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公开(公告)号:CN106546959A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610765066.9
申请日:2016-08-30
申请人: 古野电气株式会社
IPC分类号: G01S7/12
CPC分类号: G01S13/5244 , G01S7/24 , G01S7/2923 , G01S7/414 , G01S13/426 , G01S13/9307
摘要: 本发明提供一种雷达装置,防止抑制在水面上晃动的渔具等的不稳定的回波,而抑制海面反射等不稳定的回波。雷达装置具备不稳定区域检测部、判定部、处理部以及显示部。不稳定区域检测部跨多个扫描地监视探知数据的信号电平的变化,求出监视的探知数据的不稳定度,基于该不稳定度检测不稳定区域。判定部测量不稳定区域的大小,在该不稳定区域的大小小于规定的阈值的情况下,将该不稳定区域判定为小物标区域。处理部与小物标区域的回波以外的不稳定区域的回波相比强调小物标区域的回波。显示部显示处理部的处理结果。
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公开(公告)号:CN102084408B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN200980112554.8
申请日:2009-09-01
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 名波刚
CPC分类号: G01S13/867 , B60T7/22 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , G01S13/426 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G08G1/166
摘要: 本发明的目的在于提供一种物体检测装置,其能够降低因雷达的检测结果和图像处理的检测结果在时间上的偏差而引起的误差的影响,从而能够提高物体检测精度。物体检测装置(1)的物体检测部(10)具有:图像部分搜索单元(22),其参照被雷达检测部(14)检测出的检测点数据而对由图像拍摄部(12)所拍摄的图像数据进行搜索,从而检测出与检测对象物体对应的图像部分;检测点提取单元(24),其从被雷达检测部(14)检测出的检测点数据中提取与检测对象物体对应的检测点数据;图像部分修正单元(26),其按照由检测点提取单元(24)所提取的检测点数据,来对由图像部分搜索单元(22)检测出的图像部分的位置进行修正。
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公开(公告)号:CN102959798B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201180032565.2
申请日:2011-06-16
申请人: 住友电气工业株式会社
CPC分类号: H01Q3/08 , G01S13/426 , H01Q3/14 , H01Q15/08 , H01Q19/06
摘要: 旋转驱动装置(A1,A2)具备各自具有输出端并且相互独立地绕各自的旋转中心轴旋转的外筒轴(5)及内筒轴(4),将外筒轴(5)的输出端的旋转驱动力作为驱动源而驱动一对龙伯透镜(21),并且利用由外筒轴(5)及内筒轴(4)的输出端的转速彼此之差产生的旋转驱动力而驱动一对馈送器(22)。由此,能够提供一种可实现小型化和动作精度的提高这两方面的旋转驱动装置(A1,A2)以及电磁透镜天线装置(B1,B2)。
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公开(公告)号:CN102754278A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201080063658.7
申请日:2010-12-14
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: H01Q1/3233 , G01S7/03 , G01S13/343 , G01S13/426 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , H01Q3/22 , H01Q21/08 , H01Q25/00
摘要: 本发明涉及一种雷达传感器,其具有天线装置(40),所述天线装置具有多个并排布置的天线元件(41)和位于外部的天线元件(41)上的至少一个馈入点(43l,43r)。所述天线元件(41)通过延迟线(42)彼此串联连接。根据本发明,雷达传感器具有至少两个发射与接收单元(20),所述至少两个发射与接收单元中的每一个适于在预给定的频率上产生和分析处理雷达信号。所述至少两个发射与接收单元(20)与所述天线装置(40)的馈入点(43l,43r)连接。所述至少两个发射与接收单元(20)的雷达信号的频率能够彼此独立地预给定。
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公开(公告)号:CN102419438A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110259631.1
申请日:2011-07-25
申请人: 丰田自动车工程及制造北美公司
IPC分类号: G01S13/88
CPC分类号: G01S13/931 , G01S13/34 , G01S13/347 , G01S13/426
摘要: 与具有被配置为扫描水平方向的辐射器阵列的微波天线共同使用的、用于扫描垂直方向的方法。在第一微波频率发送具有第一带宽的第一FMCW微波信号,如果存在回波,用辐射器阵列接收。在不同的中心频率发送具有第二带宽的第二FMCW微波信号,如果存在回波,用辐射器阵列接收。不同的频率导致接收到的信号的高度偏移。收到的回波随后被处理以识别导致回波的一个或多个物体的一个或多个位置,并将该一个或多个位置发送给用户。
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公开(公告)号:CN1957366B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200480043149.2
申请日:2004-05-28
申请人: 艾利森电话股份有限公司
发明人: O·汤森
IPC分类号: G06Q10/00
CPC分类号: G01S7/02 , G01S13/426 , G06Q10/04
摘要: 该发明公开了一种用于在多个区域上优化扫描传感器资源分布的方法,每个区域可以具有对传感器资源的需求。所述需求以停留时间和重访时间来表示,该方法包括给所述多个区域的每一个分配优先权,汇集对资源的总的需求。总的需求与总的传感器资源相比较,如果总的需求和总的资源不匹配,则总的资源根据所述优先权被分布。优选地,区域中对于传感器资源的需求由停留时间和重访频率之间的比值计算得到。
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公开(公告)号:CN102301255A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200980144638.X
申请日:2009-10-02
申请人: 雀莱斯企业股份有限公司
IPC分类号: G01S13/00
CPC分类号: G01S13/89 , G01S13/345 , G01S13/426 , G01S13/867 , G01S2013/916 , H01Q19/175 , H01Q21/0043
摘要: 一种短距离毫米波成像雷达系统,该系统包括适于产生在几千兆赫的频率范围内扫描的毫米波辐射电子装置。该扫描的毫米波辐射通过频率扫描的发射天线广播,以在第一扫描方向(诸如竖直方向)产生与扫描的毫米波频率对应的窄发射波束。发射天线在与第一扫描方向垂直的第二扫描方向上(诸如水平或方位角方向)用发射波束扫描,从而定义一个二维视野场。反射的毫米波辐射被接收频率扫描天线收集,该接收频率扫描天线与发射天线协同定位(或接近于协同定位),并且适于产生窄的接收波束,该接收波束在近似相同的视野场内在与发射波束相同方向上被近似协同定向。计算机处理设备比较预定距离集合接收毫米雷达信号的强度和已知的作为时间函数的发射和接收波束的方向,以产生视野场内至少所需部分的雷达图像。在优选的实施例中,本发明被安装在卡车上并且适于作为FOD探测器系统以检测和定位机场地面上FOD。
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公开(公告)号:CN101313435A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200680043323.2
申请日:2006-11-21
申请人: 普莱斯泰克有限公司
发明人: 格雷厄姆·皮尔森
CPC分类号: G01S7/4008 , G01S13/227 , G01S13/24 , G01S13/343 , G01S13/426 , H01Q3/22 , H01Q25/00
摘要: 本发明的实施例涉及收发射频能量的频率扫描天线,用于检测和监视基于地面的目标。在一种设置中,频率扫描天线具体实施为一种能够引导射频波束到关于该天线结构的多个不同角度的结构:该天线结构包括至少两个阵列天线和用于控制两个阵列天线能量输入的控制器,该阵列天线设置在天线结构内,使得天线结构能用所述两个阵列天线中的一个引导波束到第一角度,并能用所述两个阵列天线中的另一个引导波束到不同于所述第一角度的第二角度。由此在本发明的实施例中设置两个或更多个阵列天线以构成天线结构,并协调向天线结构的各个天线阵列的馈送,以使得各扫描区可结合以生成一个增强的总的扫描区域。
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公开(公告)号:CN101313231A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200680043495.X
申请日:2006-11-21
申请人: 普莱斯泰克有限公司
CPC分类号: G01S7/4008 , G01S13/227 , G01S13/24 , G01S13/343 , G01S13/426 , H01Q3/22 , H01Q25/00
摘要: 本发明的实施例涉及一种雷达系统,并且具体涉及适于探测和监视地面目标的扫描雷达系统。在一个方面,该雷达系统为扫描雷达系统,包括频率发生器、频率扫描天线、和接收器,设置为处理从目标接收到的信号以识别与该目标相关的多普勒频率,其中该频率发生器设置为产生多组信号,每组具有不同的特征频率,该频率发生器包括数字合成器,设置为通过一系列调制模式调制给定特征频率的连续波信号以产生所述信号组,其中该频率扫描天线设置为与该频率发生器协同工作,以在具有依赖于所述产生的频率的角度范围的区域上收发射线。从而本发明的实施例将数字合成器技术(其能精确的产生并控制频率)与无源频率扫描和多普勒处理技术结合起来。这能够精确控制范围和扫描速度,并且能够对于一些因素(例如慢速和快速目标探测以及信噪比)的范围单元尺寸进行最优化,从而能够比具有相似功率需求的已知系统探测位于在很大程度上更远距离的目标。
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