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公开(公告)号：CN110121450B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201680091877.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109844840B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780060844.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)的综合物体形成部(84)形成作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)，所述作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)的边界线(136、138、160)根据位于规定的距离范围内的2个以上的物体彼此的位置关系来确定。车辆控制装置(10)的干涉性预测部(88)代替预测各个物体(D1‑D9、E1‑E4、F1‑F5)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性，而预测综合物体(U1、U2、U3)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性。据此，能够一边发挥通过物体的分组实现的便利性，一边进行细致的干涉性的预测。
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公开(公告)号：CN109195845B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201780032839.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60T7/12 , B60T8/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：轨道生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其基于由所述轨道生成部生成的目标轨道来判定所述车辆是否要停车；以及停车后目标轨道生成部，其在由所述判定部判定为所述车辆要停车的情况下，基于所述车辆停车前的所述目标轨道来生成所述车辆停车后的停车后目标轨道。
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公开(公告)号：CN108778882B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780014080.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一轨道生成部(110)，其以第一周期执行处理，并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道；第二轨道生成部(120)，其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下，生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道；以及行驶控制部(130)，其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道，来控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN110678915A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091210.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有检测部(14)和提取行驶道路的左右识别线(104)及物标(200)的外界识别部(52)。另外，车辆控制装置(10)的局部环境地图生成部(54)根据左右识别线(104)和物标(200)的信息，计算出本车(11)的行动范围及表示与物标(200)的不干涉的限界的左右边界线(112)。并且，局部环境地图生成部(54)通过加上使左右边界线(112)向内侧缩窄的余量间隔(Dm)，来计算本车(11)行驶时的左右推荐边界线(100)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109844840A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780060844.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)的综合物体形成部(84)形成作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)，所述作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)的边界线(136、138、160)根据位于规定的距离范围内的2个以上的物体彼此的位置关系来确定。车辆控制装置(10)的干涉性预测部(88)代替预测各个物体(D1-D9、E1-E4、F1-F5)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性，而预测综合物体(U1、U2、U3)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性。据此，能够一边发挥通过物体的分组实现的便利性，一边进行细致的干涉性的预测。
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公开(公告)号：CN109843681A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090226.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 在由自动驾驶开启设定部将自动驾驶模式设定为开启状态时，总括控制部(70)使长期轨迹生成部(71)、中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)同时开始轨迹的生成，另一方面，在生成长期轨迹(Lt)之前通过短期轨迹(St)瞬时对车辆(10)进行自动驾驶控制。因此，提供一种车辆控制装置(12)，在将车辆(10)的自动驾驶模式设定为开启状态后，能够立即进行基于短期轨迹(St)的自动驾驶控制，在生成了乘坐感觉阶段性地变好的长期轨迹(Lt)后，能够进行考虑到长期轨迹(Lt)、中期轨迹(Mt)的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN108778882A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780014080.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一轨道生成部(110)，其以第一周期执行处理，并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道；第二轨道生成部(120)，其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下，生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道；以及行驶控制部(130)，其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道，来控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN118722624A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410211882.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够根据车辆的行为来恰当地控制支援控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置取得与存在于车辆的行进方向上的弯路相关的弯路信息，判定车辆是否正在进行车道变更，在车辆在从弯路的入口到如下位置为止的区间中的与弯路连接的第一车道行驶中或车辆在弯路行驶中时进行支援控制，位置是从入口向跟前侧规定距离的位置，该支援控制是减速控制和报告控制中的一方或双方，该减速控制是指，使车辆减速以使车辆的速度接近基于弯路信息得到的目标速度，该报告控制是指，报告使车辆的速度接近目标速度这一情况，在区间或弯路行驶中时，根据车辆有无车道变更来控制支援控制工作或停止。
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公开(公告)号：CN110678372B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780091209.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的车辆控制装置(10)。在外界状态检测部(80)检测到作为跟随控制的对象的第一其他车辆(121)和表现出加塞到第一其他车辆(121)与本车辆(100)之间的行驶行为的第二其他车辆(122)的情况下，减速度限制部(86)根据本车辆(100)相对于第二其他车辆(122)的相对速度(ΔV)是否超过作为正值的速度阈值(Th)来进行不同的限制。
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