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公开(公告)号:CN104554079A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410539767.1
申请日:2014-10-14
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B60R16/02
CPC分类号: G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , B60W40/02
摘要: 本公开涉及交通工具中的测量结果关联。方法和系统被提供来用于交通工具中的测量结果关联。识别邻近交通工具的物体。经由一个或多个传感器获得测量结果或分类。生成第一跟踪门,其至少部分地基于用于获得所述测量结果或分类的传感器之一的特性。生成第二跟踪门,其至少部分地基于所述第一跟踪门和测量历史。
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公开(公告)号:CN105000019B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201510177560.9
申请日:2015-04-15
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B60W40/00
CPC分类号: B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/14 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
摘要: 公开了用于检测、追踪和估计静止的路边物体的方法和系统。一种用于在将由一个或多个车辆上安装的传感器提供的数据用来检测、追踪和/或估计沿道路侧边定位的静止物体(诸如护栏或障碍物)之前选择性地减少或过滤该数据的系统和方法。根据一个实例,该方法通过在将来自几个前视雷达传感器的数据点用来确定是否存在静止的路边物体之前合并、归类和预分类那些数据点来减少数据量。如果该方法确定存在静止的路边物体,则可以将减少或过滤的数据点应用于数据拟合算法以估计物体的大小、形状和/或其他参数。在一个实例中,本方法的输出被提供给在自动或自主驾驶系统。
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公开(公告)号:CN105787502B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201610023381.4
申请日:2016-01-14
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G06K9/62
CPC分类号: G06K9/00798 , G01S7/41 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9392 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
摘要: 披露一种用于物体融合的目标分类集合技术。该方法使用道路曲率信息以通过更好地预测已知目标物体的新位置并且将其与传感器测量相匹配来提高分类集合精确度。还使用额外的目标属性来提高分类集合精确度,其中属性包括范围变率、目标断面以及其他属性。还使用距离压缩来提高分类集合精确度,其中在对数尺度计算中压缩范围以减小远距离物体的测量中的误差。基于网格的技术包括使用散列表和泛洪填充算法以提高目标物体识别的计算性能,其中计算的次数可以被减少一定的数量级。
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公开(公告)号:CN105387873B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201510537799.2
申请日:2015-08-28
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本发明涉及使用地图信息的传感器补偿校准。提供用于校准车辆的车载传感器的系统、过程和技术。该车辆具有控制系统,其能够执行与校准步骤相关的至少一些任务。一种示范性方法在车辆行驶期间收集车辆状态数据并且获取导航地图数据。基于收集到的车辆状态数据和获取到的导航地图数据为车载传感器计算当前校准因子。更具体地说,车辆状态和导航地图数据可用于确定当前状态何时适合于执行校准。当当前条件是满足的,计算校准因子。此后,响应于当前校准因子能够校准该车载传感器。
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公开(公告)号:CN108349383A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680066148.2
申请日:2016-09-09
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要: 一种车辆包括:第一车桥系统,其可操作地连接至第一组车轮;第二车桥系统,其可操作地连接至第二组车轮;第一驱动系统,其可操作地连接至第一组车轮;第二驱动系统,其独立于第一组车轮可操作地连接至第二组车轮;和牵引管理控制模块,其电气地联接至第一和第二驱动系统中的至少一个。牵引管理控制模块计算第一和第二车桥系统中的对应一个车桥系统的扭矩能力,并基于扭矩能力将车桥扭矩命令选择性地传送至第一和第二车桥系统中的对应一个车桥系统。
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公开(公告)号:CN104793202B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201510021800.6
申请日:2015-01-16
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号: G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/878 , G01S13/9029 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
摘要: 本发明提供一种多雷达成像传感器的对象融合系统。一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法。根据由感测设备产生的雷达数据,来检测相对于主车辆的对象。雷达数据包括多普勒测量数据。由处理器根据雷达数据形成群。每个群代表相应对象。由处理器基于每个对象的多普勒测量数据和主车辆的车速,将每个相应对象分类为静止的或非静止的。响应于将所述对象分类为非静止对象,由处理器随着时间的推移,利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪;否则响应于将所述对象分类为静止对象,而更新占据网格。
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公开(公告)号:CN105387873A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510537799.2
申请日:2015-08-28
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01C25/00
CPC分类号: G07C5/00 , G01C25/00 , G01R31/006 , G01R35/005
摘要: 本发明涉及使用地图信息的传感器补偿校准。提供用于校准车辆的车载传感器的系统、过程和技术。该车辆具有控制系统,其能够执行与校准步骤相关的至少一些任务。一种示范性方法在车辆行驶期间收集车辆状态数据并且获取导航地图数据。基于收集到的车辆状态数据和获取到的导航地图数据为车载传感器计算当前校准因子。更具体地说,车辆状态和导航地图数据可用于确定当前状态何时适合于执行校准。当当前条件是满足的,计算校准因子。此后,响应于当前校准因子能够校准该车载传感器。
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公开(公告)号:CN105000019A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510177560.9
申请日:2015-04-15
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B60W40/00
CPC分类号: B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/14 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , B60W40/00 , B60W2550/00 , B60W2550/14
摘要: 公开了用于检测、追踪和估计静止的路边物体的方法和系统。一种用于在将由一个或多个车辆上安装的传感器提供的数据用来检测、追踪和/或估计沿道路侧边定位的静止物体(诸如护栏或障碍物)之前选择性地减少或过滤该数据的系统和方法。根据一个实例,该方法通过在将来自几个前视雷达传感器的数据点用来确定是否存在静止的路边物体之前合并、归类和预分类那些数据点来减少数据量。如果该方法确定存在静止的路边物体,则可以将减少或过滤的数据点应用于数据拟合算法以估计物体的大小、形状和/或其他参数。在一个实例中,本方法的输出被提供给在自动或自主驾驶系统。
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公开(公告)号:CN105787502A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610023381.4
申请日:2016-01-14
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G06K9/62
CPC分类号: G06K9/00798 , G01S7/41 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9392 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252 , G06K9/6292
摘要: 披露一种用于物体融合的目标分类集合技术。该方法使用道路曲率信息以通过更好地预测已知目标物体的新位置并且将其与传感器测量相匹配来提高分类集合精确度。还使用额外的目标属性来提高分类集合精确度,其中属性包括范围变率、目标断面以及其他属性。还使用距离压缩来提高分类集合精确度,其中在对数尺度计算中压缩范围以减小远距离物体的测量中的误差。基于网格的技术包括使用散列表和泛洪填充算法以提高目标物体识别的计算性能,其中计算的次数可以被减少一定的数量级。
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公开(公告)号:CN104793202A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510021800.6
申请日:2015-01-16
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号: G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/878 , G01S13/9029 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S13/72 , G01S7/415
摘要: 本发明提供一种多雷达成像传感器的对象融合系统。一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法。根据由感测设备产生的雷达数据,来检测相对于主车辆的对象。雷达数据包括多普勒测量数据。由处理器根据雷达数据形成群。每个群代表相应对象。由处理器基于每个对象的多普勒测量数据和主车辆的车速,将每个相应对象分类为静止的或非静止的。响应于将所述对象分类为非静止对象,由处理器随着时间的推移,利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪;否则响应于将所述对象分类为静止对象,而更新占据网格。
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