-
公开(公告)号：CN111731322B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010201483.7
申请日：2020-03-20
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/00 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及在乘车共享环境中掩蔽乘员声音的方法和系统。一个总体方面包括一种声音掩蔽的方法，该方法包括：经由处理器接收来自用户的隐私请求；经由处理器生成掩蔽声音，该掩蔽声音配置为响应于隐私请求掩蔽用户的谈话；并且经由处理器通过音频系统作为音频输出提供掩蔽声音。
-
公开(公告)号：CN114494008A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110508115.1
申请日：2021-05-10
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 提供了一种辅助操作者操作车辆的系统和方法。在一个实施例中，系统包括传感器系统，该传感器系统被配置成生成从车辆环境感测到的传感器数据。所述系统还包括控制模块，所述控制模块配置成通过处理器基于所述传感器数据确定环境的场景，存储场景中至少一个特征的形状，基于存储的形状修改视频数据，以及将修改的视频数据呈现给操作者以供显示。
-
公开(公告)号：CN104793202A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510021800.6
申请日：2015-01-16
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/878 , G01S13/9029 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S13/72 , G01S7/415
摘要： 本发明提供一种多雷达成像传感器的对象融合系统。一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法。根据由感测设备产生的雷达数据，来检测相对于主车辆的对象。雷达数据包括多普勒测量数据。由处理器根据雷达数据形成群。每个群代表相应对象。由处理器基于每个对象的多普勒测量数据和主车辆的车速，将每个相应对象分类为静止的或非静止的。响应于将所述对象分类为非静止对象，由处理器随着时间的推移，利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪；否则响应于将所述对象分类为静止对象，而更新占据网格。
-
公开(公告)号：CN111726544A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010161812.X
申请日：2020-03-10
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 提供了用于车辆显示系统中的实时视频放大的方法和设备。该设备包括用于捕获具有第一分辨率的图像的相机、以第二分辨率操作的显示器、用于检测条件的传感器以及用于响应于第一分辨率、第二分辨率和条件来选择缩放算法的处理器，该处理器还操作成将图像从第一分辨率缩放到第二分辨率，以生成重新缩放的图像，并且用于将重新缩放的图像耦合到显示器。
-
公开(公告)号：CN104793202B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510021800.6
申请日：2015-01-16
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/878 , G01S13/9029 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
摘要： 本发明提供一种多雷达成像传感器的对象融合系统。一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法。根据由感测设备产生的雷达数据，来检测相对于主车辆的对象。雷达数据包括多普勒测量数据。由处理器根据雷达数据形成群。每个群代表相应对象。由处理器基于每个对象的多普勒测量数据和主车辆的车速，将每个相应对象分类为静止的或非静止的。响应于将所述对象分类为非静止对象，由处理器随着时间的推移，利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪；否则响应于将所述对象分类为静止对象，而更新占据网格。
-
公开(公告)号：CN104251987A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410295324.2
申请日：2014-06-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/06
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/032 , G01S7/2813 , G01S7/292 , G01S7/2925 , G01S7/354 , G01S7/4004 , G01S7/414 , G01S13/42 , G01S13/44 , G01S13/4409 , G01S13/4445 , G01S2007/4039 , G01S2007/4091 , G01S2013/0245 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G01S13/06 , G01S7/282
摘要： 本发明涉及用于改进汽车雷达系统的操作的多种发射方法。提供利用N×M尺寸设计的雷达阵列分清雷达捕捉物的位置的方法。在水平平面内，所述方法包括：沿一方向发射第一雷达能量图案；收集来自捕捉物的第一雷达能量图案的反射能量；沿所述方向发射第二雷达能量图案；以及收集来自捕捉物的第二雷达能量图案的反射能量。所述方法进一步包括：对比第一雷达能量图案的收集能量和第二雷达能量图案的收集能量；以及基于对比结果来确定捕捉物位于第一雷达能量图案和第二雷达能量图案的旁波瓣中还是主波瓣中。在竖直平面内，可使用其它类似的实施例来确定雷达天线是否被障碍物阻挡。
-
公开(公告)号：CN111795692B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010229864.6
申请日：2020-03-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法，包括：由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据；使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹；将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹，以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
-
公开(公告)号：CN112766030B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011101669.1
申请日：2020-10-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： H04N23/71 , H04N23/745 , G06T5/50 , G06T5/77
摘要： 本发明涉及用于LED闪烁和条带检测的系统和方法。视觉传感器系统和方法检测条带和闪烁。该方法包括：接收相机数据；在相机数据帧中识别光源位置；以及在光源处分配亮度测量作为信号基准。然后将感兴趣区域(ROI)与光源相关联。递增帧，然后计算光源处的信噪比(SNR)。可以处理N个帧，以在出现条带时识别条带，并在出现闪烁时识别闪烁。响应于识别条带或识别闪烁，生成用于显示系统或机器视觉系统的响应。
-
公开(公告)号：CN111795692A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010229864.6
申请日：2020-03-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法，包括：由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据；使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹；将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹，以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
-
公开(公告)号：CN111731322A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010201483.7
申请日：2020-03-20
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/00 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及在乘车共享环境中掩蔽乘员声音的方法和系统。一个总体方面包括一种声音掩蔽的方法，该方法包括：经由处理器接收来自用户的隐私请求；经由处理器生成掩蔽声音，该掩蔽声音配置为响应于隐私请求掩蔽用户的谈话；并且经由处理器通过音频系统作为音频输出提供掩蔽声音。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.038 秒)
