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公开(公告)号：CN112740073B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980060847.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 特励达仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有共同波束角的声学双频相控阵系统。一方面，所述系统包含换能器元件的平面阵列和用于在发射操作、接收操作或发射和接收操作两者期间在第一状态与第二状态之间进行选择的多路复用电路。多路复用器配置成将换能器元件连接到在所述第一状态与第二状态之间不同的多个连接。所述系统配置成在所述多路复用器处于所述第一状态时在第一频率下发射和接收波束，且在所述多路复用器处于所述第二状态时在第二频率下发射和接收波束。在所述第一和第二状态下，所述波束相对于竖直线的角度基本相似。
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公开(公告)号：CN118131241A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410290560.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 成都汇通西电电子有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波传感器技术领域，具体涉及一种超声波传感器，该超声波传感器，包括塑壳（3）、压电陶瓷片（4）和匹配层（1），所述压电陶瓷片（4）与所述匹配层（1）连接，所述塑壳（3）与所述匹配层（1）连接，所述压电陶瓷片（4）、所述塑壳（3）和所述匹配层（1）在所述匹配层（1）固化成型过程中连接成为一个整体。本发明的超声波传感器中，塑壳、压电陶瓷片和匹配层一次性连接成型，构成一个整体，减少了装配工序，节约了成本，同时一致性更好，实际产品性能更接近于理论设计参数。
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公开(公告)号：CN110120356B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910084936.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社迪思科
Abstract: 提供分割预定线的检测方法，能够降低伴随着加工的切削屑附着于器件芯片的可能性。分割预定线的检测方法对用于将具有被树脂密封的多个器件芯片的半导体装置按照每个器件芯片进行单片化的分割预定线进行检测，该分割预定线的检测方法具有保持步骤(ST1)、超声波测量步骤(ST2)以及检测步骤(ST3)。在保持步骤中，将半导体装置保持于保持工作台。在超声波测量步骤中，一边使保持工作台所保持的半导体装置和作为超声波照射单元发挥功能的超声波探头按照规定的间隔在水平方向上相对移动，一边对半导体装置的规定的厚度部分照射超声波，并对反射回波进行测量。在检测步骤中，根据反射回波的分布对分割预定线进行检测。
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公开(公告)号：CN110824482B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911285117.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。
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公开(公告)号：CN117496612A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311450462.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 湘潭大学
IPC: G07C1/20 , E01C23/01 , G01S19/42 , G01S17/02 , G01S15/02 , G05D1/43 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/25 , G06F21/60
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星定位的路面压实度巡检机器人，涉及路面压实检测技术领域，其包括机器人主体、安装在所述机器人主体上的定位装置、运动控制装置、压实度检测装置和数据分析装置；在机器人主体上安装定位装置、运动控制装置、压实度检测装置和数据分析装置，定位装置能够定位机器人主体的位置，运动控制装置可根据机器人主体的位置按照预设巡检路径控制机器人主体进行移动，并通过压实度检测装置和数据分析装置进行路面数据采集及压实度评估，能够连续性的对多个不同的路面位置进行检测，实现了路面压实度的巡检工作，智能化程度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702093A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310988115.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 海南智慧海事科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G01S19/45 , G01S13/02 , G01S13/86 , G01S15/02 , G01S15/86
Abstract: 本发明涉及海上目标定位方法技术领域，具体为一种基于大数据数据融合的海上目标定位方法，包括以下步骤，从传感器和设备收集海洋数据和GNSS数据，作为采集数据；清洗并处理所述采集数据，消除噪声和填补缺失值。本发明中，通过收集多源的海洋数据和GNSS数据，提高数据的完整性和覆盖范围，对采集数据进行清洗和处理，提高数据质量，基于空间时频分析方法，从采集数据中提取多尺度的特征信息，建立动态环境模型，综合考虑海洋环境因素对目标的影响，通过自适应定位方法，在动态环境模型的指导下进行目标定位，以提高定位的准确性和稳定性，此外，利用数据融合和处理方法，改进算法的选择、权重分配和数据关联，以提高目标定位结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109270539B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811416208.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01S15/02 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S15/88 , G01S19/03 , G01S19/14 , H04B10/40 , H04B13/02 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种极地季节性冰区卫星通信装置，释放器为六角星型，释放器的六个角设有卫星模块固定轨道，卫星模块固定轨道通过卫星模块固定钩连接卫星模块，卫星模块固定钩能够在卫星模块固定轨道上移动，释放器的底部设有一个水密插头，释放器底部中间设有释放器电机转盘，释放器电机转盘周围设有六个可转动的释放销，卫星模块底部设有通信模块固定扣，转动释放器电机转盘能够带动释放销转动，释放销转动能够紧固或者松开通信模块固定扣，通信模块固定扣用于固定或释放卫星模块。本发明的有益效果是能够与水下或海底观测设备配合使用、结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN116381693A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211698538.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海博动医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回波测量系统及设备。包括：信号发射单元、自发射控制单元、信号传输链路和信号处理单元；信号发射单元与自发射控制单元电连接，信号发射单元用于出射探测信号；自发射控制单元与信号传输链路的第一端电连接；自发射控制单元用于控制探测信号传输至信号传输链路中；信号传输链路的第二端位于探测信号的传输路径上，用于传输探测信号至待探测目标，同时接收经待探测目标反馈的反馈信号；信号传输链路的第三端与信号处理单元电连接，信号传输链路的第三端用于将反馈信号传输至信号处理单元，信号处理单元用于接收反馈信号并进行分析处理。实现信号发射单元的自动接入和隔离，提高系统的切换速度和整体工作性能。
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公开(公告)号：CN116299480A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310136867.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 辽宁贝尔斯科技实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种转炉炼钢计算炉内炉渣厚度的方法，该方法是利用声呐系统检测的实时数据，定义函数f声呐＝‑0.225x‑13.5，其中x为实时检测的声呐频率；f声呐＝h4，h4为炉内氧枪与炉渣的距离；炉内炉渣厚度h2＝h3‑h4，其中h3为氧枪距离钢液的相对高度；则炉内炉渣厚度的计算公式为：h2＝h3‑(‑0.225x‑13.5)。本发明能够计算出炉内炉渣的实时厚度，用于辅助转炉炼钢生产中氧枪吹氧时在炉内的进深位置的调整，可以准确的控制氧枪的炉内进深高度。保证合理的吹氧时间，杜绝了炼钢生产中出现的返干和喷溅现象，保证了产品的质量稳定性和操作生产的统一性。
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公开(公告)号：CN110275169B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910503558.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人近场检测感知系统,捷联惯导系统安装于水下机器人上，可测量水下机器人的角运动和线运动信息，多个压力传感器安装于水下机器人侧线和前端阵列中，用于水下机器人近场水流扰动冲击检测，多个矢量水听器安装于水下机器人侧线和前端阵列内，用于水下目标定位和追踪，姿态传感器安装于三维云台的内部，内含有陀螺仪和加速度计等运动传感器，用于获取前视声呐和摄像头的姿态信息，能在水下扰动涌流中调节前视声呐探测姿态以保持前视声呐和摄像头既定探测角度，通过水下近场扰动冲击定位算法使水下机器人能够探测和定位附近的扰动源，为水下机器人实现水下近场检测感知提供可靠依据，实现对水下近场水流扰动冲击感知和定位。
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