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公开(公告)号：CN119734691A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411348944.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 能根据执行中的车辆的控制内容进行更恰当的超控判定的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；车辆控制部，在存在车辆与障碍物接触的可能性时执行控制车辆的加减速和转向中的至少一方的车辆控制；驾驶状态检测部，检测车辆的乘员的驾驶状态，车辆控制包括用于在车辆接近了障碍物时向乘员通知的警报控制、和用于在与警报控制相比车辆更接近了障碍物时躲避与障碍物接触的躲避控制，在警报控制中通过由驾驶状态检测部检测到的乘员的转向操作而检测到从基准值起规定量以上的转向操作时中止警报控制，在躲避控制中检测到从基准值起规定量以上的转向操作时不中止躲避控制。
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公开(公告)号：CN119734685A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411343688.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本申请提供能够根据车辆的周边状况对乘员进行更恰当的车辆控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶状态检测部，其检测所述本车辆的乘员的驾驶状态；以及控制部，其在基于由所述识别部识别的识别结果而判定为在所述本车辆的前方存在其他车辆的情况下，作为躲避接触控制而控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述控制部在所述本车辆与所述其他车辆的车头时距中，将所述其他车辆假定为存在于第一规定时间后的位置而导出所述本车辆与所述其他车辆的接触富余值，并基于所导出的接触富余值来进行是否执行所述躲避接触控制的第一判定。
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公开(公告)号：CN114506318B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110953413.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本发明提供一种能够适当地调整上限值的变化速度的车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。车辆控制装置，包括：获取部，获取车辆与车道的位置关系；控制部，基于所述位置关系来进行车道内行驶控制，所述车道内行驶控制是使所述车辆的操舵装置中所含的致动器以不超过上限值的范围来输出用于使所述车辆在车道内行驶的力；以及上限值调整部，在规定的情况下调整所述上限值，且所述上限值调整部对应于操作件的状态变化来切换所述上限值的变化速度，所述操作件受理根据所述车辆的乘员的操舵操作。
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公开(公告)号：CN109195845B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201780032839.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60T7/12 , B60T8/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：轨道生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其基于由所述轨道生成部生成的目标轨道来判定所述车辆是否要停车；以及停车后目标轨道生成部，其在由所述判定部判定为所述车辆要停车的情况下，基于所述车辆停车前的所述目标轨道来生成所述车辆停车后的停车后目标轨道。
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公开(公告)号：CN109891474A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090510.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆用控制装置能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换驾驶状态。所述车辆用控制装置具备：报告机构，其向驾驶员报告从所述自动驾驶向所述手动驾驶的切换要求；以及设定机构，其设定所述报告机构的报告时机。在所述自动驾驶中，当需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路径变更的情况下，所述设定机构从所述报告时机的多个候选中设定最先到来的时机。所述多个候选包括：第一候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述手动驾驶完成所述行进路径变更所需要的条件的候选；以及第二候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述自动驾驶将所述车辆设为规定的待命状态所需要的条件的候选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734693A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349024.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能根据车辆的状况向乘员进行更恰当的报告的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备：识别部，识别本车辆的周边状况；驾驶状态检测部，检测本车辆的驾驶员的驾驶状态；控制部，在基于识别部识别的识别结果在本车辆的前方存在障碍物且驾驶员为漫不经心驾驶状态的情况下执行与障碍物相应的驾驶控制；及报告部，在控制部执行了驾驶控制的情况下向驾驶员报告，报告包括在执行第一驾驶控制时报告的第一报告及在执行第二驾驶控制时报告的第二报告，第一驾驶控制包括转向控制，第二驾驶控制与第一驾驶控制相比在本车辆接近了障碍物的状态下执行，报告部在从第一报告起规定时间内特定的驾驶支援功能工作的情况下进行第二报告。
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公开(公告)号：CN119734686A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411343691.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本申请提供能够根据车辆的周边状况对乘员进行更恰当的车辆控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及控制部，其在基于所述识别部的识别结果而判定为在所述本车辆的前方存在障碍物的情况下，控制本车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述控制部在由所述识别部判定为在所述本车辆的前方存在障碍物的情况下，至少执行使所述本车辆移动到行驶车道的中央的转向控制。
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公开(公告)号：CN108973993B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810535910.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。
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