公开(公告)号：CN107054362B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201610909249.3

申请日：2016-10-18

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 大庭吉裕 ,  吉田峰由生 ,  小黑宏史

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  G05D1/00

CPC分类号： B60W30/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/402

摘要： 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。

公开(公告)号：CN106716515B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201580048564.5

申请日：2015-08-03

申请人： 株式会社电装

发明人： 大见拓宽

IPC分类号： G08G1/16 ,  A61B5/01 ,  A61B5/08 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06

CPC分类号： A61B5/18 ,  A61B5/0075 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/01 ,  A61B5/015 ,  A61B5/08 ,  A61B5/0816 ,  A61B5/6893 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/7282 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W10/30 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/2018

摘要： 本发明所涉及的驾驶员状态判定装置(Driver state determination apparatus)具备：远红外相机(11)，该远红外相机(11)对车辆的驾驶员的脸部图像且为表示驾驶员的脸部表面的温度分布的远红外图像进行拍摄；以及状态判定部(47)，该状态判定部(47)基于由远红外相机(11)在规定期间内拍摄到的远红外图像，判定驾驶员的异常状态。

公开(公告)号：CN105313903B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201510399429.7

申请日：2015-07-09

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A.韦尔克尔

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60R16/02

CPC分类号： B60W40/08 ,  B60K2370/334 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42

摘要： 描述了一种用于避免机动车司机的隧道式视线的方法，它包括：识别出机动车司机的当前的视线方向；将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较；在视线方向之间的变化率减小和/或视线方向的角度范围减小的情况下，对隧道式视线的识别；以及为了避免所述隧道式视线而刺激所述机动车司机。还建议一种用于避免机动车司机的隧道式视线的装置，其具有：用于获得机动车司机的当前的视线方向的相机；控制器，它被设定用于将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较，且在视线方向之间的变化率和/或视线方向的角度范围减小时用于识别隧道式视线；及用于为了避免所述隧道式视线而刺激机动车司机的装置。

公开(公告)号：CN105388801B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510535861.4

申请日：2015-08-27

申请人： 瑞萨电子株式会社

发明人： 山越康广 ,  坪井幸利 ,  井学丰

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/029 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/009 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60Y2304/076 ,  G05B15/02 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25032 ,  G06F13/00 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04L12/00 ,  H04L12/6418

摘要： 本发明涉及控制系统、中继装置和控制方法。根据本发明的控制系统(9)被安装在移动物体上。所述控制系统(9)包括：观察装置(92)，其发送指示所述移动物体的周围的观察结果的观察结果数据；第一控制指令装置(91)，其发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第一控制数据；移动控制装置(93)，其控制移动物体的移动；以及中继装置(95)，其将第一控制指令装置(91)发送的第一控制数据中继至移动控制装置(93)。当向控制系统(9)提供发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置(94)时，中继装置(95)将第二控制数据而非第一控制数据发送到移动控制装置(93)。

公开(公告)号：CN109587413A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811117332.2

申请日：2018-09-26

申请人： 佳能株式会社

发明人： 小林秀央

IPC分类号： H04N5/341 ,  H04N5/3745 ,  H04N5/376 ,  H04N5/378

CPC分类号： H04N5/341 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/42 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261 ,  H01L27/14634 ,  H04N5/37206 ,  H04N5/378 ,  H04N5/37455 ,  H04N5/376 ,  H04N5/3765

摘要： 本公开涉及成像装置、成像系统和移动体。设置在第一方向上的第一像素组在第一方向被读取。与第一像素组相邻的第二像素组在与第一方向相反的第二方向上被读取。

公开(公告)号：CN109308066A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810842332.2

申请日：2018-07-27

申请人： 安波福技术有限公司

发明人： 金埈成 ,  韦峻青 ,  许闻达 ,  李钟昊

IPC分类号： G05B23/02

CPC分类号： G05D1/0055 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60Y2306/13 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213 ,  G05B23/0221

摘要： 本发明提供了用于自动化车辆的传感器故障补偿系统。用于自动化车辆(20)的传感器故障补偿系统(46)包括第一和第二传感器(24、26)以及控制器(36)。第一传感器(24)被配置成监视第一状况(28)，并且输出与第一状况(28)相关联的第一信号(32)。第二传感器(26)被配置成监视第二状况(30)，并且输出与第二状况(30)相关联的第二信号(34)。控制器(36)被配置成：接收并处理第一信号(32)，以建立相对于(28)第一状况并针对到达目标的第一反应；接收并处理第二信号(34)，以建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第二反应；并且如果第一传感器(24)发送故障，则建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第三反应。

公开(公告)号：CN109017763A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810562074.2

申请日：2018-06-04

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： V·亚尔多 ,  X·F·宋

IPC分类号： B60W30/06

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2510/30 ,  B60W2750/40 ,  B62D15/0285 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/143 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

摘要： 提供了用于控制自主车辆停车的方法和系统。一种停放自主车辆的方法包括接收指示该自主车辆的外部环境的传感器数据。对接收的传感器数据进行处理以确定停车位表征。接收指示该自主车辆内的乘员位置的附加传感器数据。处理器基于停车位表征和乘员位置确定停车位内的停车位置。处理器生成用来操作一个或多个致动器装置的控制信号以将该自主车辆操纵到停车位内停车位置处。

公开(公告)号：CN109003441A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810568347.4

申请日：2018-06-05

申请人： 丰田自动车工程及制造北美公司

发明人： J·D·佩恩 ,  G·D·盖赛尔

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/18072 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/085 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/34 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/166

摘要： 本公开涉及按照交通动态控制车辆的系统和方法。记载在本文中的系统、方法和其他实施例涉及在交通中操纵车辆。在一个实施例中，方法包括响应于检测到邻近所述车辆的交通的当前水平满足交通阈值，至少按照交通的当前水平来确定控制规范。所述控制规范至少指示当车辆行驶在交通中时避免使车辆减速的制动的车辆的目标巡航速度和加速输入。所述方法包括按照所述控制规范控制车辆的一个或多个车辆系统，以使车辆在行驶在交通中时基本维持目标巡航速度。

公开(公告)号：CN108944914A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810516404.4

申请日：2018-05-25

申请人： 株式会社万都

发明人： 权荣珠

IPC分类号： B60W30/06

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  B60W2050/0043

摘要： 本公开涉及一种用于控制车辆的停车操作的设备和方法，并且更具体地，涉及一种用于使用车辆的雷达传感器和超声波传感器来控制车辆的停车操作以减少停车时间的具体方法和设备。

公开(公告)号：CN108791039A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810172787.8

申请日：2018-03-01

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 成埈永

IPC分类号： B60Q1/14 ,  B60Q1/08

CPC分类号： B60Q1/085 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/335 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/14 ,  B60Q2300/32

摘要： 一种车道自适应灯控制设备和方法。该设备包括：车道传感器，被配置为感测正在行驶的道路的车道信息；车道确定器，被配置为从通过车道传感器感测的车道信息中确定所行驶的车道的信息；以及灯控制器，被配置为根据通过车道确定器确定的车道信息控制灯的打开。