立于第一组车轮可操作地连接至第二组车轮;和牵引管理控制模块,其电气地联接至第一和第二驱动系统中的至少一个。牵引管理控制模块计算第一和第二车桥系统中的对应一个车桥系统的扭矩能力,并基于扭矩能力将车桥扭矩命令选择性地传送至第一和第二车桥系统中的对应一个车桥系统。

    使用地图信息的传感器补偿校准

    公开(公告)号:CN105387873A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510537799.2

    申请日:2015-08-28

    发明人: H.谭 K.A.奥迪

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明涉及使用地图信息的传感器补偿校准。提供用于校准车辆的车载传感器的系统、过程和技术。该车辆具有控制系统,其能够执行与校准步骤相关的至少一些任务。一种示范性方法在车辆行驶期间收集车辆状态数据并且获取导航地图数据。基于收集到的车辆状态数据和获取到的导航地图数据为车载传感器计算当前校准因子。更具体地说,车辆状态和导航地图数据可用于确定当前状态何时适合于执行校准。当当前条件是满足的,计算校准因子。此后,响应于当前校准因子能够校准该车载传感器。