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公开(公告)号:CN104097570B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201410134924.0
申请日:2014-04-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Q1/24 , B60Q1/2661 , B60Q1/525 , B60Q9/002 , B60Q2400/40 , B60Q2400/50 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B27/0944 , G02B2027/014
Abstract: 组合体包括车辆和装置,所述装置设置在车辆中以用于生成和显示预限定的光图案。所述装置包括致动器、光源、以及光束成形器,其中,光源产生平行光,光源设置成与致动器可操作地通信,光束成形器设置成与光源光学通信。光束成形器可操作,以将来自光源的平行光变换成非平行光,非平行光在投影表面上产生预限定的光图案。
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公开(公告)号:CN104097570A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410134924.0
申请日:2014-04-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Q1/24 , B60Q1/2661 , B60Q1/525 , B60Q9/002 , B60Q2400/40 , B60Q2400/50 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B27/0944 , G02B2027/014
Abstract: 组合体包括车辆和装置,所述装置设置在车辆中以用于生成和显示预限定的光图案。所述装置包括致动器、光源、以及光束成形器,其中,光源产生平行光,光源设置成与致动器可操作地通信,光束成形器设置成与光源光学通信。光束成形器可操作,以将来自光源的平行光变换成非平行光,非平行光在投影表面上产生预限定的光图案。
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公开(公告)号:CN111795692B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202010229864.6
申请日:2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法,包括:由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据;使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹;将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹,以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
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公开(公告)号:CN111795692A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010229864.6
申请日:2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法,包括:由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据;使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹;将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹,以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
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公开(公告)号:CN104010163B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201410068086.1
申请日:2014-02-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N7/18 , B60K28/06 , B60W2420/403 , G06K9/00845 , G08B21/06
Abstract: 本发明涉及驾驶员监视摄像机系统。用于车辆的驾驶员监视摄像机系统包括摄像机系统和光束成形器。摄像机系统具有离开视野中心轴线,该轴线被定向成相对于一组正交的x、y和z轴线来说更加竖直而不是水平,其中z限定指示竖直方向的方向线。光束成形器被设置成与摄像机系统光学连通并且光学地位于摄像机系统和车辆的操作者之间。所述光束成形器被结构上构造成朝向摄像机系统的离开视野引导车辆的操作者的面部图像,并且被结构上构造成沿竖直方向压缩图像,以便限定具有比图像的未压缩高宽比更小的高宽比的压缩图像。
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公开(公告)号:CN104010163A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410068086.1
申请日:2014-02-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N7/18 , B60K28/06 , B60W2420/403 , G06K9/00845 , G08B21/06
Abstract: 本发明涉及驾驶员监视摄像机系统。用于车辆的驾驶员监视摄像机系统包括摄像机系统和光束成形器。摄像机系统具有离开视野中心轴线,该轴线被定向成相对于一组正交的x、y和z轴线来说更加竖直而不是水平,其中z限定指示竖直方向的方向线。光束成形器被设置成与摄像机系统光学连通并且光学地位于摄像机系统和车辆的操作者之间。所述光束成形器被结构上构造成朝向摄像机系统的离开视野引导车辆的操作者的面部图像,并且被结构上构造成沿竖直方向压缩图像,以便限定具有比图像的未压缩高宽比更小的高宽比的压缩图像。
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