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公开(公告)号：CN116839876B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310519547.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟海水运动影响的深海采矿混输提升试验系统，包括用于模拟存放采矿后矿水混合物的混料仓、模拟矿水提升的提升系统、用于处理提升后矿水的处理系统，所述提升系统包括与混料仓出口连接的提升泵、与提升泵出口连接的提升立管，提升立管另一端连接处理系统；所述提升立管采用柔性立管，且提升立管上设置海水运动模拟系统，海水运动模拟系统用于带动提升立管摆动。通过设置带动提升立管摆动海水运动模拟系统，可以有效模拟海水运动对提升立管的作用影响，真实反映提升立管内部矿石颗粒的实际运动情况，使陆上试验研究结果更符合实际工况条件，更有效指导深海采矿混输提升作业。
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公开(公告)号：CN117885109A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410142896.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏檩条智能安装设备及方法，安装设备包括行走小车、安装于行走小车上的升降装置、与升降装置连接的机械臂、与机械臂连接的夹取装置和控制系统，所述控制系统用于控制行走小车、升降装置、机械臂和夹取装置。行走小车上安装有用于监测行走小车倾斜角度的倾角传感器，所述控制系统接收倾角传感器的监测数据并根据监测数据控制各升降支腿的伸缩长度。本发明通过控制系统自动控制各结构进行光伏檩条安装，有效提高安装效率并降低人力成本；还通过升降装置调整机械臂及夹取装置安装角度，安装精确度高且适应各种安装环境及工况，提高设备通用性。
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公开(公告)号：CN116839876A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310519547.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟海水运动影响的深海采矿混输提升试验系统，包括用于模拟存放采矿后矿水混合物的混料仓、模拟矿水提升的提升系统、用于处理提升后矿水的处理系统，所述提升系统包括与混料仓出口连接的提升泵、与提升泵出口连接的提升立管，提升立管另一端连接处理系统；所述提升立管采用柔性立管，且提升立管上设置海水运动模拟系统，海水运动模拟系统用于带动提升立管摆动。通过设置带动提升立管摆动海水运动模拟系统，可以有效模拟海水运动对提升立管的作用影响，真实反映提升立管内部矿石颗粒的实际运动情况，使陆上试验研究结果更符合实际工况条件，更有效指导深海采矿混输提升作业。
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公开(公告)号：CN109188421B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810827714.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；采用上述系统的搜救方法在晴朗天气，风平浪静时使用雷达搜索模式和可见光搜索模式结合，红外搜索模式辅助搜索的方法；恶劣天气，则使用雷达搜索模式和红外搜索模式结合的方法，红外热成像仪可以很好的识别热目标，探测距离远，受天气与海况影响较小；远距离则采用雷达搜索模式，优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。
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公开(公告)号：CN107186752B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710494430.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿打捞机器人系统，该波浪补偿打捞机器人系统安装在船舶上；其特征在于：包括机械臂机构、惯导传感器、运动控制器、计算机和视觉检测器；本发明装置中的机器人与普通机器人相比较，通过横向导轨和纵向导轨有了更大的工作空间，方便移动，便于存放在船舱和防腐蚀的壳体中；这样，增加了其使用寿命，更加便于维护；本发明装置中采用的是串联形式的机构，与传统并联的波浪补偿平台相比较更加容易得到位置正解，精度更高；本发明装置和控制方法可以有效的替代功能单一的传统波浪补偿装置，使整个补偿系统的结构更加简单、操作更加便捷，工作效率更高；在船舶行进过程中，也可以在甲板上作业进行工件打捞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335455B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110699038.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人艇收放系统及收放方法，包括安装在吊臂底部的波浪补偿装置，波浪补偿装置的底部连接有收放装置，收放装置包括自动锁紧装置、脱挂装置和爪钩装置，自动锁紧装置的底部连接有脱挂装置，自动锁紧装置的外侧连接有爪钩装置。本发明的波浪补偿装置能够减小波浪造成的影响，爪钩装置在回收无人艇时，可以大体固定住无人艇的位置上，减少其受海况的影响；自动锁紧装置可以在将无人艇放到海面上时，自动放开无人艇，使无人艇平稳入水，减少操做人员因手工操作视角问题，而导致收放爪过早或过晚放开，对无人艇造成损害；在外部的爪钩初步稳定住目标物后，导向筒的导向孔可以使较大范围内的三角体进入并完成固定，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN110703273B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910983032.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种激光辅助视觉实时位置测量装置，包括一测量底座，测量底座包括旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动；安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；还涉及基于上述测量装置的测量方法。本发明的优点在于：本发明中的测量装置与测量方法，采用测量底座、相机、激光测距仪及XY振镜机构之间的配合即可实现对目标的距离与角度的测算，结构简单，成本低，且安装调试简单，对环境的适用性强。
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公开(公告)号：CN114013582A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111320520.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有波浪补偿功能的无人化运输船舶，包括上层船体和下层船体，所述上层船体底部安装有多个下层船体，所述的下层船体与上层船体之间安装有波浪补偿系统，所述的波浪补偿系统包括主动波浪补偿系统和被动波浪补偿系统，其中，被动波浪补偿系统安装在上层船体下方，主动波浪补偿系统安装在被动波浪补偿系统和下层船体之间。本发明采用主动波浪补偿系统与被动波浪补偿系统相结合的补偿方式对甲板平台进行整体波浪补充，在不同海况应用不同的波浪补偿系统，可最大程度节省能源消耗，并通过导轨减小船舶在航行过程中海浪对补偿系统的剪切力，从而保证下层船体与上层船体之间的刚性要求。
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公开(公告)号：CN114013228A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111319563.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，包括上层船体和多组下层船体，多组下层船体在上层船体的底部对称分布，每组下层船体均包括多个下层驱动船体和下层两栖浮体，所述的下层驱动船体和下层两栖浮体沿船体的纵向方向间隔分布，所述下层驱动船体的顶部通过波浪补偿单元与上层船体的底板连接，所述的下层两栖浮体通过升降缸与上层船体的底板连接。本发明采用由上层船体、下层驱动船体和下层两栖浮体组成的上下两层的空间布局，可针对上层船体整体得到波浪补偿，扩大了补偿范围；下层驱动船体属于分离式，可随机组合动力输出方式，使得船舶转向更加灵活；下层两栖浮体可提供船舶的两栖性。
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公开(公告)号：CN110824482A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911285117.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。
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