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公开(公告)号：CN108764218A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810782360.X
申请日：2018-07-17
申请人： 江西精骏电控技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G01S13/93 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/06 , G01S15/93 , G01S15/02 , G01S15/06 , G01J5/00
CPC分类号： G06K9/00362 , G01J5/0025 , G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/06 , G01S15/931 , G06K9/00805
摘要： 本发明适用于动力汽车技术领域，提供了一种全方位行人检测系统，该系统包括：设于车辆前端及后端的毫米波雷达；设于车顶的超声波雷达及红外传感器；与毫米波雷达、超声波雷达及红外传感器通讯连接的车载控制器，毫米波雷达、超声波雷达对车辆四周检测区域内的障碍物进行检测，实现对车辆的全方位保护，红外传感器对检测的障碍物进行人和非人识别，整车控制器对识别为人的障碍物进行优先避让，优先考虑行人安全，最大保障了行人安全。
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公开(公告)号：CN105242270B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510383757.8
申请日：2015-07-03
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： I.斯泰恩瓦斯奥尔尚斯基 , I.比利克
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/06 , G01S7/41 , G01S7/415 , G01S13/02 , G01S13/426 , G01S13/89 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及车辆雷达控制，提供用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或更多个发射器被构造成传送雷达信号。多个接收器被构造成在被发送的雷达信号从接近车辆的目标偏转之后接收返回的雷达信号。处理器被联接到所述多个接收器并且被构造成基于返回的雷达信号产生多个特征向量并且通过使用所述多个特征向量生成目标的三维呈现。
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公开(公告)号：CN107770502A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711168491.0
申请日：2017-11-21
申请人： 宜昌创源中新光电科技有限公司
CPC分类号： H04N7/181 , G01S13/06 , H04N5/2251 , H04N5/2252
摘要： 本发明公开了一种用于海洋浮标的全景图像采集装置，包括雷达和全景摄像机，其中，雷达与全景摄像机的顶端通过连接装置进行固定连接；全景摄像机包括两个视场角不小于180°的摄像机、上支撑板、下支撑板以及多根支杆；摄像机分别固定安装在上支撑板和下支撑板上，通过支杆将上支撑板和下支撑板固定连接，使两个摄像机相对放置于由上、下支撑板和多根支杆围护形成的空间内；摄像机包括多个视场角之和不小于180°的摄像头，多根支杆分别设置在相邻摄像头的视场交点以内；上支撑板与连接装置固定连接，使雷达与全景摄像机形成一个整体。本发明通过合理的结构设计实现了雷达和全景摄像机的一体化、小型化集成，体积小便于安装，可应用在条件苛刻的海洋浮标上。
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公开(公告)号：CN107656270A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710844615.6
申请日：2017-09-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
CPC分类号： G01S13/885 , G01S13/06 , G01S13/887
摘要： 本发明的公开了一种非接触式地下管道尺寸的测量装置及测量方法，包括电磁波透地设备，回波信号预处理器与电磁波透地设备相连接，埋深定位器与回波信号预处理器相连，管道尺寸测量器与埋深定位器相连接，成像处理器分别与回波信号预处理器、埋深定位器及管道尺寸测量器相连，显控仪器与成像处理器相连接；本发明解决目前探地雷达探测技术只能定位地下管道的位置，不能准确测量地下管道尺寸的问题，本发明能实现无损非接触式测量，对地下环境介质及地下管道无破坏，也能在不同频率的天线下，探测不同深度地下管道的尺寸信息。
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公开(公告)号：CN105083265B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510254523.3
申请日：2015-05-18
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： G01S13/867 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/62 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。
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公开(公告)号：CN107449433A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710324823.3
申请日：2017-05-10
申请人： 赫力环球有限公司
CPC分类号： H04W4/023 , G01C21/32 , G01S13/06 , G01S15/06 , G01S17/06 , G06K9/00818 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30268 , H04W4/046 , H04W84/18 , G01C21/3446 , G06F17/30241
摘要： 实施例包括用于收集用于更新地理数据库的观测数据的装置和方法。初始观测由第一移动设备、第一车辆或第一传感器收集。指示第一观测的数据连同地理位置一起被发送给服务器。中央服务器可以分析初始观测数据以确定是否应当进行附加观测，并且根据第一移动设备的地理位置和初始观测数据的分析定义边界框。基于边界框生成针对附加观测的请求并且将其发送给至少一个第二移动设备、第二车辆或第二传感器。
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公开(公告)号：CN107407568A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580071203.2
申请日：2015-12-21
申请人： 赫尔环球有限公司
CPC分类号： H04W4/029 , G01C21/30 , G01S5/10 , G01S5/16 , G01S7/4808 , G01S13/06 , G01S13/89 , G01S15/06 , G01S15/46 , G01S15/89 , G01S17/06 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S19/46 , G01S19/48 , H04W4/023
摘要： 一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括：由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图(s101)；使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状(s103)；识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点(s105)；计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离(s107)；从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息(s109)；以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置(s111)。
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公开(公告)号：CN107037426A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710057069.1
申请日：2017-01-26
申请人： 英飞凌科技股份有限公司
CPC分类号： H04B17/103 , G01P3/487 , G01P3/488 , G01S13/585 , G01S13/881 , H01Q1/2283 , H01Q1/24 , H01Q1/42 , H01Q21/00 , H04B17/27 , G01S13/88 , G01S13/06 , G01S13/581
摘要： 本发明公开用于速度和/或位置感测的方法和设备。实施例涉及机器，该机器包括：活动部件；收发机电路，其被配置成朝着活动部件发射无线电信号并接收无线电信号从活动部件的反射；评估电路，其被配置成至少基于接收到的无线电信号来确定活动部件的位置或速度。收发机电路的天线与活动部件之间的距离小于5cm。
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公开(公告)号：CN106443655A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610839563.9
申请日：2016-09-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种多输入多输出雷达近场定位算法，首先采用chan算法的思想，进行第一次加权最小二乘法估计；然后定义一个新的残差矩阵，进行第二次加权最小二乘法估计；最后将第二次估计的结果初值代入泰勒算法中，进行迭代处理，直至输出定位结果小于设定的最小阈值。本发明能够实现近场目标的精确定位，适用于MIMO雷达近场定位系统。
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